CN204976714U - 用于从非充气轮胎切割弹性体材料的切具系统 - Google Patents

Abstract

一种用于从非充气轮胎切割弹性体材料的切具系统，切具系统包括可操作地接合到切具的安装固定件的驱动器组件。驱动器组件可包括支撑构件和可操作地接合到安装固定件和支撑构件的横梁构件。驱动器组件还可包括第一致动器，所述第一致动器可操作地接合到横梁构件以及切具的安装固定件，其中第一致动器被配置成使切具的安装固定件相对于横梁构件转动。驱动器组件还可包括第二致动器，所述第二致动器可操作地接合到横梁构件和支撑构件，其中，第二致动器被配置成使横梁构件运动，以使得切具沿着第一轴线相对于支撑构件往复运动。本实用新型的切具系统能够从轮毂去除非充气轮胎的胎面部分和/或剩余的弹性体材料部分，例如使得轮毂能再利用以形成再制造的非充气轮胎。

Description

用于从非充气轮胎切割弹性体材料的切具系统

技术领域

本实用新型涉及用于切割材料的切具系统，更具体地，涉及用于从非充气轮胎切割弹性体材料的切具系统。

背景技术

机器，例如车辆，通常包括用于帮助行进跨过地形的轮胎。此类轮胎通常包括轮缘或轮毂，为改善舒适性或保护乘客或货物提供缓冲，并通过轮胎胎面提供增强的牵引力。非充气轮胎是这种轮胎的实例。例如，非充气轮胎可以通过在模具中提供一种可流动形式的材料并在材料硬化之后从模具中取出模制轮胎而形成。这种轮胎可以被模制，以便在轮胎模制期间形成胎面，使得轮胎是包括胎面的单一的、整体的结构。

这种轮胎的使用可能导致胎面磨损至使轮胎不适于其预期用途的程度。通过使用，轮胎的其他部分也可能磨损或损坏，致使轮胎不适合继续使用。对于充气轮胎，可以仅仅从车轮去除橡胶轮胎部分，将新的橡胶轮胎部分安装到车轮上，并给它充气，从而获得具有所需胎面的新轮胎。然而，与安装在车轮上并充气的充气轮胎不同，可能很难或无法简单地去除围绕轮毂的非充气轮胎的部分并安装具有胎面的新部分，特别是如果非充气轮胎被模制成单一的、整体的结构。

因此，可能希望在非充气轮胎上提供新胎面，而不丢弃轮胎的剩余部分并且形成新的轮胎。因此，可能希望提供用于去除非充气轮胎的磨损胎面的系统和方法，使得可以在允许轮胎剩余部分上的新胎面的模制的情况下提供剩余轮胎结构。此外，可能希望提供非充气轮胎的新的弹性部分，而不丢弃在其上形成轮胎剩余部分的轮毂。因此，可能希望提供用于从非充气轮胎的轮毂去除弹性体材料的系统和方法，以便新的弹性体材料可以模制到轮毂上。为了评估下述模制工序的模制材料的特性，也希望能够从非充气轮胎上切割掉各部分。

在授予Neilson的美国专利第3,426,828号（“'828专利”）中，描述了一种用于去除磨损充气轮胎的胎冠的一部分的装置和方法的实例。根据'828专利，胎冠部分被去除以备用于在轮胎翻修工艺中使用胎面胶。'828专利描述了一种工艺，其中充气的轮胎以预定的速度在其轴线上转动，并且刀式切具横穿轮胎的胎冠，以去除胎冠的一部分。虽然'828专利旨在提供一种用于去除充气轮胎的胎冠的一部分的装置和方法，但它并不涉及切割非充气轮胎的弹性体材料。

实用新型内容

本实用新型所公开的用于从非充气轮胎切割弹性体材料的切具系统可以用来减轻或克服以上提出的可能的缺陷中的一个或多个。

根据第一方面，本实用新型涉及一种被配置成切割非充气轮胎的弹性体材料的切具。所述切具可包括被配置成可操作地接合到致动器的安装固定件，以及与所述安装固定件相关联的导引件。所述导引件可包括具有纵向轴线的细长杆状构件。所述切具可进一步包括被配置成切割弹性体材料的刀片，其中所述刀片可操作地接合到导引件并沿导引件的纵向轴线延伸。所述刀片可具有远离安装固定件的切削刃。

根据又一方面，本实用新型涉及一种被配置成切割非充气轮胎的弹性体材料的切具。所述切具可包括被配置成可操作地接合到致动器的安装固定件，以及被配置成切割弹性体材料的刀片。所述刀片可以可操作地接合到安装固定件，并且所述刀片可具有远离安装固定件的切削刃。安装固定件可包括被配置成可操作地接合到致动器的板。

根据另一方面，本实用新型涉及一种用于从非充气轮胎去除弹性体材料的方法。所述方法可包括将切具接合到具有致动器的机器。切具可包括可操作地接合到致动器的安装固定件，以及被配置成切割弹性体材料的刀片。所述刀片可以可操作地接合到安装固定件。所述方法可进一步包括操作致动器，使得刀片在基本上垂直于非充气轮胎的赤道平面的平面内运动，并切入到非充气轮胎的弹性体材料中。

根据又一方面，本实用新型涉及一种被配置成切割非充气轮胎的弹性体材料的切具系统。所述切具系统可包括切具，所述切具包括安装固定件和接合到所述安装固定件的刀片。刀片可包括被配置成切割弹性体材料的切削刃。切具系统可进一步包括可操作地接合到切具的安装固定件的驱动器组件。所述驱动器组件可包括支撑构件，以及可操作地接合到切具的安装固定件和所述支撑构件的横梁构件。所述驱动器组件可进一步包括第一致动器，所述第一致动器可操作地接合到横梁构件以及切具的安装固定件，其中第一致动器被配置成使切具的安装固定件相对于横梁构件转动。驱动器组件可进一步包括第二致动器，所述第二致动器可操作地接合到横梁构件和支撑构件，其中第二致动器被配置成移动横梁构件，使得切具沿第一轴线相对于支撑构件往复运动。

所述第三致动器可操作地接合到所述横梁构件和所述支撑构件，其中，所述第三致动器被配置成使所述横梁构件沿着基本上垂直于所述第一轴线的第二轴线运动。

所述第一致动器包括旋转致动器。

所述第二致动器和第三致动器中的至少一个包括线性致动器。

所述驱动器组件被配置成可操作地接合到被配置成使所述驱动器组件相对于所述非充气轮胎定位的机器。

还包括平台，所述平台被配置成在切割所述弹性体材料期间支撑非充气轮胎，其中，所述驱动器组件可操作地接合到所述平台。

所述驱动器组件可枢转地接合到所述平台，以使得所述驱动器组件能选择性地在相对于所述平台的第一塌落方向和相对于所述平台的第二竖直方向之间运动。

还包括第四致动器，所述第四致动器可操作地接合到所述平台和所述驱动器组件，其中，所述第四致动器被配置成使所述驱动器组件在所述第一塌落方向和所述第二竖直方向之间运动。

还包括卡盘，所述卡盘可操作地接合到所述平台，并且被配置成使非充气轮胎相对于所述平台选择性地固定。

所述卡盘和所述平台中的至少一个被配置成使得所述卡盘能选择性地相对于所述驱动器组件运动。

根据另一方面，本实用新型涉及一种用于从非充气轮胎去除弹性体材料的方法。所述方法可以包括将非充气轮胎放置在支撑件上，以及使切具系统相对于非充气轮胎定位，其中所述切具系统被配置成切割弹性体材料的一部分。所述切具系统可以包括切具和可操作地接合到切具的驱动器组件，其中所述切具包括具有被配置成切割弹性体材料的切削刃的刀片。所述驱动器组件可以包括可操作地接合到切具的支撑构件，以及可操作地接合到所述切具和所述支撑构件的致动器。所述致动器可以被配置，使得在启动时所述切具沿基本上垂直于非充气轮胎的赤道平面的第一轴线往复运动。所述方法还可包括启动致动器使得切具切割弹性体材料的一部分。

本实用新型的切具系统能够从轮毂去除非充气轮胎的胎面部分和/或剩余的弹性体材料部分，例如使得轮毂能再利用以形成再制造的非充气轮胎。

附图说明

图1是包括非充气轮胎的示例性实施例的机器的示例性实施例的侧视图。

图2是非充气轮胎的示例性实施例的透视图。

图3是非充气轮胎的示例性实施例的局部剖视图。

图4是用于从非充气轮胎切割弹性体材料的切具和示例性的非充气轮胎的示例性实施例的透视图。

图5是切具和具有被定位以切割非充气轮胎的材料的切具的示例性非充气轮胎的示例性实施例的局部剖视图。

图6是用于从示例性非充气轮胎切割材料的示例性切口线的示意图。

图7是切具的示例性实施例的透视图。

图8是切具的另一示例性实施例的透视图。

图9是切具的另一示例性实施例的透视图。

图10是切具的另一示例性实施例的透视图。

图11是切具的示例性实施例的透视图，所述切具可操作地接合到用于切割示例性非充气轮胎的弹性体材料的示例性机器。

图12是切具系统的示例性实施例的透视图，所述切具系统用于从非充气轮胎切割弹性体材料。

图13是用于从非充气轮胎切断弹性体材料的以合拢方向示出的切割器系统的另一个示例性实施例的透视图。

图14是以半合拢方向示出的图13所示的示例性切割器系统的透视图。

图15是被示为竖直定向的图13所示示例性切具系统的透视图，所述切具系统用于切割示例性非充气轮胎的弹性体材料。

图16是切具系统的示例性实施例的透视图，所述切具系统可操作地接合到示例性机器。

具体实施方式

图1示出示例性机器10，其被配置成行进跨过地形。图1中示出的示例性机器10是轮式装载机。然而，机器10可以为任何类型的地面交通工具，诸如例如汽车、卡车、农用车辆和/或建筑车辆，诸如例如推土机、滑移装载机、挖掘机、平地机、公路货运卡车、越野卡车，和/或本领域技术人员已知的任何其他类型的车辆。除自推进机器之外，机器10可以是被配置成通过另一机器帮助或推进而行进跨过地形的任何设备。

图1中示出的示例性机器10包括底架12和动力系14，所述动力系14接合到车轮16并且配置成为车轮16提供动力，使得机器10能行进跨过地形。机器10还包括操作员控制台18，以提供操作员界面并为机器10的操作员提供保护。机器10还包括铲斗20，所述铲斗20被配置成便于移动材料。如图1所示，示例性车轮16包括接合到动力系14的轮毂22，和接合到轮毂22的轮胎24。示例性轮胎24是模塑轮胎，诸如例如模制的非充气轮胎。

在图2和图3中所示的示例性轮胎24包括被配置成接合到轮毂22的内周部分26，以及被配置成接合到胎面部分32的内表面30的外周部分28，所述胎面部分32被配置成改进轮胎24在轮胎24与轮胎24滚动经过的地形之间的界面处的牵引力。在内周部分26与外周部分28之间延伸的是支撑结构34。示例性支撑结构34用于将内周部分26和外周部分28彼此联接。如图1至图3所示，示例性轮胎24包括被配置成为轮胎24提供所需水平的支撑和缓冲的支撑结构34的多个空腔33。根据一些实施例，空腔33中的一个或多个可具有轴向中间区域36，所述轴向中间区域36具有比更接近轮胎24的轴向侧的部分空腔33相对更小的横截面。

根据一些实施例，内周部分26与外周部分28中的一个或多个是支撑结构34的一部分。轮毂22和/或内周部分26可以被配置成便于将轮毂22接合到内周部分26。根据一些实施例，支撑结构34、内周部分26、外周部分28和/或胎面部分32例如通过模制而一体地形成为单个整体件。例如，胎面部分32和支撑结构34可以彼此化学键合。例如，胎面部分32的材料和支撑结构34的材料可以彼此共价键合。根据一些实施例，支撑结构34、内周部分26和/或外周部分28例如通过模制而一体地形成为单个整体件，并且胎面部分32在时间和/或位置上单独形成，并在通用模具组件中接合到支撑结构34，从而形成单个整体件。即使在此类实施例中，胎面部分32和支撑结构34仍可以彼此化学键合。例如，胎面部分32的材料和支撑结构34的材料可以彼此共价键合。

包括内周部分26、外周部分28、胎面部分32和支撑结构34的示例性轮胎24可以被配置成提供机器与地形之间所需量的牵引力和缓冲。例如，支撑结构34可以被配置成支撑处于装载、部分装载以及空载状况下的机器，从而提供所需量的牵引力和/或缓冲，而与载荷无关。

例如，如果所述机器是如图1所示的轮式装载机，则当它的铲斗为空时，车轮24中一个或多个上的负载可以在约60,000磅到约160,000磅的范围内（例如，120,000磅）。与此相反，当铲斗中装载有材料时，车轮16中一个或多个上的负载可以在约200,000磅到约400,000磅的范围内（例如，350,000磅）。不论铲斗是否为装载、部分装载或者空载，轮胎24均被配置成提供期望水平的牵引力和缓冲。对于更小的机器，相应地可构想更低的负载。例如，对于滑移装载机，车轮16中一个或多个上的负载可以在空载时约1,000磅到装载时约3,000磅的范围内（例如，2,400磅）。

图2中所示的示例性支撑结构34具有多个第一肋40，这些第一肋40在内周部分26和外周部分28之间的第一圆周方向上延伸。例如，在一些实施例中，如图2所示，至少第一肋40中的一些接合到内周部分26和外周部分28，并在其间延伸。类似地，在一些实施例中，支撑结构34包括多个第二肋42，这些第二肋42在内周部分26和外周部分28之间的与第一圆周方向相反的第二圆周方向上延伸。例如，在一些实施例中，如图2所示，至少第二肋42中的一些接合到内周部分26和外周部分28，并在其间延伸。根据一些实施例，至少第一肋40中的一些和第二肋42中的一些相互交叉，使得它们在交叉点处共用公共材料。此外，至少第一肋40中的一些和至少第二肋42中的一些在支撑结构34中形成空腔33。

如图2所示，根据一些实施例，第一肋40中的每个可以具有垂直于轴线方向、且具有第一曲线形状的横截面。在一些实施例中，当第一肋40在内周部分26和外周部分28之间延伸时，第一曲线形状可以是具有单一弯曲方向的曲线（例如见图2）。在一些实施例中，当第一肋40在内周部分26和外周部分28之间延伸时，第一曲线形状可以是具有改变过一次弯曲方向的曲线。类似地，第二肋42中的每个可以具有垂直于轮胎24的轴线方向、且具有第二曲线形状的横截面。在一些实施例中，当第二肋42在内周部分26和外周部分28之间延伸时，第二曲线形状可以是具有单一弯曲方向的曲线（例如见图2）。在一些实施例中，当第二肋42在内周部分26和外周部分28之间延伸时，第二曲线形状可以是具有改变过一次弯曲方向的曲线。

根据轮胎的预期使用情况，轮胎24可以具有适合于所需性能特性的尺寸。例如，示例性轮胎24可以具有与轮毂22相联接使用的、在0.5米到4米的范围内（例如2米）的内径ID，以及在0.75米到6米的范围内（例如4米）的外径OD（见图2）。根据一些实施例，轮胎24的内径ID与轮胎24的外径OD之比在0.25:1到0.75:1、或0.4:1到0.6:1的范围内，例如约0.5:1。支撑结构34在内周部分26处（见图3）可以具有尺寸在0.05米到3米的范围内（例如0.8米）的内轴向宽度W_i，以及在外周部分28处具有尺寸在0.1米到4米的范围内（例如1米）的外轴向宽度W_o。例如，示例性轮胎24可以具有梯形横截面（见图3）。也可采用其它尺寸。例如，对于更小的机器，可采用相应的较小尺寸。

根据一些实施例，胎面部分32是由具有第一材料特性的第一聚氨酯形成，并且支撑结构34是由具有与第一材料特性不同的第二材料特性的第二聚氨酯形成。根据一些实施例，胎面部分32以化学方式结合到支撑结构34。例如，胎面部分32的第一聚氨酯中的至少一些与支撑结构34的第二聚氨酯中的至少一些共价键合。与通过粘结剂、机械结构或紧固件形成的结合相比，这可导致更优良的结合。

由于第一聚氨酯的第一材料特性与第二聚氨酯的第二材料特性不同，因此有可能使胎面部分32的特性和支撑结构34的特性适应轮胎24的相应部分所需的特性。例如，支撑结构34的第二聚氨酯可以选择为比胎面部分32的第一聚氨酯相对更硬和/或更强的材料，使得支撑结构34可以具有足够的刚度和强度，以支撑轮胎24上的预期载荷。根据一些实施例，胎面部分32的第一聚氨酯可以选择为比第二聚氨酯相对更加防刮和耐磨和/或具有更高摩擦系数的材料，使得不管支撑结构34选择何种第二聚氨酯，胎面部分32始终可以为轮胎24提供所需的耐磨和/或牵引特性。

例如，胎面部分32的第一聚氨酯可包括基于聚酯、聚已酸内酯和聚碳酸酯多元醇中的一种或多种的聚氨酯脲材料，其可以提供相对增强的耐磨性。此类聚氨酯脲材料可以包括用亚甲基二异氰酸酯（MDI）封端的聚氨酯预聚物，其中MDI可进行相-分离并形成具有相对增强的抗裂纹扩展的材料。也可以使用替代的用甲苯二异氰酸酯（TDI）、亚萘基二异氰酸酯（NDI）和/或对亚苯基二异氰酸酯（PPDI）封端的聚氨酯。这些聚氨酯预聚物材料可以用芳香族二胺固化，所述芳香族二胺也可以促进强的相分离。示例性的芳香族二胺包括亚甲基二苯二胺（MDA），其可以在盐络合物中键合，例如三(4,4’-二氨基二苯甲烷)氯化钠（TDDM）。

根据一些实施例，第一聚氨酯可具有在约60A至约60D的范围内的肖氏硬度（例如，85肖氏A）。对于某些应用，诸如具有松软地面条件的那些应用，由具有相对较硬硬度的材料形成胎面部分32以通过轮面渗透产生足够的牵引力可以是有利的。对于诸如具有硬质或岩石地面条件的那些应用，由具有相对较低硬度的材料形成胎面部分32以允许胎面部分32在硬岩周围的贴合性可以是有利的。

根据一些实施例，支撑结构34的第二聚氨酯可以包括基于聚醚、聚己酸内酯和聚碳酸酯多元醇中的一种或多种的聚氨酯脲材料，其可以提供相对增强的疲劳强度和/或相对低的热积聚（例如，低的tanδ）。例如，对于高湿度环境，第二聚氨酯提供低的tanδ用于轮胎在吸收水分之后具有所需的功能可以是有利的。此类聚氨酯脲材料可以包括用亚甲基二异氰酸酯（MDI）封端的聚氨酯预聚物，其中MDI可以进行强的相分离并且形成具有相对增强的抗裂纹扩展的材料，这可提高疲劳强度。也可使用替代的用甲苯二异氰酸酯（TDI）、亚萘基二异氰酸酯（NDI）、和/或对亚苯基二异氰酸酯（PPDI）封端的聚氨酯。此类聚氨酯预聚物材料可以用芳香族二胺固化，所述芳香族二胺也可以促进强的相分离。示例性的芳香族二胺包括亚甲基二苯二胺（MDA），其可以在盐络合物中键合，例如三(4,4’-二氨基二苯甲烷)氯化钠（TDDM）。聚氨酯脲中的化学交联可以对支撑结构34提供改进的弹性。此类化学交联可以通过本领域任意已知方法实现，包括但不限于：三官能或更高官能度的预聚物、增链剂、或固化剂的使用；与低固化剂化学计量混合以促进缩二脲、脲基甲酸酯、或异氰酸酯形成；包括具有次级官能的预聚物，其可以通过其他化学反应被交联（例如，通过在预聚物中渗入聚丁二烯二醇并随后用硫磺或过氧化物交联剂固化预聚物）。根据一些实施例，支撑结构34的第二聚氨酯（例如，聚氨酯脲）可具有在约80A至约95A的范围内的肖氏硬度（例如，92A）。

轮胎24的一些实施例可包括外周部分28与胎面部分32的内表面30之间的中间部分。例如，支撑结构34的外周部分28可通过中间部分化学键合到胎面部分32的内表面30。例如，中间部分可具有化学键合到胎面部分32的内表面30的外周表面和化学键合到支撑结构34的外周部分28的内周表面。

根据一些实施例，中间部分可由第三聚氨酯形成。根据一些实施例，第三聚氨酯可至少在化学上类似于（例如，相同）第一聚氨酯或第二聚氨酯。根据一些实施例，第三聚氨酯可在化学上不同于第一聚氨酯和第二聚氨酯。例如，根据一些实施例，第三聚氨酯可与富含预聚合物（例如，富含异氰酸酯）的化学计量混合。也就是说，在聚氨酯脲系统中存在每个异氰酸酯团将与每个固化剂（胺）官能团反应的理论点。这一点可视为对应于100%的化学计量。在加入过量的固化剂（乙二胺）的情况下，化学计量将被视为大于100%。在加入较少量的固化剂（乙二胺）的情况下，化学计量将被视为小于100%。例如，如果某一部分是用小于100%的化学计量形成，那么将有过量的异氰酸酯官能度留存在所述部分中。此部分在高温后固化时（例如，使所述部分在初始不完全固化后进行第二加热循环），过量的异氰酸酯基团将通过环三聚发生反应以形成脲键、缩二脲键以及异氰尿酸酯，或通过形成脲基甲酯发生反应以形成交联。根据一些实施例，第三聚氨酯可在化学上类似于支撑结构34的聚氨酯，但被配制成理论化学计量范围在约50%至约90%之间（即，约50%至约90%的“化学计量”）（例如，约60%至约80%的化学计量（例如，约75%的化学计量））。即使在所谓的“绿色固化”后形成初始结构后，此聚氨酯脲通过过量的异氰酸酯官能团仍具有化学活性。

在此类实施例中，即使第一聚氨酯和第二聚氨酯基本是化学计量的，通过将第一聚氨酯、第二聚氨酯和第三聚氨酯后固化在一起，例如，在大于至少约150℃（例如，大于至少约160℃）的温度处经过在约6小时至约18小时的范围内的持续时间（例如，8小时至16小时），第三聚氨酯也可以被模制成自支撑的形状并且接着继续保持其与第一聚氨酯和第二聚氨酯进行化学反应或键合的能力。第三聚氨酯的自支撑中间部分可以被插入用于形成轮胎24的模具中，并且在中间部分的任一侧上，所述第一聚氨酯和第二聚氨酯可以被提供给所述模具，使得所述中间部分被内嵌于胎面部分32和支撑结构34之间的轮胎24中。根据一些实施例，在固化之前，第一聚氨酯和第二聚氨酯基本上是化学计量的（例如，从约95%到98%的化学计量）。

根据一些实施例，中间部分可以具有与胎面部分32和支撑结构34中的一个或多个不同的颜色。这可以提供胎面部分32的磨损的可视指示器。在用新的胎面部分翻修轮胎24的过程期间，这也可以提供何时削、磨和/或切割胎面部分32的可视指示器。例如，如下面更详细说明的，当胎面部分32变得不期望地磨损时，胎面部分32的剩余材料可以被向下削、磨或切割到中间部分（或支撑结构34），使得新的胎面部分可被模制到轮胎24的中间部分（或支撑结构34）上。由于中间部分（或支撑结构34）的颜色与胎面部分32的不同，可以相对更容易地确定何时进行充分的削、磨和/或切削以暴露所述中间部分（或支撑结构34）。

根据一些实施例，中间部分可以包括被配置成允许第一聚氨酯和第二聚氨酯之间的化学键合的半透膜。例如，第一聚氨酯和第二聚氨酯可以经（例如，通过）所述半透膜彼此共价键合。例如，中间部分可以包括织物和纸中的至少一者，诸如例如柔软的滤纸（例如，浸渍过酚醛树脂的滤纸）或弹性织物，例如SPANDEX®。所述织物或纸可以经诸如弹簧钢丝笼的框架被支撑在用于形成轮胎24的模具中，并且在中间部分的织物或纸的任一侧上，第一聚氨酯和第二聚氨酯可以被提供给模具，使得中间部分被内嵌于胎面部分32和支撑结构34之间的轮胎24中。

如图2和图3所示，胎面部分32可以被提供以提高由轮胎24所提供的牵引力。例如，示例性的胎面部分32包括突起46和凹部48的预定图案44。示例性的预定图案44包括彼此被多个横向或轴向延伸的凹槽52和多个周向延伸的通道54在周向分开的多个胎面块50。取决于例如机器10预期行进的地形，预定图案44可以被配置成提供期望水平的牵引力。

随着使用，胎面部分32可以变得受损或磨损到它不再提供期望大小的牵引力的程度。可选地，期望的是存在具有替代的预定图案44的胎面部分32。因此，期望的是，在继续使用可以继续处于可用状态的相同的轮毂22和支撑结构34时，替换或改变胎面部分32。可选地，支撑结构34可以变得受损或磨损（例如，它可以经疲乏产生裂纹）至它不再可用或不再提供期望水平的支撑和/或缓冲的程度。因而，期望的是从轮毂22实质上去除（例如，完全去除）支撑结构34和胎面部分32的弹性体材料，其中支撑结构34和胎面部分32可以继续可用并使用回收的轮毂形成新的非充气轮胎。

当将新的胎面部分模制到支撑结构34上时，期望的是支撑结构34处于便于将新的胎面部分模制到外周部分28上的状况中。为形成更耐用且可接受的新的胎面部分，期望的是从轮胎24去除任何剩余的胎面部分32，以提供更易于接受新的胎面部分的表面，使得新的胎面部分牢固地固定到外周部分28上。此外，当将新的胎面部分32和支撑结构34模制到轮毂22上时，期望轮毂22处于便于将新的支撑结构34和胎面部分32模制到轮毂22上的状况中。因而，期望的是从轮毂22去除任何剩余的胎面部分32和支撑结构34，以对轮毂22提供更易于接受新的支撑结构的表面，使得新的支撑结构牢固地固定到轮毂22上。

图4至图16示出被配置成切割非充气轮胎的示例性实施例的弹性体材料的切具56和切具系统58的示例性实施例。例如，至少一些示例性实施例可以用于从非充气轮胎的支撑结构去除胎面部分，和/或从轮毂去除非充气轮胎的支撑结构，或用于去除弹性体材料的部分，以用于例如在模制过程之后，评估胎面部分的弹性体材料和/或支撑结构的一个或多个特性。根据一些实施例，切具56和切具系统58可以被配置成在施工现场使用。例如，一些切具56和切具系统58可以是便携式的。根据一些实施例，一些切具56和切具系统58可以被配置成在从多个施工现场接收轮胎的中央位置处使用，例如，在被配置成使用切具56和/或切具系统58从轮胎24去除至少部分弹性体材料的场所处。

例如，图4示出切具56和定位在示例性支撑件60上的轮胎24的示例性实施例。对于示出的示例性实施例，切具56被配置成切割非充气轮胎24的弹性体材料。例如，切具56可以接合到致动器和/或机器，使得切具56往复进出轮胎24，从而切割轮胎24的弹性体材料的部分。根据一些实施例，往复动作大体上垂直于轮胎24（见图3）的赤道平面P。根据一些实施例，通过使用润滑剂（例如，轮胎胎边润滑剂）使其相对更易于驱动切具56进入弹性体材料和/或在切具56插入弹性体材料中后从切割的弹性体材料取出切具56，便于切割轮胎24。根据一些实施例，切具56的部分可以涂覆有材料以使其相对更易于驱动切具56进入弹性体材料和/或取出切具56。例如，切具56的全部或部分可以涂覆有可在其上被烘干的TEFLON或类似TEFLON的材料。在此类实施例中，涂覆可以被配置成便于切具56相对于弹性体材料的滑动和为切具56提供耐磨性中的至少一者。考虑其他相似的涂覆材料。

图4所示的示例性切具56包括安装固定件62，所述安装固定件62被配置成可操作地接合到致动器，如本文更详细的描述。根据一些实施例，切具56包括与安装固定件62相关联的一个或多个导引件64。例如，如图4所示，切具56包括两个导引件64，每个导引件包括具有纵向轴线A的细长杆状构件66。示例性切具56还包括被配置成切割弹性体材料的刀片68。示例性刀片68可操作地接合到导引件64并沿每个导引件64的纵向轴线A延伸。如图所示，刀片68包括远离安装固定件62的切削刃70。

如图4和图5所示，示例性的切具56包括两个隔开的导引件64，且导引件64的端部远离渐缩的安装固定件62。在所示示例性实施例中，刀片68的切削刃70比导引件64的远端更靠近安装固定件62。根据一些实施例，刀片68的切削刃70和导引件64的远端可相对于安装固定件62处于基本上相同的纵向位置处，或者导引件64的远端可比刀片68的切削刃70更靠近安装固定件62。根据图4和图5所示的示例性实施例，刀片68可操作地接合在第一导引件和第二导引件64之间，使得所述第一导引件和第二导引件64彼此隔开，并使得第一导引件的纵向轴线和第二导引件64的纵向轴线A基本上彼此平行。根据一些实施例，刀片68的切削刃70在两个侧向部分74之间包括至少一个顶端72，且所述一个或多个顶端72比侧向部分74更靠近安装固定件62。

根据一些实施例，一个或多个导引件64可用于辅助使用切具56的人来切割轮胎的弹性体材料。例如，图4所示的示例性轮胎24包括在支撑结构34中的多个空腔33。如图5所示，切具56可以相对于轮胎24定位成使得导引件64的纵向轴线A中的一个或多个可基本上与空腔33对准，以便切削刃70的顶端72基本上与空腔33之间的弹性体材料（例如，与第一肋40、第二肋42或胎面部分32）对准。根据一些实施例，如果切具64具有两个导引件64，则这两个导引件64可基本上与例如两个相邻的空腔33对准。在所述示例性方式中，在空腔33之间的材料可以通过切具56切割。

根据一些实施例，导引件64可具有垂直于纵向轴线A的横截面，所述横截面所具有的最大尺寸（例如，直径）略小于空腔33的横截面的最小尺寸（例如，中间区域36的尺寸），以便在切具56切割空腔33之间或者空腔33与胎面部分32的外表面之间的弹性体材料时，导引件64可基本上插过空腔33的长度。例如，图6示意性地示出示例性的切割线76，所述切割线用于例如通过使导引件64基本上与空腔33对准来切割示例性轮胎24的弹性体材料。根据一些实施例，不同尺寸的切具（例如，其导引件之间具有不同间隔的切具和/或具有不同长度和/或横截面尺寸的导引件）可用于切割不同大小的轮胎或者其具有的空腔具有不同间隔和/或不同横截面尺寸的轮胎的弹性体材料。

如图6所示，示例性切割线76可被布置为从轮毂22基本上去除所有弹性体材料，包括胎面部分32和支撑结构34。根据一些实施例，切割线76可以被布置为去除胎面部分32的基本上所有的弹性体材料，同时使支撑结构34的弹性体材料基本上保留完好无损。可设想切割线76的替代布置。

在图7中所示的切具56的示例性实施例包括安装固定件62、第一管状安装件80以及第二管状安装件82，其中所述安装固定件62包括被配置成可操作地接合到致动器的板78，所述第一管状安装件80可操作地接合到板78，所述第二管状安装件可操作地接合到基本上相对于刀片68正交的板78。第一管状安装件80被配置成接收其中一个导引件64的一部分，而第二管状安装件82被配置成可操作地接收导引件64中第二个导引件的端部，如图7所示。在所示的示例性实施例中，第一管状安装件和第二管状安装件80和82经由腹板84接合在一体，并且经由角撑86支撑，所述角撑为刀片68和板78之间的连接提供支撑。根据一些实施例，安装固定件62可被配置成接收具有不同尺寸（例如，不同的侧向间隔和/或横截面形状/尺寸）的导引件64，用以切割不同类型/大小的非充气轮胎的材料。

根据一些实施例，切具56可以不包括任何导引件。例如，图8至图10示出不包括导引件的切具56的示例性的实施例。相反，图8至图10中所示的示例性实施例在平行于刀片68的纵向轴线B的方向上沿着它们的相应刀片68的长度基本上没有支撑。在图8至图11所示的示例性实施例中，安装固定件62包括板78和一对相对的支撑构件88，且刀片68的端部夹置在所述对相对的支撑构件之间。板78基本上相对于刀片68正交地延伸，而角撑86可设置成支撑刀片68和板78之间的连接。

如图8所示，示例性刀片68包括切削刃70，所述切削刃70相对于刀片68的纵向轴线B倾斜地延伸。当刀片68被驱动进入轮胎24中时，这可促进弹性体材料的初始切割。在图9中所示的示例性刀片68包括侧向部分74之间的顶端72，且切削刃70具有相对于纵向轴线B倾斜地延伸的两个部分。所述位于中心的顶端72可促进刀片68相对于轮胎24的弹性体材料的一部分（例如，在支撑结构34的肋处）居中。在图10中所示的示例性刀片68包括在侧向部分74之间的多个顶端72（即，三个），且切削刃70具有相对于纵向轴线B倾斜地延伸的六个部分。在刀片68被驱动进入轮胎24中时，所述示例性构造可促进弹性体材料的初始切割。

根据一些实施例，刀片68可例如由硬化钢或具有类似特性的其它材料形成。根据一些实施例，刀片68在垂直于纵向轴线B的方向上具有一定厚度，根据例如刀片68的长度，所述厚度在例如约八分之一英寸到约两英寸的范围内，而不管刀片68包括一个还是多个导引件64和/或被切割的弹性体材料的硬度如何。例如，刀片68可具有在当刀片68包括一个或多个导引件64时的约四分之一英寸到当刀片68不包括任何导引件64或类似支撑结构时的约1.5英寸的范围内的厚度。

如图11所示，示例性安装固定件62被配置成可操作地接合到具有致动器92（例如，液压致动器或电致动器）的机器90（例如，反铲装载机）。在所述示例性实施例中，安装固定件62包括板78，所述板78被配置成可操作地接合到机器90的改型铲斗94。例如，图11中示出的示例性改型铲斗94已被改型成使铲斗的边缘基本上位于平面内，以便接收板96可以可操作地接合到改型铲斗94。接收板96可经由诸如例如焊接之类的已知紧固方法和/或诸如螺栓之类的紧固件可操作地接合到改型铲斗94。类似地，切具56的板78可经由诸如例如焊接之类的已知紧固方法和/或诸如螺栓之类的紧固件可操作地接合到接收板96。

如图11所示，切具56可经由接收板96可操作地接合到机器90的致动器92，且机器90的致动器92可操作以使得切具56相对于轮胎24定位，以便轮胎24可以期望的方式被切割。例如，机器90可以被操作，使得导引件64中的一个或多个与轮胎24的空腔33对准，并且之后致动器92可被启动以便切具56在基本上垂直于轮胎24的赤道平面P的方向上被向下驱动（参见图3），使得刀片68从轮胎24的一个轴向侧切割至轮胎24的相对轴向侧。此后，致动器92可以被启动，以便切具56反转方向并且从轮胎24抽出。在所述示例性方式中，切具56可以往复运动的方式用于切割轮胎24的弹性体材料。

例如，可以操作致动器92，使得刀片68至少一次切入到弹性体材料中，从而去除轮胎24的胎面部分32。根据一些实施例，可以通过操作致动器92利用切具56的多个冲程进行刀片68的多次切割，以去除胎面部分32。例如，可以顺序方式围绕轮胎24周向地进行切割，以去除胎面部分32。根据一些实施例，刀片68可以具有大致圆形的横截面并且尺寸可以被设计成利用切具56到轮胎24中的单个冲程类似去除胎面部分32。例如，弯曲的或圆形的横截面的半径可以具体确定尺寸，以从例如具有不同直径的轮胎或轮毂去除胎面部分或支撑结构，使得胎面部分和/或支撑结构此后可以被重新制造，而无需在利用刀片进行切割后进行进一步的大量处理。根据一些实施例，可以通过操作致动器92利用切具56的多个冲程进行刀片68的多次切割，使得刀片68至少一次切入到弹性体材料中，从而从轮胎24的轮毂22去除基本上所有的弹性体材料。例如，可以顺序方式围绕轮胎24周向地进行切割，以去除例如在图6中所示的布置中的支撑结构34和胎面部分32。根据一些实施例，刀片68可以具有大致圆形的横截面并且尺寸可以被设计成利用切具56到轮胎24中的单个冲程从轮胎24的轮毂22去除基本上所有的弹性体材料。

图12至图16示出了包括切具56和驱动器组件100的切具系统58的示例性实施例。切具系统58被配置成使用切具56来切割轮胎24的弹性体材料。例如，图12示出了可操作地接合到切具56的安装固定件62的驱动器组件100的示例性实施例。示例性驱动器组件100包括支撑构件102，所述支撑构件102包括支撑框架104。驱动器组件100还包括可操作地接合到支撑框架104的横梁构件106。

如图12所示，示例性的横梁构件106包括货盘108，所述货盘108支撑可操作地接合到切具56的致动器110。根据一些实施例，致动器110是旋转致动器（例如，液压致动器和/或电致动器），所述旋转致动器被配置成使切具56绕轴线R转动，以使得刀片68的定向可相对于支撑构件102调节，以便于沿不同方向切割轮胎24的弹性体材料。根据在图12中示出的实施例，驱动器组件100还包括致动器112，所述致动器112可操作地合接到横梁构件106和支撑构件102。示例性致动器112可以是线性致动器（例如，液压致动器和/或电致动器），所述线性致动器被配置成使得横梁构件106运动，以使得切具56沿着第一轴线F相对于支撑构件102往复运动。例如，驱动器组件100可包括基部114，支撑构件102安装在所述基部上。致动器112的一端可操作地接合到基部114，并且致动器112的相对端可操作地接合到横梁构件106，以使得致动器112的延伸和缩回致使横梁构件106和切具56往复运动。

根据一些实施例，横梁构件106和支撑框架104被配置成使得横梁构件106能够在沿着轴线L的方向上相对于支撑构件102运动，所述轴线L基本上垂直于支撑构件102的轴线S。图12中示出的示例性驱动器组件100还包括致动器106，所述致动器106可操作地接合到横梁构件106和支撑构件102，并且被配置成使横梁构件106沿着轴线L相对于支撑构件102运动。例如，致动器116可以是线性致动器（例如，液压致动器和/或电致动器），所述线性致动器具有可操作地接合到支撑构件102的一端以及可操作地接合到横梁构件106的相对端，使得致动器116的操作致使横梁构件106和切具56相对于支撑构件102侧向地运动。这可进一步便于切具56相对于轮胎24的定位。根据一些实施例，驱动器组件100可具有至少类似于叉车的桅杆（例如叉车的改型桅杆）的结构。此类实施例可以至少类似于叉车的桅杆的方式运操作，且货盘108可操作地接合到切具56，以便桅杆的操作致使轮胎24的弹性体材料被切割。

在图12中所示的切具系统58的示例性操作期间，驱动器组件100可以相对于轮胎24定位，例如，如同相对于图15和图16描述一样。一旦驱动器组件100已定位成用于切割弹性体材料，切具56相对于轮胎24的定位和/或定向就可通过致动器100和/或致动器116的操作来调节（微调），使得刀片68相对于轮胎24具有期望的定向和/或位置。之后，致动器112可被操作以使得切具56的刀片68能被驱动进入轮胎24的弹性体材料中，由此从轮胎24的一个轴向侧切至轮胎24的相对侧。此后，致动器112可沿反方向被操作，使得刀片68从轮胎24抽出。然后，致动器110和/或致动器116可以被操作以重定位刀片68以便随后切入轮胎24中，例如通过调节定向和/或位置。在刀片68重定位之后，致动器112可被启动，使得刀片68以往复运动的方式被驱动进入轮胎24和从轮胎抽出。所述示例性过程可以重复直到轮胎24已根据需要被切割为止。

根据一些实施例，驱动器组件100可以接合到机器以便于切具56相对于轮胎24的定位，诸如例如图13至图16所示。例如，如图13至图15所示，驱动器组件100可以接合到平台118。根据一些实施例，平台118可以采取例如改型的托运平台的形式。

如图13至图15所示，示例性平台118包括卡盘120，所述卡盘120可操作地接合到平台118并且配置成将轮胎24选择性地固定到平台118。例如，卡盘120可包括销和/或连接器122，所述销和/或连接器122被配置成在切割弹性体材料期间将轮胎24定位和/或固定在卡盘118上。根据一些实施例，卡盘120可以被配置为相对于平台118选择性地转动。根据一些实施例，卡盘120可以被配置为并不相对于平台118转动。

如图13和图14所示，卡盘120和平台118可被配置成使得卡盘120可相对于驱动器组件100在平台118上运动。例如，平台118可包括轨道124，且卡盘120可包括接收轨道124的导引件126（例如，滑动件），使得卡盘120可相对于平台118朝向和远离驱动器组件100运动。根据一些实施例，致动器（例如，线性液压和/或电致动器）可以接合到平台118和卡盘120，以便易于使卡盘120运动。这可以致使其相对地更容易地使轮胎24相对于驱动器组件100运动至期望的位置。

根据一些实施例，驱动器组件100和/或平台118可被配置成使得驱动器组件100可以选择性地在例如图13中示出的相对于平台118的第一塌落方向，与例如图15中示出的相对于平台118的第二竖直方向之间运动。如图13至图15所示，平台118可包括安装基部128，且铰链130可设置成将支撑构件102（例如，基部114）可操作地接合到平台118的安装基部128，藉此将驱动器组件100可枢转地接合到平台118。如图14所示，根据一些实施例，平台118包括塔架132，且驱动器组件100包括凸台134。所示出的示例性实施例包括致动器136（例如，线性液压和/或电致动器），所述致动器136具有接合到塔架132的一端和接合到凸台134的相对端，使得致动器136的操作使驱动器组件100在相对于平台118的第一塌落方向和相对于平台118的第二竖直方向之间运动。塌落位置可便于包括切具56、驱动器组件100以及平台118的切具系统58在各使用位置之间传送。

图15示出示例性轮胎24，所述轮胎24利用切具系统58安装在平台118上的卡盘120上，所述切具系统58包括处于竖直使用定向的驱动器组件100和切具56。在图15中所示的切具系统58的示例性操作期间，轮胎24可以被安装在卡盘120上，并且卡盘120可使用接合到卡盘120和平台118的致动器相对于驱动器组件100定位。

一旦轮胎24相对于驱动器组件100运动到期望的位置，切具56相对于轮胎24的定位和/或定向就可通过致动器100和/或致动器116的操作来调节，以使得刀片68相对于轮胎24具有期望的定向和/或位置。之后，致动器112可被操作以使得切具56的刀片68被驱动进入轮胎24的弹性体材料中，由此从轮胎24的一个轴向侧切至轮胎24的相对侧。此后，致动器112可沿反方向操作以使得刀片68从轮胎24抽出。此后，轮胎24的位置可通过卡盘120相对于平台188的运动来相对于驱动器组件100重定位，如上所述。然后，致动器110和/或致动器116可操作以重定位刀片68来随后切入轮胎24，例如，调节定向和/或位置。在刀片68重定位之后，致动器112可被启动以使得刀片68以往复运动的方式被驱动进入轮胎24和从轮胎24抽出。所述示例性过程可以重复直到轮胎24已根据需要被切割为止。

根据一些实施例，驱动器组件100可以被配置成可操作地接合到例如诸如图16中示出的示例性挖掘机之类的机器138。机器138可用于使驱动器组件100相对于轮胎24定位，并在切具系统58被操作来切割轮胎24的同时保持驱动器组件100。例如，驱动器组件100的支撑构件102可包括联接系统，诸如例如用于将施工工具联接到机器的联接系统。

如图16所示，轮胎24可以放置在支撑件60顶部，使得轮胎24的重量可被支撑在轮毂22处而不是通过轮胎24的弹性体材料支撑。这可导致其在切割弹性体材料时相对较为容易地切入和抽出切具56的刀片68，因为弹性体材料的相当大的未被支撑的重量趋于在材料被切割时将自身从刀片68拉开或拉离。支撑件60可包括一个或多个梁柱，这些梁柱具有足够大的横截面尺寸来为刀片68提供充足的间隙，以从轮胎24的一个轴向侧完整地切至轮胎24的相对的轴向侧，而无需刀片68被驱动到支撑件60之下的地面或支撑面中。

在图16中所示的轮胎24的示例性切割期间，轮胎24可以被安装在支撑件60上。机器138可用于使得驱动器组件100相对于轮胎24定位来进行期望的切割。此后，切具56相对于轮胎24的定位和/或定向可通过驱动器组件100的致动器110和/或致动器116的操作来调节，使得刀片68相对于轮胎24具有期望的定向和/或位置。之后，致动器112可被操作以使得切具56的刀片68被驱动进入轮胎24的弹性体材料中，由此从轮胎24的一个轴向侧切至轮胎24的相对侧，且保持驱动器组件100的机器138处于基本上固定的位置。此后，致动器112可沿反方向操作，以使得刀片68从轮胎24抽出。然后，机器138可以被操作以将驱动器组件100重定位至相对于轮胎24处于期望的位置和定向，来进行所期望的切割。然后，致动器110和/或致动器116可以被操作以微调刀片68的位置来随后切入轮胎24中，例如调节定向和/或位置。在刀片68重定位之后，致动器112可被启动以使得刀片68以往复运动的方式被驱动进入轮胎24和从轮胎24抽出。所述示例性过程可以重复直到轮胎24已根据需要被切割为止。

工业实用性

本文所公开的非充气轮胎可以用于任何机器，包括自动推进车辆或趋于被另外的机器推动或拉动的车辆。根据一些实施例，非充气轮胎可被模制，所述非充气轮胎具有如下胎面部分，所述胎面部分与轮胎的剩余部分一体地形成为单一件以形成单个整体结构。随着使用，胎面部分可以变得磨损至超过使轮胎不适于其预期应用的程度。此外，轮胎的剩余模制部分随着使用可以变得磨损或损坏。例如，在胎面部分和轮毂之间的弹性体材料可由于疲劳而变得损坏或断裂。因而，期望从轮毂去除非充气轮胎的胎面部分和/或剩余的弹性体材料部分，例如使得轮毂能再利用以形成再制造的非充气轮胎。

根据一些实施例，本文所公开的切具、切具系统以及方法可便于去除胎面部分的至少一部分，以使得轮胎的剩余部分适合于将新的胎面部分模制到轮胎的剩余部分上。此外，根据一些实施例，本文所公开的切具、切具系统以及方法可以促进从轮毂去除轮胎的弹性体部分，这样轮毂适用于在其上模制新的高弹性体材料以形成新的非气动轮胎。此外，根据一些实施例，本文所公开的切具、切具系统以及方法可用于从非充气轮胎去除弹性体材料的各部分，以允许在轮胎的模制之后评估弹性体材料的特性。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，可对示例性公开的切具、切具系统以及方法进行各种修改和变型。在考虑了示例性公开的实施例的说明和实践之后，其它实施例对于本领域的技术人员也是显而易见的。说明书和示例旨在仅仅是示例性的，保护范围由随附权利要求书及其等同内容确定。

Claims (10)

1.一种用于从非充气轮胎切割弹性体材料的切具系统，其特征在于，所述切具系统包括：

切具，所述切具包括安装固定件和接合到所述安装固定件的刀片，其中，所述刀片包括被配置成切割所述弹性体材料的切削刃；以及

驱动器组件，所述驱动器组件可操作地接合到所述切具的所述安装固定件，其中，所述驱动器组件包括：

支撑构件，

横梁构件，所述横梁构件可操作地接合到所述切具的所述安装固定件和所述支撑构件，

第一致动器，所述第一致动器可操作地接合到所述横梁构件以及和所述切具的所述安装固定件，且所述第一致动器被配置成使得所述切具的所述安装固定件相对于所述横梁构件转动，以及

第二致动器，所述第二致动器可操作地接合到所述横梁构件和所述支撑构件，其中，所述第二致动器被配置成使所述横梁构件运动，以使得所述切具沿着第一轴线相对于所述支撑构件往复运动。

2.根据权利要求1所述的切具系统，其特征在于，还包括第三致动器，所述第三致动器可操作地接合到所述横梁构件和所述支撑构件，其中，所述第三致动器被配置成使所述横梁构件沿着基本上垂直于所述第一轴线的第二轴线运动。

3.根据权利要求1所述的切具系统，其特征在于，所述第一致动器包括旋转致动器。

4.根据权利要求1所述的切具系统，其特征在于，所述第二致动器和第三致动器中的至少一个包括线性致动器。

5.根据权利要求1所述的切具系统，其特征在于，所述驱动器组件被配置成可操作地接合到被配置成使所述驱动器组件相对于所述非充气轮胎定位的机器。

6.根据权利要求1所述的切具系统，其特征在于，还包括平台，所述平台被配置成在切割所述弹性体材料期间支撑非充气轮胎，其中，所述驱动器组件可操作地接合到所述平台。

7.根据权利要求6所述的切具系统，其特征在于，所述驱动器组件可枢转地接合到所述平台，以使得所述驱动器组件能选择性地在相对于所述平台的第一塌落方向和相对于所述平台的第二竖直方向之间运动。

8.根据权利要求7所述的切具系统，其特征在于，还包括第四致动器，所述第四致动器可操作地接合到所述平台和所述驱动器组件，其中，所述第四致动器被配置成使所述驱动器组件在所述第一塌落方向和所述第二竖直方向之间运动。

9.根据权利要求6所述的切具系统，其特征在于，还包括卡盘，所述卡盘可操作地接合到所述平台，并且被配置成使非充气轮胎相对于所述平台选择性地固定。

10.根据权利要求9所述的切具系统，其特征在于，所述卡盘和所述平台中的至少一个被配置成使得所述卡盘能选择性地相对于所述驱动器组件运动。