CN204976474U - 微型电动螺丝刀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种微型电动螺丝刀，包括外壳、动力输出机构、精密齿轮、电机、串联的电池组和控制电路板，精密齿轮、电机、电池及控制电路板分别置于外壳内，动力输出机构伸出外壳，精密齿轮一端与动力输出机构驱动连接，精密齿轮另一端与电机驱动连接，控制电路板上集成有单片机、电机驱动电路和扭力检测电路，电池组与电机电连接，扭力检测电路与电池组电连接，且扭力检测电路与单片机的输入端电连接，且单片机的输出端通过电机驱动电路与电机电连接。本实用新型采用电池供电，动力输出机构采用小体积精密齿轮，从根本上解决了电动螺丝刀体积大，不便携的问题，同时，单片机通过对电流的采样监控实现对扭力的控制使之达到螺丝紧固和拆卸的良好性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动螺丝刀领域，尤其涉及一种用于小螺丝紧固与拆卸的微型电动螺丝刀。
背景技术
传统便携式手动螺丝刀使用起来费时费力，工业电动螺丝批采用市电加稳压电源供电，不具备便携性能。而且，传统的电动螺丝批对扭力的控制采用机械控制的方式，体积大，不便携，对小扭力的控制存在缺陷，对较小螺丝容易出现打滑丝的现象。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种体积小、方便携带、能精准控制小扭力防打滑丝的微型电动螺丝刀。
为了达到上述目的，本实用新型一种微型电动螺丝刀，包括外壳、动力输出机构、精密齿轮、电机、串联的电池组和控制电路板；所述精密齿轮、电机、电池及控制电路板分别置于外壳内，所述动力输出机构伸出外壳；所述精密齿轮一端与动力输出机构驱动连接，所述精密齿轮另一端与电机驱动连接；所述控制电路板上集成有单片机、电机驱动电路和扭力检测电路，所述电池组与电机电连接，所述扭力检测电路与电池组电连接，且所述扭力检测电路与单片机的输入端电连接，且所述单片机的输出端通过电机驱动电路与电机电连接。
其中，所述外壳上安设有触摸按键，所述控制电路板上还设有触摸按键检测电路；所述触摸按键与触摸按键检测电路的输入端电连接，且所述触摸按键检测电路的输出端与单片机的输入端电连接。
其中，所述控制电路板上还设有电池保护电路，所述单片机的输出端通过电池保护电路与电池组电连接。
其中，所述外壳上设置有充电插孔，所述控制电路板上还设有充电保护电路，外部电源通过充电插孔与控制电路板电连接，所述单片机的输出端通过充电保护电路与充电插孔电连接。
其中，所述外壳上设置有红蓝绿全彩LED灯，所述LED灯与单片机的输出端电连接。
其中，所述电动螺丝刀还包括精密齿金属轮箱，所述精密齿轮安置在精密金属齿轮箱内；所述精密齿轮箱上设置有齿轮箱定位件；所述外壳和精密齿轮箱通过齿轮箱定位件固定。
其中，所述动力输出机构包括输出轴、深沟球前轴承、深沟球后轴承及电咀；所述输出轴套设在深沟球前轴承和深沟球后轴承内；所述输出轴一端与电咀驱动连接，所述输出轴另一端与精密齿轮驱动连接。
与现有技术相比，本实用新型的微型电动螺丝刀的有益效果是：
1）本实用新型的动力输出机构采用高精密小体积精密齿轮，从根本上解决了电动螺丝批体积大，不便携的问题。
2）单片机通过控制电机驱动电路驱动电机正反转，电机带动精密齿轮转动，通过动力输出机构带动电咀转动实现螺丝的紧固与拆卸；电机转动过程中，单片机对电机电流进行采样监控，得到电咀当前的输出力矩，当单片机检测到输出力矩达到当前扭力档位的力矩时，控制驱动电路让电机制动停转，实现螺丝锁紧到位时电机停转。本实用新型的电动螺丝刀具有精准控制小扭力的效果，进而使之达到小螺丝锁紧或拆卸的性能，同时，单片机通过对扭力检测电路的控制，实现开机状态下一分钟静止不用会自动关机的功能，达到节省功耗、延长电池寿命的效果。
附图说明
图1为本实用新型微型电动螺丝刀的剖视图；
图2为本实用新型微型电动螺丝刀的俯视图；
图3为本实用新型动力输出机构的剖视图；
图4为本实用新型微型电动螺丝刀的工作方框图。
主要元件符号说明如下：
10、外壳11、动力输出机构
12、精密齿轮13、电机
14、电池组15、控制电路板
16、触摸按键17、充电插孔
18、LED灯113、电咀
110、输出轴111、深沟球前轴承
112、深沟球后轴承19、齿轮箱定位件
20、金属齿轮箱150、单片机
151、电机驱动电路152、扭力检测电路
153、电池保护电路154、充电保护电路
155、触摸按键检测电路。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
参阅图1-4，本实用新型微型电动螺丝刀，包括外壳10、动力输出机构11、精密齿轮12、电机13、串联的电池组14和控制电路板15；精密齿轮12、电机13、电池组14及控制电路板15分别置于外壳10内，动力输出机构11伸出外壳10；精密齿轮12一端与动力输出机构11驱动连接，精密齿轮12另一端与电机13驱动连接；控制电路板15上集成有单片机150、电机驱动电路151和扭力检测电路152，电池组14与电机13电连接，扭力检测电路152与电池组14电连接，且扭力检测电路152与单片机150的输入端电连接，且单片机150的输出端通过电机驱动电路151与电机13电连接。本案中并不局限于固定形状材质的外壳和电池，只要能容纳控制电路板等的外壳以及能供电充电的电池，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
相较于现有技术，本实用新型提供的微型电动螺丝刀的优势在于，动力输出机构11采用高精密小体积精密齿轮12，从根本上解决了电动螺丝批体积大，不便携的问题。同时，单片机150通过控制电机驱动电路151驱动电机13正反转，电机13带动精密齿轮12转动，通过动力输出机构15带动电咀113转动实现螺丝的紧固与拆卸；电机13转动过程中，单片机150对电机13电流进行采样监控，得到电咀113当前的输出力矩，当单片机150检测到输出力矩达到当前扭力档位的力矩时，控制驱动电路151让电机13制动停转，实现螺丝锁紧到位时电机13停转。本实用新型的电动螺丝刀具有精准控制小扭力的效果，进而使之达到小螺丝锁紧或拆卸的性能，同时，单片机150通过对扭力检测电路152的控制，实现开机状态下一分钟静止不用会自动关机的功能，达到节省功耗、延长电池寿命的效果。
本实施例中，外壳10上安设有触摸按键16，控制电路板15上还设有触摸按键检测电路155；触摸按键16与触摸按键检测电路155的输入端电连接，且触摸按键检测电路155的输出端与单片机150的输入端电连接；而且，控制电路板15上还设有电池保护电路153，单片机150的输出端通过电池保护电路153与电池组14电连接；而且，外壳10上设置有充电插孔17，控制电路板15上还设有充电保护电路154，外部电源通过充电插孔17与控制电路板15电连接，单片机150的输出端通过充电保护电路154与充电插孔17电连接；而且，外壳10上设置有红蓝绿全彩LED灯18，LED灯18与单片机150的输出端电连接；而且，精密齿轮12安置在精密金属齿轮箱20内；精密齿轮箱上设置有齿轮箱定位件19；外壳10和精密齿轮箱20通过齿轮箱定位件19固定；而且，动力输出机构11包括输出轴110、深沟球前轴承111、深沟球后轴承112及电咀113，输出轴110套设在深沟球前轴承111和深沟球后轴承112内；所述输出轴111一端与电咀113驱动连接，所述输出轴111另一端与精密齿轮12驱动连接。
本实用新型的电动螺丝刀的具体优势在于：
1）先根据不同规格的螺丝设置好合适的扭力档位，按下触摸按键16，电池组14供电，当单片机150检测到按键信息时，单片机150通过控制电机驱动电路151驱动电机13正反转，电机13带动精密齿轮12转动，动力输出机构15中的输出轴110随着电机转动，电咀113随着输出轴110的转动而转动，深沟球前轴承111与深沟球后轴承112相互配合保持输出轴110的稳定转动，增加力矩，最后通过电咀113的转动紧固螺丝；转动过程中，单片机150检测电机13的电流，得出螺丝刀的当前输出力矩，当单片机150检测到的输出力矩达到当前扭力档位的力矩时，控制电机驱动电路151让电机13制动停转，从而使得精密齿轮12和输出轴110随着电机13的停止而制动，实现螺丝锁紧到位时电机13的停转。
2）工作状态过程中，单片机150对电池组14电压进行采样，当电量减少到需要充电的范围时，单片机150控制电池保护电路153的同时控制LED灯18发红光慢闪，提醒电池组14电量已不多，需要及时充电，当电池组14电量使用完时，单片机150控制LED灯18发红光快闪十次后关机，提醒用户需对该电动螺丝刀充电。
3）充电时，将该电动螺丝刀适配充电器插入市电插座，DC插头插入螺丝刀的充电插孔17内，单片机150通过对电池组14电压的采样，控制充电保护电路154的同时使LED灯18发红光、蓝光并交替闪烁，根据电池组14电流的变化控制充电电流，实现恒流充电，充电完成后，单片机150控制LED灯18发绿光常亮。
本实用新型的微型电动螺丝刀采用两节锂电池串联供电，动力输出机构采用高精密小体积精密齿轮，首先从根本上解决了电动螺丝刀体积大、不便携的问题，扭力控制方面，本实用新型使用单片机通过对电流的采样监控实现对扭力的控制，达到精准控制小扭力的效果，并且，开机状态下一分钟静止不用单片机会控制螺丝刀自动关机。其次，触摸按键和LED灯通过单片机的监控实现人机交互的功能。最后，电池可通过单片机对充电及电池保护电路的控制实现充电并保护电池功能，节省了功耗并延长了电池寿命。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种微型电动螺丝刀，其特征在于，包括外壳、动力输出机构、精密齿轮、电机、串联的电池组和控制电路板；所述精密齿轮、电机、电池及控制电路板分别置于外壳内，所述动力输出机构伸出外壳；所述精密齿轮一端与动力输出机构驱动连接，所述精密齿轮另一端与电机驱动连接；所述控制电路板上集成有单片机、电机驱动电路和扭力检测电路，所述电池组与电机电连接，所述扭力检测电路与电池组电连接，且所述扭力检测电路与单片机的输入端电连接，且所述单片机的输出端通过电机驱动电路与电机电连接。
2.根据权利要求1所述的微型电动螺丝刀，其特征在于，所述外壳上安设有触摸按键，所述控制电路板上还设有触摸按键检测电路；所述触摸按键与触摸按键检测电路的输入端电连接，且所述触摸按键检测电路的输出端与单片机的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的微型电动螺丝刀，其特征在于，所述控制电路板上还设有电池保护电路，所述单片机的输出端通过电池保护电路与电池组电连接。
4.根据权利要求1所述的微型电动螺丝刀，其特征在于，所述外壳上设置有充电插孔，所述控制电路板上还设有充电保护电路，外部电源通过充电插孔与控制电路板电连接，所述单片机的输出端通过充电保护电路与充电插孔电连接。
5.根据权利要求1所述的微型电动螺丝刀，其特征在于，所述外壳上安设有红绿蓝全彩LED灯，所述LED灯与单片机的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的微型电动螺丝刀，其特征在于，该电动螺丝刀包括精密齿轮箱，所述精密齿轮安置在精密齿轮箱内；所述精密齿轮箱上设置有齿轮箱定位件；所述外壳和精密齿轮箱通过齿轮箱定位件固定。
7.根据权利要求1所述的微型电动螺丝刀，其特征在于，所述动力输出机构包括输出轴、深沟球前轴承、深沟球后轴承和电咀；所述输出轴依次套设在深沟球前轴承和深沟球后轴承内，且所述输出轴的一端与电咀驱动连接，所述输出轴另一端与精密齿轮驱动连接。
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