CN204989210U - 简易加样器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易加样器，包括支撑机构、若干加样枪，所述支撑机构上设置有用于驱动加样枪横向移动的横向驱动机构、用于加样枪竖直移动的竖直运动机构、用于对加样取样进行控制的取样加样控制机构、用于丢弃枪头的弃枪头机构；本实用新型提供一种保证了加样过程中的无菌过程、有提高了加样速度、保证了加样量的简易加样器。

Description

简易加样器

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，涉及一种取样加样器，尤其是涉及一种简易加样器。

背景技术

加样枪是用于样本精密移液、试剂稀释、分配、混匀等功能的仪器，可以用于医院诊断实验室、疾病控制实验室、生命科学实验室、司法鉴定实验室等。现有加样枪一般为单通道的。检测过程中需要用到类似于加样枪这一类的装置，将样品或样品稀释液取出一定的量加到检测设备中，检测项目及检测目的的不同使检测人员需要分多次进行取样加样的重复操作，这样的重复操作，使检测准确性、实验可重复性以及检测的效率都得不到有效保障和提高。

实用新型内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种保证了取样及加样过程无污染、高效、快速、准确的取样加样器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种简易加样器，包括支撑机构、若干加样枪，所述支撑机构上设置有多个用于驱动加样枪横向移动的横向驱动机构、用于加样枪竖直移动的竖直运动机构、用于对加样取样进行控制的取样加样控制机构、用于丢弃枪头的弃枪头机构；

所述支撑机构包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆上转动连接有旋转盘，所述旋转盘围绕支撑杆转动；

所述竖直运动机构包括竖直的导柱、定位组件，所述定位组件设置在旋转盘与导柱上，所述定位组件控制所述导柱上下移动并定位；

所述横向驱动机构包括多个横向设置的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆以导柱为中心分散设置多个并且每个横向伸缩杆的一端都固定在导柱上，每个横向伸缩杆的另一端都连接有加样枪，所述横向伸缩杆的最外侧设置有用于控制横向伸缩杆横向伸缩的伸缩控制组件；

所述取样加样控制机构包括设置的加样枪上的加样压头、带动加样压头上下移动的加样取样连接件、驱动加样控制件上下运动的加样驱动组件。

所述弃枪头机构包括套装在加样枪外的用于顶压枪头的顶压件、驱动顶压件上下移动的弃枪头驱动组件。

所述的简易加样器，所述竖直运动机构中，所述旋转盘开有安装孔，所述导柱间隙配合在安装孔中，所述定位组件包括设置在旋转盘上的第一定位件、设置在导柱上的第二定位件，所述第二定位件在竖直方向上间隔设置至少两个，所述第一定位件与第二定位件卡接、插接或扣接在一起将导柱定位，且第一定位件与第二定位件在外力作用下相互脱离解除定位。

所述的简易加样器，所述横向伸缩杆包括至少两个相互套装的伸缩单元，相邻的伸缩单元之间相互滑动连接并通过限位件限位防止二者脱离。

所述的简易加样器，所述伸缩控制组件包括转动连接在导柱上的控制盘、用于固定每个加样枪的加样枪固定件、与加样枪固定件固定连接的滑块；所述控制盘上开有多个弧形控制槽，每个所述滑块插装在对应的所述弧形控制槽中，所述加样枪固定件与横向伸缩杆固定连接，转动控制盘使得滑块在弧形控制槽滑动带动加样枪向导柱收缩或远离导柱。

所述的简易加样器，所述弧形控制槽的形状和位置满足：滑块在弧形控制槽中滑动时带动加样枪横向直线收缩至导柱方向或远离导柱。

所述的简易加样器，所述加样取样连接件的一端套装在加样取样驱动组件下方的导柱上、另一端与加样压头固定连接；所述加样驱动组件包括固定在导柱上的加样凸轮机构、沿导柱竖直设置的加样控制杆；所述加样凸轮机构顶压在加样取样连接件顶部，加样凸轮机构旋转驱动加样取样连接件上下移动。

所述的简易加样器，所述加样凸轮机构包括套装在导柱上且上下相互啮合的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮分别为筒状，二者相接触的端面都为齿形或波浪形；所述第一凸轮与加样控制杆连接且通过加样控制杆控制旋转，所述第二凸轮顶压在加样取样连接件顶部。

所述的简易加样器，所述加样枪包括用于盛装样品的加样筒体、用于吸取样品或推送样品的加样推杆，加样推杆插装在加样筒体中。

所述的简易加样器，所述弃枪头驱动组件包括固定在导柱上的弃枪头凸轮机构、与弃枪头凸轮机构配合的弃枪头连接件、沿导柱竖直设置并与弃枪头凸轮机构连接的弃枪头控制杆、用于顶压件向上复位的顶压复位件，所述弃枪头连接件一端套装在弃枪头凸轮机构下方的导柱上、另一端固定在顶压件上。

所述的简易加样器，所述弃枪头凸轮机构为偏心转动连接在导柱上的凸轮，所述凸轮顶压在所述弃枪头连接件顶部，所述凸轮一侧与弃枪头控制杆下端转动连接，转动连接的位置满足：下压弃枪头控制杆，凸轮向下顶压弃枪头连接件下移。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：本实用新型中采用一种复合机构，设置有多个加样枪，能同时将样液加多个平板，提高了加样速度，且本实用新型的加样器还可以直接从枪头盒中直接安装所需数量的枪头，用于加样液，加完后又可以直接打掉枪头，再次安装新的枪头继续下次操作，完全无需手工安装或弃掉枪头。这样既保证了加样过程中的无菌过程，也提高了加样速度，保证了加样量。

其中，支撑机构用于对整个加样器进行支撑，并且旋转盘可以沿支撑杆转动，以利于分别实现装枪头、吸液、加样、弃枪头等动作。横向驱动机构驱动加样枪横向移动，适应不同位置和不同的操作。竖直运动机构用于实现装枪头、吸液和加样等动作。取样加样控制机构来控制加样取样，弃枪头机构用于直接丢弃枪头。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一个加样枪连接的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中一个加样枪连接的立体图；

图4是本实用新型实施例中一个加样枪连接的另一个方向的立体图；

图5本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-5所示，一种简易加样器，包括支撑机构100、若干加样枪900，所述支撑机构100上设置有用于驱动加样枪900横向移动的横向驱动机构200、用于加样枪900竖直移动的竖直运动机构300、用于对加样取样进行控制的取样加样控制机构400、用于丢弃枪头901的弃枪头机构500；所述支撑机构100包括竖直设置的支撑杆101，所述支撑杆101上转动连接有旋转盘102，所述旋转盘102围绕支撑杆101转动；所述竖直运动机构300包括竖直的导柱301、定位组件302，所述定位组件302设置在旋转盘102与导柱301上，所述定位组件302控制所述导柱301上下移动并定位；所述横向驱动机构200包括多个横向设置的横向伸缩杆201，所述横向伸缩杆201以导柱301为中心分散设置多个并且每个横向伸缩杆201的一端都固定在导柱301上，每个横向伸缩杆201的另一端都连接有加样枪900，所述横向伸缩杆201的最外侧设置有用于控制横向伸缩杆201横向伸缩的伸缩控制组件202；所述取样加样控制机构400包括设置的加样枪900上的加样压头401、带动加样压头401上下移动的加样取样连接件402、驱动加样取样连接件402上下运动的加样驱动组件403；所述弃枪头机构500包括套装在加样枪900外的用于顶压枪头901的顶压件501、驱动顶压件501上下移动的弃枪头驱动组件502。

如图1-5所示，支撑机构100为整个装置的支撑，支撑杆101竖直设置，支撑杆101下部直接固定在台面等固定物上，也可以是在支撑杆101下部设置有底座，用于支撑杆101的稳定。旋转盘102的作用一方面用于其它部件的安装，另一方面是用于调整加样器在使用中需要针对加枪头、取样、加样、弃枪头等动作，进行位置调整。例如：枪头盒、样液、平板、废物盒围绕加样器四周排布，加样器便能顺次实现加枪头、取样、加样、弃枪头，节省时间，提高效率。旋转盘102转动连接在支撑杆101的顶部。旋转盘102的形状和大小不作限定，可以设置成圆形、椭圆形、方形等适用的形状。

如图1、2、5所示，竖直运动机构300是用于将固定在导柱301上的所有部件整体上下移动，以利于加装枪头901。具体为：所述旋转盘102开有安装孔121，所述导柱301间隙配合在安装孔121中，安装孔121设置位置偏离旋转盘102中心，以利于旋转盘102转动后，加样枪900能有较大的转动半径，利于操作。所述定位组件302包括设置在旋转盘102上的第一定位件321、设置在导柱301上的第二定位件322，所述第二定位件322在竖直方向上间隔设置至少两个，所述第一定位件321与第二定位件322卡接、插接或扣接在一起将导柱301定位，且第一定位件321与第二定位件322在外力作用下相互脱离解除定位。导柱301的上端突出在旋转盘102之上，方便操作导柱301上下移动。

定位组件302的结构可以有多种，只要能实现定位和解除定位上下移动的结构都适用本实用新型。例如，第一种实施方式为：第一定位件321为设置在安装孔121内壁上的卡槽，第二定位件322为间隔设置在导柱301上的弹性卡头，所述弹性卡头卡接在所述卡槽中将导柱301定位，弹性卡头脱离卡槽解除定位，同样的结构可以交换设置，即卡槽设置在导柱301上，弹性卡头设置在安装孔121内壁上。弹性卡头竖直方向上设置两个，起始位置是下方的弹性卡头与卡槽配合定位，当向下推动导柱301，下方的弹性卡头脱离卡槽，导柱301下移，移至上方的弹性卡头卡入卡槽时，加样枪900下移至加枪头901的枪头盒中，加上枪头901；上提导柱301，加上枪头901的加样枪900上移，同时旋转盘102旋转到取样位置，可以进行取样操作。

为了导柱301操作方便，可以在导柱301顶部安装有操作手柄311，方便下压和上提。

第二种实施方式为：第一定位件321为插销，第二定位件322为在导柱301上开设的定位孔；第三种实施方式：第一定位件321为设置导柱301或者旋转盘102上的卡环，第二定位件322是对应在旋转盘102或者导柱301上的卡槽，翻转卡环扣接在卡槽中，将导柱301定位，将卡环翻出，解除扣接，便可以上下移动导柱301。

如图1-5所示，优选地，在横向驱动机构200中，主要机构包括：横向伸缩杆201、伸缩控制组件202、所述横向伸缩杆201包括至少两个相互套装的伸缩单元211，其中横向伸缩杆201围绕导柱301均匀放射性排布，横向伸缩杆201的数量跟需要的加样枪900数量一致。伸缩单元211的数量以及每个伸缩单元211的长度根据设计整个装置尺寸以及收缩加样枪900位置相关，在此不作限定。

相邻的伸缩单元211之间相互滑动连接并通过限位件限位防止二者脱离。伸缩单元211具体结构可以有多种形式，只要相互之间能滑动都可以作为本实用新型的结构，例如：伸缩单元211为套筒，可以套接在一起，伸缩单元211还可以是滑竿，滑竿层叠滑动设置，每个滑竿上设置有滑道以及滑槽，滑竿的滑道与相邻滑槽滑动连接。

所述伸缩控制组件202包括转动连接在导柱301上的控制盘221、用于固定每个加样枪900的加样枪固定件222、与加样枪固定件222固定连接的滑块223；所述控制盘221上开有多个弧形控制槽224，每个所述滑块223插装在对应的所述弧形控制槽224中，所述加样枪固定件222与横向伸缩杆201固定连接，转动控制盘221使得滑块223在弧形控制槽224滑动带动加样枪900向导柱301收缩或远离导柱301。

控制盘221是用于控制横向伸缩杆201的伸缩，控制盘221与导柱301转动连接，为了方便操作，控制盘221设置在旋转盘102上方或者嵌接在旋转盘102中，采用设置在控制盘221上方的实施方式：对应在旋转盘102上开设贯穿上下的滑动槽121，用于滑块223穿过旋转盘102后插装在控制盘221的弧形控制槽224中，滑动槽121设置数量与滑块223数量相同。采用嵌接在旋转盘102中：在旋转盘102的对应位置开设安装口122，控制盘221设置在安装口122中，控制盘221与旋转盘102之间间隙配合，不影响控制盘221自由旋转。控制盘221的形状一般为圆盘形，导柱301优选设置在控制盘221的中心。

弧形控制槽224是通过转动实现横向伸缩杆201的直线运动，因此所述弧形控制槽224的形状和位置满足：滑块223在弧形控制槽224中滑动时带动加样枪900横向直线收缩至导柱301方向或远离导柱301。弧形控制槽224的长度满足：加样枪900收缩至中心位置，利于加枪头和弃枪头；横向伸缩杆201伸出后，加样枪900分散至合适的加样和取样位置。弧形控制槽224的长度可以设置成可调的，用于调整加样枪900的收缩和伸出位置。

加样枪固定件222是用于可拆卸固定加样枪900的，加样枪固定件222固定加样枪900的方式可以有多种：加样枪固定件222夹持加样枪900、采用螺丝将加样枪900锁定在加样枪固定件222上、加样枪900插装在加样枪固定件222上等等，都适用于本实施例，因此，加样枪固定件222的结构不作限定。加样枪固定件222与横向伸缩杆201最外侧的伸缩单元211固定连接，横向伸缩杆201的伸缩带动加样枪900的内外移动。

在加样枪固定件222上设有滑块223，滑块223向上延伸中弧形控制槽224中，用于通过弧形控制槽224控制滑块223移动。滑块223的形状不作限定，只需滑块223能顺畅在弧形控制槽224中滑动，优选滑块223为圆柱形。

如图1-5所示，所述的简易加样器中，另一个重要部件为取样加样控制机构400，该机构控制加样枪900的取样和加样。取样加样控制机构400包括加样压头401、加样取样连接件402、加样驱动组件403。

所述加样枪900包括用于盛装样品的加样筒体902、用于吸取样品或推送样品的加样推杆903；加样推杆903插装在加样筒体902中。在加样筒体902内的加样推杆903下部设有活塞904，加样复位件905设置在加样推杆903上部外侧，加样复位件905可以是多种形式，例如预紧的弹簧，加样压头401顶压，加样推杆903下移，加样压头401不施加压力，则在加样复位件905的作用下加样推杆903与加样压头401上移复位，加样筒体902内吸入样液或者复位等待下一次吸样液。取样量的控制通过调整加样复位件905实现，例如：调整预紧弹簧的伸张长度，伸张长度不同，取样量就不同，实现加样量的控制。

加样取样连接件402一般横向设置，加样取样连接件402由多个连接件单元相互套接组成，加样取样连接件402随横向伸缩杆201进行横向伸缩。所述加样取样连接件402的一端套装在加样驱动组件403下方的导柱301上、另一端与加样压头401固定连接，加样取样连接件402随着加样压头401动作。

所述加样驱动组件403包括固定在导柱301上的加样凸轮机构431、沿导柱301竖直设置的加样控制杆432；所述加样凸轮机构431顶压在加样取样连接件402顶部，加样凸轮机构431旋转驱动加样取样连接件402上下移动。加样凸轮机构431有多种结构形式，只要是能带动加样取样连接件402上下运动的结构都适用于本实用新型。本实施例中，所述加样凸轮机构431包括套装在导柱301上且上下相互啮合的第一凸轮431a和第二凸轮431b，所述第一凸轮431a和第二凸轮431b分别为筒状，二者相接触的端面都为齿形或波浪形；所述第一凸轮431a与加样控制杆432连接且通过加样控制杆432控制旋转，所述第二凸轮431b顶压在加样取样连接件402顶部。加样控制杆432上部穿出旋转盘102，可以直接控制加样控制杆432来进行加样、取样。加样控制杆432下端设有齿轮434，与第一凸轮431a轴向设置的齿轮435啮合，将加样控制杆432的上下运动或者旋转运动转化为第一凸轮431a的旋转，带动第二凸轮431b上下运动，从而实现加样取样连接件402的上下运动，第二凸轮431b与加样取样连接件402可以是固定连接，也可以是端面接触。

如图1-5所示，所述的简易加样器中，所述弃枪头驱动组件502包括固定在导柱301上的弃枪头凸轮机构521、与弃枪头凸轮机构521配合的弃枪头连接件522、沿导柱301竖直设置并与弃枪头凸轮机构521连接的弃枪头控制杆523、用于顶压件501向上复位的顶压复位件524，弃枪头连接件522一般横向设置，弃枪头连接件522由多个连接件单元相互套接组成，弃枪头连接件522随横向伸缩杆进行横向伸缩。所述弃枪头连接件522一端套装在弃枪头凸轮机构521下方的导柱301上、另一端固定在顶压件501上。顶压件501为套装在加样枪900外的筒状结构，其下端的端面正对枪头901的端面，弃枪头凸轮机构521带动弃枪头连接件522向下运动，则顶压件501向下运动，顶压掉枪头901。顶压复位件524设置在顶压件501外，用于将向下运动的顶压件501向上复位至起始位置。顶压复位件524选择为螺旋弹簧，顶压件501下移弹簧受压，解除顶压后螺旋弹簧弹力作用，顶压件501向上移动复位。除了选择螺旋弹簧外，还可以选择其他弹性结构，例如扭簧等。

弃枪头凸轮机构521有多种结构，所述弃枪头凸轮机构521为偏心转动连接在导柱301上的凸轮，所述凸轮顶压在所述弃枪头连接件522顶部，所述凸轮一侧与弃枪头控制杆523下端转动连接，转动连接的位置满足：下压弃枪头控制杆523，凸轮向下顶压弃枪头连接件522下移。凸轮可以是圆盘形、椭圆盘形，也可以是其他不同半径的不规则形状。弃枪头控制杆523竖直设置，其上端穿出旋转盘102，用于手动控制，下压弃枪头控制杆523便可以将枪头901去掉。

如图1-5所示，具体实施过程：将枪头盒、盛装样液的试剂瓶、平板、废物盒围绕加样器的支撑杆101四周设置，加样器的横向驱动机构200处于收缩状态，加样枪900也收缩在一起，适应枪头盒中枪头的紧密排布，加样枪900相互之间的间距与枪头盒中枪头之间的间距一致，二者的排布也一致。首先转动旋转盘102使得加样枪900对准枪头盒中的枪头901，下压导柱301，与导柱301相连的所有机构下移，加样枪900下移至枪头盒中，直接将枪头901压装在加样枪900上，然后上提导柱301，加样枪900上移，然后转动旋转盘102，使得加样枪900对准样液，下压导柱301，使得加样枪900的枪头插入到样液中，加样控制杆432下压后，枪头901便吸取样液，接着将导柱301上提，加样枪900离开样液；转动旋转盘102至平板上方，转动控制盘221使得加样枪900横向移动向四周展开，对准平板，下压导柱301，加样枪900移至平板处，下压加样控制杆432，加样推杆903下移将样液挤出；加样完成后，转动旋转盘102至废物盒，反向转动控制盘221，则加样枪900横向收缩至导柱301处，对准废物盒，下压弃枪头控制杆523，则枪头901下落至废物盒中，完成一次加样过程。整个过程中，完全无需手接触枪头901和样液，保证了加样过程中的无菌过程，同时，所有步骤至是通过旋转、下压等简单操作实现，加快了加样速度、简化加样步骤，并且能实现多个加样枪900的同时动作，整体提高了加样速度。另外，可以提前设定好加样推杆903的起始位置，能精确控制加样量，并保持多个加样枪900加样量的一致，提高实验精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种简易加样器，其特征在于，包括支撑机构、若干加样枪，所述支撑机构上设置有多个用于驱动加样枪横向移动的横向驱动机构、用于加样枪竖直移动的竖直运动机构、用于对加样取样进行控制的取样加样控制机构、用于丢弃枪头的弃枪头机构；

所述支撑机构包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆上转动连接有旋转盘，所述旋转盘围绕支撑杆转动；

所述竖直运动机构包括竖直的导柱、定位组件，所述定位组件设置在旋转盘与导柱上，所述定位组件控制所述导柱上下移动并定位；

所述横向驱动机构包括多个横向设置的横向伸缩杆，所述横向伸缩杆以导柱为中心分散设置多个并且每个横向伸缩杆的一端都固定在导柱上，每个横向伸缩杆的另一端都连接有加样枪，所述横向伸缩杆的最外侧设置有用于控制横向伸缩杆横向伸缩的伸缩控制组件；

所述取样加样控制机构包括设置的加样枪上的加样压头、带动加样压头上下移动的加样取样连接件、驱动加样控制件上下运动的加样驱动组件；

所述弃枪头机构包括套装在加样枪外的用于顶压枪头的顶压件、驱动顶压件上下移动的弃枪头驱动组件。

2.根据权利要求1所述的简易加样器，其特征在于，所述竖直运动机构中，所述旋转盘开有安装孔，所述导柱间隙配合在安装孔中，所述定位组件包括设置在旋转盘上的第一定位件、设置在导柱上的第二定位件，所述第二定位件在竖直方向上间隔设置至少两个，所述第一定位件与第二定位件卡接、插接或扣接在一起将导柱定位，且第一定位件与第二定位件在外力作用下相互脱离解除定位。

3.根据权利要求1所述的简易加样器，其特征在于，所述横向伸缩杆包括至少两个相互套装的伸缩单元，相邻的伸缩单元之间相互滑动连接并通过限位件限位防止二者脱离。

4.根据权利要求3所述的简易加样器，其特征在于，所述伸缩控制组件包括转动连接在导柱上的控制盘、用于固定每个加样枪的加样枪固定件、与加样枪固定件固定连接的滑块；所述控制盘上开有多个弧形控制槽，每个所述滑块插装在对应的所述弧形控制槽中，所述加样枪固定件与横向伸缩杆固定连接，转动控制盘使得滑块在弧形控制槽滑动带动加样枪向导柱收缩或远离导柱。

5.根据权利要求4所述的简易加样器，其特征在于，所述弧形控制槽的形状和位置满足：滑块在弧形控制槽中滑动时带动加样枪横向直线收缩至导柱方向或远离导柱。

6.根据权利要求1所述的简易加样器，其特征在于，所述加样取样连接件的一端套装在加样取样驱动组件下方的导柱上、另一端与加样压头固定连接；所述加样驱动组件包括固定在导柱上的加样凸轮机构、沿导柱竖直设置的加样控制杆；所述加样凸轮机构顶压在加样取样连接件顶部，加样凸轮机构旋转驱动加样取样连接件上下移动。

7.根据权利要求6所述的简易加样器，其特征在于，所述加样凸轮机构包括套装在导柱上且上下相互啮合的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮分别为筒状，二者相接触的端面都为齿形或波浪形；所述第一凸轮与加样控制杆连接且通过加样控制杆控制旋转，所述第二凸轮顶压在加样取样连接件顶部。

8.根据权利要求1所述的简易加样器，其特征在于，所述加样枪包括用于盛装样品的加样筒体、用于吸取样品或推送样品的加样推杆，加样推杆插装在加样筒体中。

9.根据权利要求1所述的简易加样器，其特征在于，所述弃枪头驱动组件包括固定在导柱上的弃枪头凸轮机构、与弃枪头凸轮机构配合的弃枪头连接件、沿导柱竖直设置并与弃枪头凸轮机构连接的弃枪头控制杆、用于顶压件向上复位的顶压复位件，所述弃枪头连接件一端套装在弃枪头凸轮机构下方的导柱上、另一端固定在顶压件上。

10.根据权利要求9所述的简易加样器，其特征在于，所述弃枪头凸轮机构为偏心转动连接在导柱上的凸轮，所述凸轮顶压在所述弃枪头连接件顶部，所述凸轮一侧与弃枪头控制杆下端转动连接，转动连接的位置满足：下压弃枪头控制杆，凸轮向下顶压弃枪头连接件下移。