CN204972890U - 倒立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倒立机，包括机架和躺板，该躺板的下端设有夹脚装置，该夹脚装置包有：主杆、底部连接管、踏板、活动杆、第一电机，该活动杆的下端枢接于该底部连接管的上端，该活动杆的下端设有涡轮、该活动杆上端两侧固定有夹杆；该第一电机固定于该底部连接管内部下端，该第一电机的转动轴连接有1个蜗杆；该涡轮和该蜗杆相配。所述蜗杆通过一防过载离合器连接该第一电机的转动轴。本实用新型的优点是：驱动夹脚装置的夹杆进行动作的电机不易烧毁。

Description

倒立机

技术领域

本发明涉及健身器材技术领域，尤其是涉及一种倒立机。

背景技术

倒立机是一种极为流行的健身器材，其通过使用机械来辅助人体倒立。倒立俗称“拿大顶”，汉代称“倒植”、东晋称“逆行”、唐代称“掷倒”、明代称“竖蜻蜓”，它也是瑜伽术的一个姿势。倒立健身早已在世界上和历史上被体育界、武术界、医学界所实践和证明。目前在美国、日本、英国、瑞典、德国、芬兰等都非常流行。通过倒立，让人体的血液逆向流进大脑，每天只需使用5—10分钟，相当于补充睡眠2小时。

随着器材的发展，目前电动倒立机较为普及。即，倒立机的躺板和夹脚装置均通过电动完成。

然而，通常所用的电动倒立机存在着如下缺陷：用于驱动夹脚装置的夹杆进行动作的电机易于烧毁；躺板停止旋转后，往往会有复位现象，难以稳定于使用者确定的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种倒立机，它具有驱动夹脚装置的夹杆进行动作的电机不易烧毁的特点。进一步，它还具有躺板能够随时稳定于使用者确定的位置的特点。

本发明所采用的技术方案是：倒立机，包括机架和躺板，该机架包括左支架和右支架，该躺板的中部两侧分别枢接于该左支架和该右支架上，同时，该躺板的下端设有夹脚装置，该夹脚装置包括：1个主杆，该主杆固定于该躺板的下端且向下延伸；2个脚垫，该2个脚垫分别固定于该主杆两侧且垂直于该主杆；1个底部连接管，该底部连接管固定于该主杆下端且和该主杆具有一夹角及和该主杆位于同一竖直平面内；2个踏板，该2个踏板分别固定于该底部连接管两侧且垂直于该底部连接管；1个活动杆，该活动杆的下端枢接于该底部连接管的上端，且该活动杆的下端设有涡轮、该活动杆上端两侧分别固定有垂直于该活动杆的1个夹杆；1个第一电机，该第一电机固定于该底部连接管内部下端，且该第一电机的转动轴连接有1个蜗杆；以及，该涡轮和该蜗杆相配，该第一电机配有第一开关，所述蜗杆通过一防过载离合器连接该第一电机的转动轴。

所述防过载离合器为：该蜗杆的端部外表面上设有至少1个凹坑，凹坑内放置有滚珠，同时，该蜗杆的端部间隙配合的套有一连接套，该连接套的侧壁上设有和滚珠相配的通孔，且该连接套的外部套有一弹簧套圈，滚珠的直径大于该连接套的壁厚，以及，该连接套动力连接该第一电机。

所述右支架上设有壳体，该壳体内设有第二电机，该第二电机通过第二开关电连接至电源，同时，该第二电机动力连接有一主动齿轮，该主动齿轮同轴固定有一小齿轮，该躺板的边侧连接有一被动齿轮，该被动齿轮啮合该小齿轮，且该小齿轮的齿数小于该被动齿轮的齿数，以及，该壳体上设有至少一弹簧珠，该弹簧珠顶在该主动齿轮的侧面上。

所述机架上设有备用电源，该第二电机电连接至该备用电源。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：

1、驱动夹脚装置的夹杆进行动作的电机不易烧毁。本发明的倒立机的第一电机和蜗杆之间设有防过载离合器，该防过载离合器在蜗杆遇到阻力而难以旋转时使第一电机的转动轴空转，降低了第一电机烧毁的几率。

2、躺板能够随时稳定于使用者确定的位置。本发明的倒立机的主动齿轮的边侧始终受到一弹簧珠的抵靠，该弹簧珠给了该主动齿轮一摩擦力。当主动齿轮带动躺板旋转时，由于小齿轮的齿数小于被动齿轮的齿数，从而该摩擦力不会影响被动齿轮的正常旋转；反之，当躺板停止旋转而欲停留于某个角度时，前述摩擦力被放大，被动齿轮难以拨动小齿轮，从而使躺板稳定于合适的位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的立体示意图；

图2是本发明的夹脚装置等部件的主视图(本图以及下述图3至图5相对于图1均进行了放大)；

图3是本发明的夹脚装置的主视图(局部剖视)；

图4是本发明的第一电机、防过载离合器、蜗杆连接的主视剖视图；

图5是本发明的壳体以及壳体内部件的主视剖视图。

具体实施方式

实施例，见图1所示：倒立机，包括机架10和躺板20。该机架10包括左支架11和右支架12，该躺板20的中部两侧分别枢接于该左支架11和该右支架12上。同时，该躺板20的下端设有夹脚装置。

结合图2和图3所示，该夹脚装置包括有：1个主杆21、2个脚垫30、1个底部连接管40、2个踏板50、1个活动杆60、1个第一电机80等部件。其中，该主杆21固定于该躺板20的下端且向下延伸。该2个脚垫30分别固定于该主杆21两侧且垂直于该主杆21。该底部连接管40固定于该主杆21下端且和该主杆21具有一夹角及和该主杆21位于同一竖直平面内。比如该夹角为120°。该2个踏板50分别固定于该底部连接管40两侧且垂直于该底部连接管40。该活动杆60的下端枢接于该底部连接管40的上端，且该活动杆60的下端设有涡轮61、该活动杆60上端两侧分别固定有1个垂直于该活动杆60的夹杆70。该第一电机80固定于该底部连接管40内部下端，且该第一电机80的转动轴连接有1个蜗杆81。以及，该涡轮61和该蜗杆81相配。即，该涡轮61和该蜗杆81形成蜗轮蜗杆机构。该第一电机80配有开关82。即，该第一电机80通过该第一开关82连接至电源。

不使用时，该脚垫30、踏板50、夹杆70所形成的三点夹持状态为：该夹杆70远离该脚垫30，便于锻炼者脚部伸入。使用时，锻炼者脚底踩踏该踏板50，脚腕后部受到该脚垫30的支撑。接着，锻炼者接通该第一开关82，使第一电机80开启，从而该蜗杆81旋转，带动涡轮61旋转，进而使夹杆70靠近脚垫30，对脚腕部形成夹持。由于脚垫30、踏板50、夹杆70对锻炼者脚部形成三点夹持，从而较为稳定.而且，夹杆70能够自行远离和靠近脚垫30，从而方便锻炼者将脚部放入和移出。以及，蜗轮蜗杆机构所具有的自锁功能，使夹杆70不会自行脱开。

进一步的讲，结合图4所示，该蜗杆81通过一防过载离合器连接该第一第一电机80的转动轴。即，该防过载离合器在蜗杆遇到阻力而难以旋转时使该第一电机80的转动轴空转，降低了该第一电机80烧毁的几率。

前述防过载离合器可以采用多种常见的方式。本实施例中，该防过载离合器为：该蜗杆81的端部外表面上设有至少1个凹坑811，凹坑811内放置有滚珠812，同时，该蜗杆81的端部间隙配合的套有一连接套813，该连接套813的侧壁上设有和滚珠812相配的通孔814，且该连接套813的外部套有一弹簧套圈815，滚珠812的直径大于该连接套813的壁厚，以及，该连接套813动力连接该第一电机80。所谓通孔814和滚珠812相配，指的是滚珠812位于相应的通孔814内。即，在正常状态下，滚珠812在该弹簧套圈815的作用下具有抵在凹坑811内的趋势，继而该连接套813在该第一电机80的带动下而旋转后，通过滚珠812带动该蜗杆81旋转，继而能够调整该夹杆70的位置；反之，当该夹杆70被卡主等情况出现时，该蜗杆81的旋转受到极大的阻力，则滚珠812会克服该弹簧套圈815的束缚从凹坑811内滑出，使该连接套813空转，降低了该第一电机80烧毁的几率。

优化的，结合图5所示，该右支架12上设有壳体90。该壳体90内设有第二电机91，该第二电机91通过第二开关92电连接至电源。同时，该第二电机91动力连接有一主动齿轮931，该主动齿轮931同轴固定有一小齿轮932。该躺板20的边侧连接有一被动齿轮933，该被动齿轮933啮合该小齿轮932，且该小齿轮932的齿数小于该被动齿轮933的齿数。即，当需要调整该躺板20的位置时，闭合该第二开关92，该第二电机91带动该主动齿轮931旋转，从而该小齿轮932旋转，旋转后的小齿轮932带动该被动齿轮933旋转，该被动齿轮933带动该躺板20旋转；当该躺板20的位置合适后，断开该第二开关92，该第二电机91停止工作，该躺板20不再旋转。以及，该壳体90上设有至少一弹簧珠94，该弹簧珠94顶在该主动齿轮931的侧面上。所谓弹簧珠94指的是后部顶有弹簧的球形头。比如，该壳体90上镙接有顶紧螺杆，该顶紧螺杆的前端设有盲孔，该盲孔内设有滚珠，且该盲孔内设有顶紧该滚珠的压簧。这样，该弹簧珠94给了该主动齿轮931一摩擦力。当该主动齿轮931带动该躺板20旋转时，由于该小齿轮932的齿数小于该被动齿轮933的齿数，从而该摩擦力不会影响该被动齿轮933的正常旋转；反之，当该躺板20停止旋转而欲停留于某个角度时，前述摩擦力被放大，该被动齿轮933难以拨动该小齿轮932，从而使该躺板20稳定于合适的位置。

当然，该主动齿轮931直接同轴固定于该第二电机91的转动轴上时，该主动齿轮931可以以一摩擦盘代替；该第一开关82和第二开关92均可以设置于该左支架11上端部，以便于控制。

继续优化，该机架10上设有备用电源(图上未示出)，该第二电机91通过该倒立机内必然具有的控制板电连接至该备用电源。该备用电源可以设置于该左架体11上的一壳体内。这样，当外接的电源没电时，可以通过该备用电源使该躺板20恢复至初始状态。该倒立机所用的外接的电源以及该备用电源均应该为安全电源。比如，均为24V电源。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.倒立机，包括机架(10)和躺板(20)，该机架(10)包括左支架(11)和右支架(12)，该躺板(20)的中部两侧分别枢接于该左支架(11)和该右支架(12)上，同时，该躺板(20)的下端设有夹脚装置，该夹脚装置包括：1个主杆(21)，该主杆(21)固定于该躺板(20)的下端且向下延伸；2个脚垫(30)，该2个脚垫(30)分别固定于该主杆(21)两侧且垂直于该主杆(21)；1个底部连接管(40)，该底部连接管(40)固定于该主杆(21)下端且和该主杆(21)具有一夹角及和该主杆(21)位于同一竖直平面内；2个踏板(50)，该2个踏板(50)分别固定于该底部连接管(40)两侧且垂直于该底部连接管(40)；1个活动杆(60)，该活动杆(60)的下端枢接于该底部连接管(40)的上端，且该活动杆(60)的下端设有涡轮(61)、该活动杆(60)上端两侧分别固定有垂直于该活动杆(60)的1个夹杆(70)；1个第一电机(80)，该第一电机(80)固定于该底部连接管(40)内部下端，且该第一电机(80)的转动轴连接有1个蜗杆(81)；以及，该涡轮(61)和该蜗杆(81)相配，该第一电机(80)配有第一开关(82)，其特征在于：所述蜗杆(81)通过一防过载离合器连接该第一电机(80)的转动轴。

2.根据权利要求1所述的倒立机，其特征在于：所述防过载离合器为：该蜗杆(81)的端部外表面上设有至少1个凹坑(811)，凹坑(811)内放置有滚珠(812)，同时，该蜗杆(81)的端部间隙配合的套有一连接套(813)，该连接套(813)的侧壁上设有和滚珠(812)相配的通孔(814)，且该连接套(813)的外部套有一弹簧套圈(815)，滚珠(812)的直径大于该连接套(813)的壁厚，以及，该连接套(813)动力连接该第一电机(80)。

3.根据权利要求1所述的倒立机，其特征在于：所述右支架(12)上设有壳体(90)，该壳体(90)内设有第二电机(91)，该第二电机(91)通过第二开关(92)电连接至电源，同时，该第二电机(91)动力连接有一主动齿轮(931)，该主动齿轮(931)同轴固定有一小齿轮(932)，该躺板(20)的边侧连接有一被动齿轮(933)，该被动齿轮(933)啮合该小齿轮(932)，且该小齿轮(932)的齿数小于该被动齿轮(933)的齿数，以及，该壳体(90)上设有至少一弹簧珠(94)，该弹簧珠(94)顶在该主动齿轮(931)的侧面上。

4.根据权利要求3所述的倒立机，其特征在于：所述机架(10)上设有备用电源，该第二电机(91)电连接至该备用电源。