CN204989871U - 一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，包括单片机、复位电路、晶振电路、时钟电路、驱动电路、直流电机和蓝牙模块，所述单片机分别连接复位电路、晶振电路、时钟电路、5V电源、驱动电路和蓝牙模块，驱动电路还分别连接5V电源和直流电机。本实用新型基于手机蓝牙控制的遥控小车系统利用手机作为平台，通过手机APP实现遥控器的功能，运用手机上的蓝牙模块，方便控制玩具小车，改变玩具小车市场局限于专用遥控器的模式。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种遥控小车系统，具体是一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统。
背景技术
遥控玩具车是玩具市场上最常见的玩具，每个车都有自己的专用遥控器，而遥控器是最容易损坏的部分，一旦遥控器坏了，很难找到与原模型相匹配的遥控器，以至于将完好的玩具小车丢弃，造成资源的巨大浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，包括单片机、复位电路、晶振电路、时钟电路、驱动电路、直流电机和蓝牙模块，所述单片机分别连接复位电路、晶振电路、时钟电路、5V电源、驱动电路和蓝牙模块，驱动电路还分别连接5V电源和直流电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述单片机采用STC89C52。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电路采用L298N。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型基于手机蓝牙控制的遥控小车系统利用手机作为平台，通过手机APP实现遥控器的功能，运用手机上的蓝牙模块，方便控制玩具小车，改变玩具小车市场局限于专用遥控器的模式。
附图说明
图1为基于手机蓝牙控制的遥控小车系统的硬件框图；
图2为基于手机蓝牙控制的遥控小车系统中单片机控制模块电路图；
图3为基于手机蓝牙控制的遥控小车系统中蓝牙模块连接图；
图4为基于手机蓝牙控制的遥控小车系统中L298N模块原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，包括单片机、复位电路、晶振电路、时钟电路、驱动电路、直流电机和蓝牙模块，所述单片机分别连接复位电路、晶振电路、时钟电路、5V电源、驱动电路和蓝牙模块，驱动电路还分别连接5V电源和直流电机。
单片机采用STC89C52。
驱动电路采用L298N。
本实用新型的工作原理是：单片机控制模块包括：单片机芯片STC89C52芯片、复位电路、晶振电路，如图2所示。单片机P1端口的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3分别连接驱动模块信号输入端的INA、INB、INC、IND来控制芯片的输出并根据数值的分析来控制电机的正转、反转、刹停。蓝牙模块与单片机连线图如图3所示。
蓝牙模块：采用英国CSR公司BlueCore4-Ext芯片，遵循V2.1+EDR蓝牙规范。模块支持UART,USB,PCM,SPDIF，SPI等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、功耗低、体积小、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。BC04-B蓝牙模块同时支持软/硬件设置主从模式，具体方法如下：PI0(4)—软/硬件主从设置口：低电平为硬件设置主从模式，置3.3V高电平为软件设置主从模式。如果要通过PIO(5)进行设置可以选择硬件设置主从模式。如果选择软件设置主从模式，可以通过AT命令查询和设置。PIO(5)—硬件主从设置口：3.3V高电平设置主模式，低电平设置从模式。用于指示蓝牙模块所处状态，LED灯闪烁方式与蓝牙模块状态对应如下表格所示：
驱动模块：L298N驱动是SGS公司的产品，模块内部电路包含4个逻辑驱动电路。L298是一种二相和四相电机的专用驱动器，内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可以驱动2V、4V以下的电机，L298N模块原理图如图4所示。电机驱动模块，系统使用的是恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N，是一款经典的电机驱动芯片，可用来直接驱动两路直流电机。L298N模块中还包括了7805电源+5V输出模块。L298N驱动模块可以驱动2路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，包括单片机、复位电路、晶振电路、时钟电路、驱动电路、直流电机和蓝牙模块，其特征在于，所述单片机分别连接复位电路、晶振电路、时钟电路、5V电源、驱动电路和蓝牙模块，驱动电路还分别连接5V电源和直流电机。
2.根据权利要求1所述的基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，其特征在于，所述单片机采用STC89C52。
3.根据权利要求1所述的基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，其特征在于，所述驱动电路采用L298N。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520502729.9U CN204989871U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统 |
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| CN (1) | CN204989871U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105824032A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-03 | 孙红星 | 一种基于单片机的gnss mark模拟测试装置 |
| CN106128173A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 玉林市民族中学 | 一种教学机器人 |
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2015
- 2015-07-13 CN CN201520502729.9U patent/CN204989871U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20160120 Termination date: 20160713 |
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