CN204980771U - 磁流变电梯曳引传动装置测试系统 - Google Patents
磁流变电梯曳引传动装置测试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204980771U CN204980771U CN201520564469.8U CN201520564469U CN204980771U CN 204980771 U CN204980771 U CN 204980771U CN 201520564469 U CN201520564469 U CN 201520564469U CN 204980771 U CN204980771 U CN 204980771U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetorheological
- load
- frequency converter
- elevator
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种磁流变电梯曳引传动装置测试系统，包括共直流母线互馈对拖测试平台，所述共直流母线互馈对拖测试平台由变频器-被测磁流变曳引系统、变频器-负载曳引系统、转矩转速测量仪和控制-监视系统组成，其中磁流变电梯曳引传动装置和负载曳引机分别通过联轴器与转矩转速测量仪相连接，所述曳引主机的转矩和功率均小于负载曳引机，负载两台变频器的母线通过可控接触器相连接。本实用新型由于两套曳引机-变频器系统共用直流母线并且同轴连接，能量在两者内部互馈，降低了能量的损耗，大大提高了能量利用率，节能降本，而且通过此方法可以利用小功率等级的供电电源来完成较大功率的传动系统试验，无需对电源扩容改造。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁流变电梯曳引传动装置测试系统。
背景技术
目前，电梯一般采用永磁同步曳引机作为动力，大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点。为了保障使用者的人身财产安全，设计制造时必须对电梯各种性能进行测试，各项参数指标测试完全合格后电梯才能出厂。现有的测试平台一般只能测试电梯的一两项性能，且能量损耗非常大，能量利用率比较低，导致测试成本太高。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种功能多、能耗低且成本低的磁流变电梯曳引传动装置测试系统。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：一种磁流变电梯曳引传动装置测试系统，包括共直流母线互馈对拖测试平台，所述共直流母线互馈对拖测试平台由变频器-被测磁流变曳引系统、变频器-负载曳引系统、转矩转速测量仪和控制-监视系统组成，所述变频器-被测磁流变曳引系统包含变频器和磁流变电梯曳引传动装置，所述磁流变电梯曳引传动装置是由曳引主机和磁流变传动装置连接而成，所述变频器-负载曳引系统包含变频器和负载曳引机，所述磁流变传动装置和负载曳引机分别通过联轴器与转矩转速测量仪相连接，所述曳引主机的转矩和功率均小于负载曳引机，所述变频器-被测磁流变曳引系统的变频器母线和变频器-负载曳引系统的变频器母线通过可控接触器相连接，所述变频器-被测磁流变曳引系统和变频器-负载曳引系统分别与控制-监视系统输入输出连接，所述转矩转速测量仪输出连接至控制-监视系统，所述控制-监视系统输出连接至可控接触器。
进一步的，该磁流变电梯曳引传动装置测试系统还可以包括控制柜和负载柜，所述控制柜通过第一连接线与磁流变电梯曳引传动装置相连接，所述磁流变电梯曳引传动装置连接有与控制柜电性连接的第一编码器，所述负载柜通过第二连接线与负载曳引机相连接，所述负载曳引机连接有与负载柜电性连接的第二编码器，所述磁流变电梯曳引传动装置和负载曳引机通过转矩转速测量仪同轴连接，所述控制柜和负载柜通过第三连接线相连接。
进一步的，该磁流变电梯曳引传动装置测试系统还可以包括电梯井道仿真试验台，所述电梯井道仿真试验台与控制柜相连接。
进一步的，所述控制柜包含电梯一体化控制器、变压器、开关电源、继电器、接触器和开关断路器。
进一步的，所述负载柜包含变频器、继电器、接触器和开关。
进一步的，所述电梯井道仿真试验台包含模拟井道、模拟门机、指令按钮、外呼按钮、开关、楼层显示、旋转编码器和可编程控制板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：由于两套变频器-曳引系统共用直流母线并且同轴连接，能量在两者内部互馈，整个系统消耗的能量主要包括电机损耗、变频器损耗以及少量的线路损耗等，因此降低了能量的损耗，大大提高了能量利用率，节能降本，而且通过此方法可以利用小功率等级的供电电源来完成较大功率的传动系统试验，无需对电源扩容改造。共直流母线互馈对拖测试平台既可以测试三相异步（同步）电动机、永磁同步电机的负载响应性能、磁流变传动装置的力学性能，也能测试变频器对电机的各种控制性能。
附图说明
图1为共直流母线互馈对拖测试平台的示意图。
图2为磁流变电梯曳引传动装置测试系统的框图。
图中标记：A-变频器-负载曳引系统，B-变频器-被测磁流变曳引系统，T-转矩转速测量仪，CM-控制-监视系统，CC-可控接触器，R、S、T-三相电源。
具体实施方式
为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~2所示，一种磁流变电梯曳引传动装置测试系统，包括共直流母线互馈对拖测试平台，所述共直流母线互馈对拖测试平台由变频器-被测磁流变曳引系统B、变频器-负载曳引系统A、转矩转速测量仪T和控制-监视系统CM组成，所述变频器-被测磁流变曳引系统B包含变频器和磁流变电梯曳引传动装置，所述磁流变电梯曳引传动装置是由曳引主机和磁流变传动装置连接而成，所述变频器-负载曳引系统A包含变频器和负载曳引机，所述磁流变传动装置和负载曳引机分别通过联轴器与转矩转速测量仪T相连接，所述曳引主机的转矩和功率均小于负载曳引机，所述变频器-被测磁流变曳引系统B的变频器母线和变频器-负载曳引系统A的变频器母线通过可控接触器CC相连接，所述变频器-被测磁流变曳引系统B和变频器-负载曳引系统A分别与控制-监视系统CM输入输出连接，所述转矩转速测量仪T输出连接至控制-监视系统CM，所述控制-监视系统CM输出连接至可控接触器CC。
在本实用新型实施例中，该磁流变电梯曳引传动装置测试系统的使用方法包括以下步骤：
（1）三相电源R、S、T对变频器-被测磁流变曳引系统B、变频器-负载曳引系统A单独上电，控制-监视系统CM检测变频器-被测磁流变曳引系统B、变频器-负载曳引系统A电源电压正常后吸合可控接触器CC，此时进入被测试状态；
（2）测试运行时，由于磁流变电梯曳引传动装置与负载曳引机同轴连接，一个工作于电动状态，另一个工作于发电状态；其中，变频器-被测磁流变曳引系统B工作于速度控制状态，用来控制整个共直流母线互馈对拖测试平台的转速，变频器-负载曳引系统A工作于转矩闭环状态，通过控制负载曳引机的电流，来改变负载电动机的转矩大小，模拟曳引主机的负载变化；控制-监视系统CM用于控制和监控整个系统的运行情况，根据试验要求通过串行总线向变频器发出控制指令，同时接收它们的运行数据以及转矩转速测试仪的数据；采用高性能的矢量控制对曳引主机和负载曳引机进行速度和转矩控制，模拟各种负载情况下的动静态性能，使共直流母线互馈对拖测试平台实现速度和转矩的灵活调节，完成磁流变电梯曳引传动装置各种试验功能测试。
在本实用新型实施例中，该磁流变电梯曳引传动装置测试系统还可以包括控制柜和负载柜，所述控制柜通过第一连接线与磁流变电梯曳引传动装置相连接，所述磁流变电梯曳引传动装置连接有与控制柜电性连接的第一编码器，所述负载柜通过第二连接线与负载曳引机相连接，所述负载曳引机连接有与负载柜电性连接的第二编码器，所述磁流变电梯曳引传动装置和负载曳引机通过转矩转速测量仪同轴连接，所述控制柜和负载柜通过第三连接线相连接。
在本实用新型实施例中，所述控制柜包含电梯一体化控制器、变压器、开关电源、继电器、接触器和开关断路器等，主要用于控制电梯的正常运行，实现自动、检修、消防、司机、独立等电梯功能。所述负载柜包含变频器、继电器、接触器和开关等，主要用于模拟实际电梯的负载。
在本实用新型实施例中，该磁流变电梯曳引传动装置测试系统还可以包括电梯井道仿真试验台，所述电梯井道仿真试验台与控制柜相连接，形成了综合测试系统。所述电梯井道仿真试验台包含模拟井道、模拟门机、指令按钮、外呼按钮、开关、楼层显示、旋转编码器和可编程控制板等，主要用于模拟实际电梯的井道信息和门机信息，为模拟电梯的正常运行提供必需的信号；同时，也可通过电梯井道仿真试验台登记外呼指令，改变电梯状态，观察电梯所在楼层等功能。
在本实用新型实施例中，所述电梯井道仿真试验台可实现对电梯控制柜系统进行检测，包括控制系统的可靠性、功能性、串行通讯、信号传输、运行性能等等。所述电梯井道仿真试验台可以模拟电梯运行的实际工况，模拟电梯所有的井道信息，仿真厅外召唤、轿内召唤、减速、平层、上下极限等各种真实井道信号，实现对电梯控制系统的各项功能和操作的测试。具体具有以下功能：
（1）能检测磁流变电梯曳引传动装置信号控制的准确性与可靠性，如不断循环试验通过楼层信号显示测试判断磁流变传动装置制动逻辑指令是否运行正常。
（2）能检验电梯控制系统可靠性，如磁流变电梯曳引传动装置的电梯控制柜主控器单元和轿厢主控器单元、轿厢指令I/O控制单元、控制柜显示器和轿内显示器单元、厅门呼梯控制器单元和变频变压调速单元（变频器调速单元）等。
（3）安全和门锁回路检测，检测安全回路进行正常，开门、关门控制系统指令是否正常。
（4）能对电梯的控制功能，尤其是现代电梯的智能控制功能进行检验，如自动、司机、消防、超载等功能进行检测。能通过试验台观察反馈曲线、平层信号及曳引机等，检测磁流变电梯曳引传动装置是否能正常启动、加速、减速、平层、停车。
（5）提出电梯控制柜的品质技术指标，系统能对控制柜的质量进行评价，从系统的配置、功能、运行可靠性、电磁兼容性、舒适性、其它性能因素（噪声、温度、能耗）方面进行综合分析，根据试验台的软件分析系统自动最后对电梯控制柜提出有效的品质等级。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的磁流变电梯曳引传动装置测试系统。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种磁流变电梯曳引传动装置测试系统，其特征在于：包括共直流母线互馈对拖测试平台，所述共直流母线互馈对拖测试平台由变频器-被测磁流变曳引系统、变频器-负载曳引系统、转矩转速测量仪和控制-监视系统组成，所述变频器-被测磁流变曳引系统包含变频器和磁流变电梯曳引传动装置，所述磁流变电梯曳引传动装置是由曳引主机和磁流变传动装置连接而成，所述变频器-负载曳引系统包含变频器和负载曳引机，所述磁流变传动装置和负载曳引机分别通过联轴器与转矩转速测量仪相连接，所述曳引主机的转矩和功率均小于负载曳引机，所述变频器-被测磁流变曳引系统的变频器母线和变频器-负载曳引系统的变频器母线通过可控接触器相连接，所述变频器-被测磁流变曳引系统和变频器-负载曳引系统分别与控制-监视系统输入输出连接，所述转矩转速测量仪输出连接至控制-监视系统，所述控制-监视系统输出连接至可控接触器。
2.根据权利要求1所述的磁流变电梯曳引传动装置测试系统，其特征在于：还包括控制柜和负载柜，所述控制柜通过第一连接线与磁流变电梯曳引传动装置相连接，所述磁流变电梯曳引传动装置连接有与控制柜电性连接的第一编码器，所述负载柜通过第二连接线与负载曳引机相连接，所述负载曳引机连接有与负载柜电性连接的第二编码器，所述磁流变电梯曳引传动装置和负载曳引机通过转矩转速测量仪同轴连接，所述控制柜和负载柜通过第三连接线相连接。
3.根据权利要求2所述的磁流变电梯曳引传动装置测试系统，其特征在于：还包括电梯井道仿真试验台，所述电梯井道仿真试验台与控制柜相连接。
4.根据权利要求2或3所述的磁流变电梯曳引传动装置测试系统，其特征在于：所述控制柜包含电梯一体化控制器、变压器、开关电源、继电器、接触器和开关断路器。
5.根据权利要求2或3所述的磁流变电梯曳引传动装置测试系统，其特征在于：所述负载柜包含变频器、继电器、接触器和开关。
6.根据权利要求3所述的磁流变电梯曳引传动装置测试系统，其特征在于：所述电梯井道仿真试验台包含模拟井道、模拟门机、指令按钮、外呼按钮、开关、楼层显示、旋转编码器和可编程控制板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520564469.8U CN204980771U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 磁流变电梯曳引传动装置测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520564469.8U CN204980771U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 磁流变电梯曳引传动装置测试系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204980771U true CN204980771U (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55115161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520564469.8U Expired - Fee Related CN204980771U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 磁流变电梯曳引传动装置测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204980771U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104986649A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-21 | 福建省特种设备检验研究院 | 磁流变电梯曳引传动装置测试系统及方法 |
| CN112408127A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-26 | 上海吉亿电机有限公司 | 一种电梯驱动系统模拟测试装置及方法 |
-
2015
- 2015-07-31 CN CN201520564469.8U patent/CN204980771U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104986649A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-21 | 福建省特种设备检验研究院 | 磁流变电梯曳引传动装置测试系统及方法 |
| CN112408127A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-26 | 上海吉亿电机有限公司 | 一种电梯驱动系统模拟测试装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104986649A (zh) | 磁流变电梯曳引传动装置测试系统及方法 | |
| EP3961604A1 (en) | Traction control simulation system and traction control method for rail vehicle | |
| CN102384769B (zh) | 新型对转双转子电机驱动器测试方法和系统 | |
| CN204980771U (zh) | 磁流变电梯曳引传动装置测试系统 | |
| CN201352254Y (zh) | 电机负载模拟器 | |
| CN205990118U (zh) | 电梯减行程缓冲器的配套减速装置 | |
| CN104743446B (zh) | 一种起重机制动器制动力矩检测方法和系统 | |
| CN205228811U (zh) | 一种可模拟多负载的电磁制动器检测装置 | |
| CN117923267A (zh) | 一种用于井道外自动测试曳引机单边抱闸的方法 | |
| CN201903454U (zh) | 模拟crh5动车组运行的实验装置 | |
| CN101817473B (zh) | 交流矿井提升机转子变频系统 | |
| CN101214907A (zh) | 交流变频轮胎起重机 | |
| CN102602760B (zh) | 多功能电梯测试控制装置 | |
| CN206114800U (zh) | 内燃机车牵引变流柜调试系统 | |
| CN101513969A (zh) | 提升机高压多plc变频器低频制动电控系统 | |
| CN201777738U (zh) | 一种新型电梯控制系统安全回路装置 | |
| CN103792938A (zh) | 一种用于电动汽车控制器的整机检验平台 | |
| CN201850032U (zh) | 一种新型的电梯系统控制机房 | |
| CN203833407U (zh) | 一种施工升降机的笼厢外笼门配电系统 | |
| CN201553512U (zh) | 一种新型的提升绞车变频电控系统 | |
| CN204536759U (zh) | 电梯受电压暂降影响模拟系统 | |
| CN206432719U (zh) | 基于mcu的svg与电容投切的集中控制电路结构 | |
| CN206489757U (zh) | 一种桥式起重机电控系统实训平台 | |
| Lan et al. | Research on 3* 3 stereo garage control system based on PLC | |
| CN221680463U (zh) | 家用电梯的一键自救系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20160731 |