CN204985120U - 用于机器的地面接合构件的驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于机器的地面接合构件的驱动系统。所述驱动系统包括彼此平行设置的第一液压马达和第二液压马达。所述驱动系统还包括第一制动阀和第二制动阀，所述第一制动阀和所述第二制动阀被配置成调节通过所述第一液压马达和所述第二液压马达的流体的流量，以选择性地执行制动。所述第一液压马达与第一输入线路和第一输出线路流体连通。所述第二液压马达与第二输入线路和第二输出线路流体连通。第一连接线路被配置成使所述第一输入线路与所述第二输入线路流体地连通，以均衡它们之间的压力。第二连接线路被配置成使所述第一输出线路与所述第二输出线路流体地连通，以均衡它们之间的压力。

Description

用于机器的地面接合构件的驱动系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器的地面接合构件的驱动系统。

背景技术

诸如挖掘机、装载机、履带式牵引车的机器通常包括液压驱动器来提供推动力。液压驱动器的每个驱动轮或履带组件包括一个或多个液压马达。通常，当每个驱动轮或履带组件使用不止一个液压马达时，液压马达被设置成彼此平行。每个液压马达设置有制动阀。制动阀调节通过相应的液压马达的流体流量来执行机器的制动。

然而，制动阀可能不能同步地操作。例如，制动阀之一可能向地面接合构件提供制动，而另一制动阀可能允许相应的液压马达驱动地面接合构件。制动阀还可能导致相应的液压马达中的不均衡水平的制动。此外，液压马达之一可能由于高的流体压力而承受更大的载荷。这种不同步操作可能导致制动性能受损、液压马达和液压驱动器的各种其它部件磨损和/或损坏。

美国专利3,788,075公开了一种被提供用于串联连接的可逆液压马达的压力均衡阀和可逆流的逻辑系统。压力均衡阀有效地将少量流体从液压源分流到马达之间的接合点处，或从马达之间的接合点处分流到低压管道。该流体分流有效地在液压马达上提供相等或成比例的的操作压力，以防止下游液压马达的气穴现象，并且在推动正在拐弯的车辆时用作液压马达的流体差。该逻辑系统在液压马达与均衡阀之间提供可逆流的流体连通，使得当液压马达反转时均衡阀正常工作。

实用新型内容

在本实用新型的一个方面，提供了一种用于机器的地面接合构件的驱动系统。该驱动系统包括第一液压马达、第一输入线路和第一输出线路。所述第一液压马达操作地联接至地面接合构件。所述第一液压马达被配置成选择性地驱动所述地面接合构件。所述第一输入线路与所述第一液压马达流体连通。所述第一输入线路被配置成选择性地向所述第一液压马达供应流体。此外，所述第一输入线路限定有第一输入端口。所述第一输出线路与所述第一液压马达流体连通。所述第一输出线路被配置成选择性地从所述第一液压马达接收流体。此外，所述第一输出线路限定有第一输出端口。

驱动系统还包括第二液压马达、第二输入线路和第二输出线路。所述第二液压马达被设置成与所述第一液压马达平行，并且操作地联接至所述地面接合构件。所述第二液压马达被配置成选择性地驱动所述地面接合构件。所述第二输入线路与所述第二液压马达流体连通。所述第二输入线路被配置成选择性地向所述第二液压马达供应流体。此外，所述第二输入线路限定有第二输入端口。所述第二输出线路与所述第二液压马达流体连通。所述第二输出线路被配置成选择性地从所述第二液压马达接收流体。此外，所述第二输出线路限定有第二输出端口。

驱动系统还包括第一制动阀和第二制动阀。所述第一制动阀被配置成流体地连通在所述第一液压马达与所述第一输出端口之间。所述第一制动阀被配置成基于所述第一输入线路中的压力阻止流体从所述第一液压马达流动至所述第一输出端口，以实现对所述地面接合构件的制动。所述第二制动阀被设置成流体地连通在所述第二液压马达与所述第二输出端口之间。所述第二制动阀被配置成基于所述第二输入线路中的压力阻止流体从所述第二液压马达流动至所述第二输出端口，以实现对所述地面接合构件的制动。

驱动系统还包括第一泄压阀和第二泄压阀。所述第一泄压阀被设置成流体地连通在所述第一输入线路与所述第一输出线路之间。所述第一泄压阀被配置成基于所述第一输入线路与所述第一输出线路之间的压力差来释放所述第一输出线路中的压力。所述第二泄压阀被设置成流体地连通在所述第二输入线路与所述第二输出线路之间。所述第二泄压阀被配置成基于所述第二输入线路与所述第二输出线路之间的压力差来释放所述第二输出线路中的压力。

驱动系统还包括第一连接线路和第二连接线路。所述第一连接线路被配置成使所述第一输入线路与所述第二输入线路流体连通，以均衡所述第一输入线路与所述第二输入线路之间的压力。所述第二连接线路被配置成使所述第一输出线路与所述第二输出线路流体连通，以均衡所述第一输出线路与所述第二输出线路之间的压力。

通过以下的说明和附图，本实用新型的其它特征和方面将清晰可见。

附图说明

图1示出了具有用于地面接合构件的驱动系统的示例性机器100的侧视图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的驱动系统的示意图；以及

图3示出了根据本实用新型的实施例的、图2的驱动系统处于制动配置的示意图。

具体实施方式

现在将详细参考具体实施例或特征，在附图中示出了实施例或特征的示例。在全部附图中将尽可能地使用相应或相似的附图标记来指代相同或相应的部分。

图1示出了示例性机器100。在所示的实施例中，机器100是液压挖土机。可替代地，机器100可以是任何机器，包括但不限于轮式装载机、挖掘机、反铲装载机、推土机、矿用卡车、铰接式卡车、履带式牵引车、叉车、起重机等。此外，本实用新型可以应用于各行业中使用的不同类型的机器，这些行业包括但不限于建筑、运输、农业、林业以及废物管理等。

参考图1，机器100包括主机架102和联接至主机架102的执行组件104。执行组件104包括悬臂106、杆108以及铲斗110。悬臂106的一端能够枢转地附接至主机架102。杆108能够枢转地联接至悬臂106的另一端。此外，铲斗110能够枢转地联接至杆108的一端。液压缸112、114和116可以被配置成分别致动悬臂106、杆108和铲斗110。铲斗110可以被配置成执行各种操作，诸如挖掘和装载。本领域的普通技术人员显然可知，基于要由机器100执行的操作的类型，执行组件104可具有不同的构造。

机器100还可以包括可向机器100的各部件提供动力的动力源，诸如内燃机（未示出）。例如，动力源可以驱动执行组件104。动力源还可以为机器100的推进提供动力。机器100还可以包括位于主机架102内的驾驶室117。例如，驾驶室117可以包括操作员座椅（未示出）和多个控制装置（未示出），诸如一个或多个控制杆、脚踏板和按钮。

机器100还包括一对底盘组件118。底盘组件118可以被配置成支撑主机架102并且为机器100提供推进和转向。底盘组件118可以包括底盘架120、驱动链轮122、惰轮124、多个辊126以及地面接合构件128。在实施例中，驱动系统200（如图2所示）可以被配置成向驱动链轮122提供动力。驱动系统200可驱动地联接至机器100的动力源。此外，驱动链轮122可以被配置成驱动地面接合构件128。尽管图2仅示出了一个底盘组件118，可以理解的是，机器100在另一侧上包括类似的底盘组件。在所示的实施例中，地面接合构件128包括具有多个履带链节和履带板的连续的履带组件。在替代实施例中，地面接合构件128可以包括连续的橡胶履带。然而，可以设想到地面接合构件128可以为车轮。

图2示出了根据本实用新型的实施例的驱动系统200的示意图。驱动系统200包括第一液压马达202A、第一输入线路204A和第一输出线路206A。驱动系统200还包括第二液压马达202B、第二输入线路204B和第二输出线路206B。第一液压马达202A和第二液压马达202B操作地联接至驱动链轮122（示出为经由变速箱208）。此外，第一液压马达202A和第二液压马达202B被设置为彼此平行。在所示出的实施例中，每个地面接合构件设置有两个液压马达。然而，可以设想到，本实用新型还可以包括对于每个地面接合构件具有两个或多个液压马达的驱动系统。变速箱208可以被配置成调节从第一液压马达202A和第二液压马达202B传递至驱动链轮122的转矩。第一液压马达202A和第二液压马达202B被配置为选择性地驱动地面接合构件128。替代地，第一液压马达202A和第二液压马达202B可以联接至机器100的两个底盘组件118的相应的驱动链轮122。在实施例中，第一液压马达202A和第二液压马达202B中的每一个可以为可变排量的双向液压马达。第一液压马达202A和第二液压马达202B中的每一个还可以包括被配置为其中包括各种部件的马达外壳。

第一输入线路204A和第二输入线路204B分别与第一液压马达202A和第二液压马达202B流体连通。此外，第一输入线路204A和第二输入线路204B可以与泵（未示出）的出口流体连通并且被配置成选择性地从泵的出口接收加压流体。替代地，第一输入线路204A和第二输入线路204B可以与不同的泵流体连通。第一输入线路204A和第二输入线路204B被配置成选择性地向第一液压马达202A和第二液压马达202B供应加压流体。第一输出线路206A和第二输出线路206B也分别与第一液压马达202A和第二液压马达202B流体连通。第一输出线路206A和第二输出线路206B被配置成分别选择性地接收来自第一液压马达202A和第二液压马达202B的流体。第一输出线路206A和第二输出线路206B可以与被配置成其内贮藏流体的贮藏器流体连通。替代地，第一输出线路206A和第二输出线路206B可以与泵的入口流体连通。因此，泵、第一输入线路204A和第二输入线路204B中的每一个、第一输出线路206A和第二输出线路206B中的每一个以及第一液压马达202A和第二液压马达202B中的每一个可以形成闭环液压回路。第一输入线路204A和第二输入线路204B以及第一输出线路206A和第二输出线路206B可以包括一个或多个流体管道、软管等。

如图2所示，第一输入线路204A和第二输入线路204B分别限定了第一输入端口210A和第二输入端口210B。此外，第一输出线路206A和第二输出线路206B分别限定了第一输出端口212A和第二输出端口212B。在实施例中，第一输入端口210A和第二输入端口210B以及第一输出端口212A和第二输出端口212B可以分别设置在第一液压马达202A和第二液压马达202B的马达外壳中。具体地，第一输入端口210A和第二输入端口210B可以允许高压流体流入相应的马达外壳。此外，第一输出端口212A和第二输出端口212B可以允许低压流体从相应的马达外壳排出。此外，可以在第一输入端口210A和第二输入端口210B、第一输出端口212A和第二输出端口212B以及泵之间设置换向阀系统（未示出）。换向阀系统可以被配置成调节流体的流动，使得在第一输入端口210A处的流体与第一输出端口212A处的流体之间提供压力差。类似地，可以在第二输入端口210B与第二输出端口212B之间提供压力差。这种压力差可以在基于机器100的期望的行进方向的前向或反向方向上驱动第一液压马达202A和第二液压马达202B。

驱动系统200还包括第一制动阀214A和第二制动阀214B。在一个实施例中，第一制动阀214A和第二制动阀214B可以为被配置成以受控方式协助制动或驱动机器100的抗衡制动阀。第一制动阀214A被设置成流体地连通在第一液压马达202A与第一输出端口212A之间。第一制动阀214A可以被配置成基于第一输入线路204A中的压力阻止流体从第一液压马达202A流动至第一输出端口212A，以实现对地面接合构件128的制动。类似地，第二制动阀214B被设置成流体地连通在第二液压马达202B与第二输出端口212B之间。第二制动阀214B可以被配置成基于第二输入线路204B中的压力阻止流体从第二液压马达202B流动至第二输出端口212B，以实现地面接合构件128的制动。在实施例中，第一制动阀214A和第二制动阀214B中的每一个均可以是三路三位柱形阀。第一制动阀214A和第二制动阀214B中的每一个的第一制动阀端口215可以分别流体地连接至第一输入线路204A和第二输入线路204B。第一制动阀214A和第二制动阀214B中的每一个的第二制动阀端口217可以分别流体地连接至第一输出线路206A和第二输出线路206B。第一制动阀214A和第二制动阀214B中的每一个的第三制动阀端口219可以分别流体地连接至第一和第二输入端口210A、210B以及第一和第二输出端口212A、212B。第一制动阀214A和第二制动阀214B中的每一个的阀芯通常可以被弹性偏压到第一位置，使得阀芯可以阻止从第一制动阀端口215或第二制动阀端口217至第三制动阀端口219的流动。当第一输入线路204A或第二输入线路204B中流体的压力超过第一阈值压力时，阀芯可以克服弹性偏压从第一位置偏移至第二位置，使得第二制动阀端口217可以与第三制动阀端口219流体连通。类似地，当第一输出线路206A或第二输出线路206B中流体的压力超过第一阈值压力时，阀芯可以克服弹性偏压从第一位置偏移至第三位置，使得第一制动阀端口215可以与第三制动阀端口219流体连通。第一制动阀214A和第二制动阀214B的上述构造实质上是示例性的，而且在本实用新型范围内其它构造也是可行的。例如，第一制动阀214A和第二制动阀214B可以是螺线管致动阀。

驱动系统200还包括第一泄压阀216A和第二泄压阀216B。第一泄压阀216A流体连通地设置成在第一输入线路204A与第一输出线路206A之间。第一泄压阀216A被配置成基于第一输入线路204A与第一输出线路206A之间的压力差来释放第一输出线路206A中的压力。类似地，第二泄压阀216B流体连通地设置在第二输入线路204B与第二输出线路206B之间。第二泄压阀216B被配置成基于第二输入线路204B与第二输出线路206B之间的压力差来释放第二输出线路206B中的压力。在实施例中，第一泄压阀216A和第二泄压阀216B中的每一个可以分别处于闭合配置，以阻止第一输入线路204A与第一输出线路206A之间的流动以及第二输入线路204B与第二输出线路206B之间的流动。当第一输入线路204A与第一输出线路206A之间的压力差以及第二输入线路204B与第二输出线路206B之间的压力差超过第二阈值压力时，第一泄压阀216A和第二泄压阀216B可以允许通过其中的流动。第一输入线路204A（或第二输入线路204B）与第一输出线路206A（或第二输出线路206B）之间的流动方向可以为从高压区域至低压区域。替代地，可以流体地连接第一泄压阀216A，使得当第一输入线路204A与罐之间的压力差超过第三阈值压力时流体从第一输入线路204A流向第一输出线路206A。类似地，可以流体地连接第二泄压阀216B，使得当第二输入线路204B与罐之间的压力差超过第三阈值压力时流体从第二输入线路204B流向第二输出线路206B。

驱动系统200还包括第一输入止回阀218A、第二输入止回阀218B、第一输出止回阀220A和第二输出止回阀220B。第一输入止回阀218A被设置在第一输入线路204A中，并且第二输入止回阀218B被设置在第二输入线路204B中。此外，第一输入止回阀218A和第二输入止回阀218B分别可以允许从第一输入端口210A到第一液压马达202A和从第二输入端口210B到第二液压马达202B的流体单向流动。第一输出止回阀220A被设置在第一输出线路206A中，并且第二输出止回阀220B被设置在第二输出线路206B中。此外，第一输出止回阀220A和第二输出止回阀220B分别可以允许从第一输出端口212A到第一液压马达202A和从第二输出端口212B到第二液压马达202B的流体单向流动。

驱动系统200还包括两个第一端口止回阀222A和两个第二端口止回阀222B。第一端口止回阀222A可以被配置成允许从第一制动阀214A的第三制动阀端口219到第一输入端口210A和第一输出端口212A的单向流动。类似地，第二端口止回阀222B可以被配置成允许从第二制动阀214B的第三制动阀端口219到第二输入端口210B和第二输出端口212B的单向流动。第一端口止回阀222A还可以阻止流体在第一输入端口210A与第一输出端口212A之间的直接流动。类似地，第二端口止回阀222B可以阻止流体在第二输入端口210B与第二输出端口212B之间的直接流动。

如图2所示，驱动系统200包括第一连接线路224A，第一连接线路224A被配置成使第一输入线路204A与第二输入线路204B流体连通，以均衡第一输入线路204A与第二输入线路204B之间的压力。驱动系统200还包括第二连接线路224B，第二连接线路224B被配置成使第一输出线路206A与第二输出线路206B流体连通，以均衡第一输出线路206A与第二输出线路206B之间的压力。在各实施例中，第一连接线路224A和第二连接线路224B中的每一个可以包括一个或多个管道、软管等。此外，第一连接线路224A可以经由液压联轴器联接至第一输入线路204A和第二输入线路204B。类似地，第二连接线路224B可以经由液压联轴器联接至第一输出线路206A和第二输出线路206B。

如上所述的驱动系统200实质上是示例性的，并且可以包括各种其它部件，诸如一个或多个蓄能器、过滤器、传感器等。此外，可以通过与机器100相关联的控制器（未示出）来调节驱动系统200。该控制器可以基于各种参数（诸如用户输入、机器速度、泵的输出压力等）来调节驱动系统200。

将在下文参照图1和图2描述驱动系统200的示例性操作。第一输入端口210A和第二输入端口210B可以接收来自泵的加压流体。第一输入止回阀218A和第二输入止回阀218B分别可以允许加压流体通过第一输入线路204A流向第一液压马达202A以及通过第二输入线路204B流向第二液压马达202B。此外，第一输入线路204A和第二输入线路204B中的加压流体可以将第一制动阀214A和第二制动阀214B的阀芯致动至第二位置。因此，第一制动阀214A和第二制动阀214B的第二制动阀端口217和第三制动阀端口219可以彼此流体连接。

加压流体可以驱动第一液压马达202A和第二液压马达202B，进而向变速箱208提供动力。可以在前向方向上驱动第一液压马达202A和第二液压马达202B。变速箱208可以将动力传送至驱动链轮122。驱动链轮122可以驱动地面接合构件128。因此，第一液压马达202A和第二液压马达202B可以驱动地面接合构件128。第一输出止回阀220A和第二输出止回阀220B可以阻止流体从第一液压马达202A和第二液压马达202B流动至第一输出端口212A和第二输出端口212B。因此，流体流动至第一制动阀214A和第二制动阀214B的第二制动阀端口217。流体经由第三制动阀端口219离开第一制动阀214A和第二制动阀214B，并且流经第一端口止回阀222A和第二端口止回阀222B。流体可以通过第一输出端口212A和第二输出端口212B流动至泵入口或罐，以允许第一液压马达202A和第二液压马达202B在前向方向上移动。因此，图2可以对应于驱动系统200的驱动配置。此外，地面接合构件128的行进方向可以沿前向方向。

可以使加压流体的流动反向，以沿相反的行进方向推进地面接合构件128。在反向行进期间，流体可以通过第一输出端口212A和第二输出端口212B进入、在相反的方向上驱动第一液压马达202A和第二液压马达202B，并且通过第一输入端口210A和第二输入端口210B离开。在这种情况下，第一输出线路206A和第二输出线路206B中的流体可以将第一制动阀214A和第二制动阀214B的阀芯致动至第三位置，使得第一制动阀端口215流体连接至相应的第三制动阀端口219。换向阀系统（未示出）可以被配置成基于机器100的前向行进或反向行进来调节流体流动的方向。替代地，变速箱208可以基于期望的行进方向来调节从第一液压马达202A和第二液压马达202B至地面接合构件128的能量传递。

图3示出了具有根据本实用新型的实施例的制动构造的驱动系统200。可以基于用于降低第一输入线路204A和第二输入线路204B中的压力的用户输入（例如，对制动踏板或地面速度踏板的致动）来执行制动。还可以执行制动，以使得机器100在斜面上保持静止。在制动过程中，泵的输出压力可以降低。因此，第一线路204A和第二输入线路204B中的流体压力可以降低到第一阈值压力之下。第一制动阀214A和第二制动阀214B的阀芯可以由弹性力移动至第一位置，使得第一制动阀端口215和第二制动阀端口217可以与对应的第三制动阀端口219流体断开。因此，第一制动阀214A和第二制动阀214B以及第一输出止回阀220A和第二输出止回阀220B可以分别限制流经第一液压马达202A和第二液压马达202B的流体，使其不能到达第一输出端口212A和第二输出端口和212B。第一输入止回阀218A和第二输入止回阀218B还可以阻止流体流回泵中。因此，流体可以积聚在第一制动阀214A和第二制动阀214B与第一液压马达202A和第二液压马达202B之间，导致第一输出线路206A和第二输出线路206B中的压力增加。压力的增加可以阻碍第一液压马达202A和第二液压马达202B的旋转，从而经由变速箱208对地面接合构件128施加制动转矩。

当第一输入线路204A和第二输入线路204B中的压力增加至超过第一阈值压力时，阀芯被致动至第二位置，并且允许流体流经第一制动阀214A和第二制动阀214B到达第一输出端口212A和第二输出端口212B。因此，流体可以在前向方向上驱动第一液压马达202A和第二液压马达202B。地面接合构件128也可以被驱动以沿前进方向推进机器100。

另外，如果第一输出线路206A与第一输入线路204A之间的压力差增加至超过第二阈值压力，则第一泄压阀216A可以允许流体在第一输出线路206A与第一输入线路204A之间流动。替代地，如果第一输出线路206A与罐之间的压力差增加至超过第三阈值压力，则第一泄压阀216A可以允许流体从第一输出线路206A流至第一输入线路204A。类似地，如果第二输出线路206B与第二输入线路204B之间的压力差增加至超过第二阈值压力，则第二泄压阀216B可以允许流体在第二输出线路206B与第二输入线路204B之间流动。替代地，如果第二输出线路206B与罐之间的压力差增加至超过第三阈值压力，则第二泄压阀216B可以允许流体从第二输出线路206B流至第二输入线路204B。

在第一制动阀214A和第二制动阀214B处于第一位置，并且由于分别经由第一输出端口212A和第二输出端口212B摄入流体而在第一输入线路204A和第二输入线路204B中集聚了流体的情况下，也可以实现制动。第一输入线路204A和第二输入线路204B中的流体压力可以阻碍第一液压马达202A和第二液压马达202B的旋转。

工业实用性

本实用新型涉及用于机器100的驱动系统200。驱动系统200包括彼此平行地设置的第一液压马达202A和第二液压马达202B。在一个示例中，第一制动阀214A和第二制动阀214B可以分别基于第一输入线路204A和第二输入线路204B中的压力调节通过第一液压马达202A和第二液压马达202B的流体流量，以减缓其旋转。在另一示例中，第一制动阀214A和第二制动阀214B可以分别基于第一输出线路206A和第二输出线路206B中的压力调节通过第一液压马达202A和第二液压马达202B的流体流量，以减缓其旋转。

第一连接线路224A可以均衡第一输入线路204A与第二输入线路204B之间的压力。此外，第二连接线路224B可以均衡第一输出线路206A与第二输出线路206B之间的压力。这种压力均衡可以确保第一制动阀214A和第二制动阀214B的阀芯可以同步致动。此外，第一制动阀214A和第二制动阀214B可以被致动到大致相等的水平。因此，第一制动阀214A和第二制动阀214B可以一致地引起第一液压马达202A和第二液压马达202B的驱动或制动。此外，第一液压马达202A和第二液压马达202B的制动可以大致相同。这可以导致可靠的制动并且减少驱动系统200的各种部件（包括第一液压马达202A、第二液压马达202B、变速箱128等）的磨损和/或损坏。

尽管以上参照实施例具体示出和描述了本实用新型的各方面，但本领域的技术人员将理解，可以在不背离所实用新型的精神和范围的情况下通过对所公开的机器、系统和方法进行改进而构想出各种其它实施例。这样的实施例应当被理解为落入基于权利要求书及其任意等同物所确定的本实用新型的保护范围内。

Claims (1)

1.一种用于机器的地面接合构件的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：

第一液压马达，其操作地联接至所述地面接合构件，所述第一液压马达被配置成选择性地驱动所述地面接合构件；

第一输入线路，其与所述第一液压马达流体连通并且被配置成选择性地向所述第一液压马达供应流体；

第一输出线路，其与所述第一液压马达流体连通并且被配置成选择性地从所述第一液压马达接收流体，所述第一输出线路限定有第一输出端口；

第二液压马达，其与所述第一液压马达平行地设置并且操作地联接至所述地面接合构件，所述第二液压马达被配置成选择性地驱动所述地面接合构件；

第二输入线路，其与所述第二液压马达流体连通并且被配置成选择性地向所述第二液压马达供应流体；

第二输出线路，其与所述第二液压马达流体连通并且被配置成选择性地从所述第二液压马达接收流体，所述第二输出线路限定有第二输出端口；

第一制动阀，其流体连通地设置在所述第一液压马达与所述第一输出端口之间，所述第一制动阀被配置成基于所述第一输入线路中的压力来阻止流体从所述第一液压马达流动至所述第一输出端口，以对所述地面接合构件进行制动；

第一泄压阀，其流体连通地设置成在所述第一输入线路与所述第一输出线路之间，所述第一泄压阀被配置成基于所述第一输入线路与所述第一输出线路之间的压力差来释放所述第一输出线路中的压力；

第二制动阀，其流体连通地设置在所述第二液压马达与所述第二输出端口之间，所述第二制动阀被配置成基于所述第二输入线路中的压力来阻止流体从所述第二液压马达流动至所述第二输出端口，以对所述地面接合构件进行制动；

第二泄压阀，其流体连通地设置在所述第二输入线路与所述第二输出线路之间，所述第二泄压阀被配置成基于所述第二输入线路与所述第二输出线路之间的压力差来释放所述第二输出线路中的压力；

第一连接线路，其被配置成使所述第一输入线路与所述第二输入线路流体地连通，以均衡所述第一输入线路与所述第二输入线路之间的压力；以及

第二连接线路，其被配置成使所述第一输出线路与所述第二输出线路流体地连通，以均衡所述第一输出线路与所述第二输出线路之间的压力。