CN204997244U - 一种球罐全位置自动焊接设备用轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球罐全位置自动焊接设备用轨道，包括轨道托板（8），该轨道托板（8）上安装有传动齿条（9），且轨道托板（8）上固定设置有支架连接杆（6），支架连接杆（6）的一端通过铰链与第二开关磁铁（2）相连接且其另一端固定设置有支架套管（4），调节螺杆（5）穿过支架套管（4）与部分套置在支架套管（4）另一端部的伸缩支架（3）螺纹连接，伸缩支架（3）的另一端通过铰链与第一开关磁铁（1）相连接，第一开关磁铁（1）和第二开关磁铁（2）相应布置在球壳板（10）上的对应支架布置点（11）上。本实用新型通过调整调节螺杆与伸缩支架的相对位置使得焊接设备的行走轨迹与焊缝位置相吻合，从而实现全位置焊接功能。

Description

一种球罐全位置自动焊接设备用轨道

技术领域

本实用新型涉及大型球罐（石油、化工、冶金、城市煤气等）自动焊接装置，主要用于球形储罐现场焊接，具体地说是一种结构简单、操作方便的球罐全位置自动焊接设备用轨道。

背景技术

目前球罐用自动焊机轨道有两种，一种为柔性材料制作的三维轨道。另一种为刚性材料制作的轨道。上述两种轨道存在的问题：（1）柔性轨道可以在球罐表面沿焊缝平行铺设，实现焊枪三维行走轨迹与焊缝同步，但柔性材料耐磨损、抗高温能力差，易损耗，且造价过高。（2）刚性轨道价格低，耐用，但无法双向弯曲，不能直接满足焊枪行走轨迹与焊缝同步的要求，仅能满足赤道带及温带纵缝焊接，无法实现全位置焊接。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种通过调整调节螺杆与伸缩支架的相对位置使得轨道托板所在的圆柱面和球壳板上的焊缝所在的圆面垂直以实现焊接设备的行走轨迹与焊缝位置相吻合的球罐全位置自动焊接设备用轨道。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种球罐全位置自动焊接设备用轨道，包括轨道托板，其特征在于：所述的轨道托板上安装有用于设置焊接设备的传动齿条，且该轨道托板上固定设置有支架连接杆，支架连接杆的一端通过铰链与第二开关磁铁相连接且其另一端固定设置有支架套管，调节螺杆穿过支架套管与部分套置在支架套管另一端部的伸缩支架螺纹连接，伸缩支架的另一端通过铰链与第一开关磁铁相连接，第一开关磁铁和第二开关磁铁相应布置在球壳板上的对应支架布置点上，通过调整调节螺杆与伸缩支架的相对位置使得轨道托板所在的圆柱面和球壳板上的焊缝所在的圆面垂直，使得焊接设备的行走轨迹与焊缝位置相吻合。

所述的第一开关磁铁、第二开关磁铁、伸缩支架、支架套管、调节螺杆和支架连接杆构成调节机构。

所述的球壳板上设有多组成对设置的支架布置点，使得球壳板能够安装对应的多组调节机构，且每组调节机构都相应安装在轨道托板上以使得轨道托板的曲面结构与焊缝轨迹同步。

所述的支架连接杆通过连接块与轨道托板固定相连。

所述的轨道托板上设有通孔，螺杆穿过通孔与连接块固定相连将支架连接杆固定在轨道托板的背部。

所述的通孔沿着传动齿条的延伸方向间隔设置且传动齿条的两侧设有对应设置的通孔。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过将轨道托板一侧的支脚设计成高度可调的调节机构，根据需要调节调节螺杆与伸缩支架的相对位置以改变轨道托板的曲面，直至焊接轨道所在的圆柱面和焊缝所在的圆面垂直，以实现焊接设备的行走轨迹与焊缝位置相吻合，从而实现全位置焊接功能；该轨道结构简单且操作方便，能够实现真正意义上的球罐全位置自动焊接，推动球型储罐施工自动化水平，有利于提高施工质量，降低人工成本，故适宜推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型的球罐全位置自动焊接设备用轨道结构示意图；

附图2为本实用新型的调节机构放大示意图。

其中：1—第一开关磁铁；2—第二开关磁铁；3—伸缩支架；4—支架套管；5—调节螺杆；6—支架连接杆；7—连接块；8—轨道托板；9—传动齿条；10—球壳板；11—支架布置点；12—通孔；13—调节机构。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示：一种球罐全位置自动焊接设备用轨道，包括轨道托板8，在轨道托板8上安装有用于设置焊接设备的传动齿条9，且该轨道托板8上固定设置有支架连接杆6，支架连接杆6通过连接块7与轨道托板8固定相连，且在轨道托板8上设有通孔12，通孔12沿着传动齿条9的延伸方向间隔设置且传动齿条9的两侧设有对应设置的通孔12，螺杆穿过通孔12与连接块7固定相连将支架连接杆6固定在轨道托板8的背部；支架连接杆6的一端通过铰链与第二开关磁铁2相连接且其另一端固定设置有支架套管4，调节螺杆5穿过支架套管4与部分套置在支架套管4另一端部的伸缩支架3螺纹连接，伸缩支架3的另一端通过铰链与第一开关磁铁1相连接，第一开关磁铁1和第二开关磁铁2相应布置在球壳板10上的对应支架布置点11上，通过调整调节螺杆5与伸缩支架3的相对位置使得轨道托板8所在的圆柱面和球壳板10上的焊缝所在的圆面垂直，使得焊接设备的行走轨迹与焊缝位置相吻合。具体来说，第一开关磁铁1、第二开关磁铁2、伸缩支架3、支架套管4、调节螺杆5和支架连接杆6构成调节机构13，在球壳板10上设有多组成对设置的支架布置点11，使得球壳板10能够安装对应的多组调节机构13，且每组调节机构13都相应安装在轨道托板8上以使得轨道托板8的曲面结构与焊缝轨迹同步。

本实用新型的轨道使用时，首先将多组调节机构13对应安装在轨道托板8和球壳板10上，然后通过调整调节螺杆5与伸缩支架3的相对位置使得轨道托板8所在的圆柱面和球壳板10上的焊缝所在的圆面垂直，使得焊接设备的行走轨迹与焊缝位置相吻合，然后进行焊接即可。

本实用新型通过将轨道托板一侧的支脚设计成高度可调的调节机构13，根据需要调节调节螺杆5与伸缩支架3的相对位置以改变轨道托板8的曲面，直至焊接轨道所在的圆柱面和焊缝所在的圆面垂直，以实现焊接设备的行走轨迹与焊缝位置相吻合，从而实现全位置焊接功能；该轨道结构简单且操作方便，能够实现真正意义上的球罐全位置自动焊接，推动球型储罐施工自动化水平，有利于提高施工质量，降低人工成本，故适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种球罐全位置自动焊接设备用轨道，包括轨道托板（8），其特征在于：所述的轨道托板（8）上安装有用于设置焊接设备的传动齿条（9），且该轨道托板（8）上固定设置有支架连接杆（6），支架连接杆（6）的一端通过铰链与第二开关磁铁（2）相连接且其另一端固定设置有支架套管（4），调节螺杆（5）穿过支架套管（4）与部分套置在支架套管（4）另一端部的伸缩支架（3）螺纹连接，伸缩支架（3）的另一端通过铰链与第一开关磁铁（1）相连接，第一开关磁铁（1）和第二开关磁铁（2）相应布置在球壳板（10）上的对应支架布置点（11）上，通过调整调节螺杆（5）与伸缩支架（3）的相对位置使得轨道托板（8）所在的圆柱面和球壳板（10）上的焊缝所在的圆面垂直，使得焊接设备的行走轨迹与焊缝位置相吻合。

2.根据权利要求1所述的球罐全位置自动焊接设备用轨道，其特征在于：所述的第一开关磁铁（1）、第二开关磁铁（2）、伸缩支架（3）、支架套管（4）、调节螺杆（5）和支架连接杆（6）构成调节机构（13）。

3.根据权利要求2所述的球罐全位置自动焊接设备用轨道，其特征在于：所述的球壳板（10）上设有多组成对设置的支架布置点（11），使得球壳板（10）能够安装对应的多组调节机构（13），且每组调节机构（13）都相应安装在轨道托板（8）上以使得轨道托板（8）的曲面结构与焊缝轨迹同步。

4.根据权利要求1所述的球罐全位置自动焊接设备用轨道，其特征在于：所述的支架连接杆（6）通过连接块（7）与轨道托板（8）固定相连。

5.根据权利要求4所述的球罐全位置自动焊接设备用轨道，其特征在于：所述的轨道托板（8）上设有通孔（12），螺杆穿过通孔（12）与连接块（7）固定相连将支架连接杆（6）固定在轨道托板（8）的背部。

6.根据权利要求5所述的球罐全位置自动焊接设备用轨道，其特征在于：所述的通孔（12）沿着传动齿条（9）的延伸方向间隔设置且传动齿条（9）的两侧设有对应设置的通孔（12）。