CN204967447U - 伺服电机转子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种伺服电机转子，属于电机技术领域。它解决了现有的伺服电机转子中磁钢片固定不牢固、结构设计不合理的问题。本伺服电机转子，包括具有转轴孔的铁芯，铁芯的外侧均匀设置有偶数个沿铁芯轴线延伸的安装通槽，每个安装通槽内均设有其长度与安装通槽长度相等的磁钢片，铁芯的左端设置左挡板，其右端设有右挡板，磁钢片的左端具有沿磁钢片内侧倾斜延伸至磁钢片外侧的斜面一，其右端具有沿磁钢片内侧倾斜延伸至磁钢片外侧的斜面二，左挡板上具有作用在斜面一上的压紧结构一，右挡板上具有作用在斜面二上的压紧结构二。本实用新型具有结构设计合理、加工方便、组装方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域，涉及一种伺服电机转子。
背景技术
转子与定子是电机的主要组成部分，电机转子的结构多样，其中一种是转轴外设置有铁芯，在铁芯外固定有磁钢片，以提供电机转动所需的磁场。由于电机转子在工作时高速运动，在转轴外固定的磁钢片承受巨大的向心力，长时间高负荷的运作，会使磁钢片向外剥离，甚至脱落。磁钢片的固定尤为重要，若磁钢片的轻微偏移就有可能对电机的运转造成巨大的影响，而磁钢片的脱落将直接导致电机无法工作。现有电机中大多通过胶将磁钢片固定在铁芯上，长时间使用粘接失效，同样导致磁钢片脱落。也有采用固定结构将磁钢片固定在铁芯上的，但结构较为复杂，需在磁钢片上开设定位槽，通过在挡板上设置定位凸起，定位凸起伸入至定位槽内对磁钢片进行固定。但此种结构需要在磁钢片上开设定位槽，加工复杂，开设定位槽对磁钢片的磁性具有一定影响，定位凸起与挡板是固连在一起的，不易制造，加工成本高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构设计合理、加工方便、组装方便的伺服电机转子。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
本伺服电机转子，包括具有转轴孔的铁芯，所述铁芯的外侧均匀设置有偶数个沿铁芯轴线延伸的安装通槽，每个所述的安装通槽内均设有其长度与安装通槽长度相等的磁钢片，所述铁芯的左端设置左挡板，其右端设有右挡板，其特征在于，所述磁钢片的左端具有沿磁钢片内侧倾斜延伸至磁钢片外侧的斜面一，其右端具有沿磁钢片内侧倾斜延伸至磁钢片外侧的斜面二，所述的左挡板上具有作用在斜面一上的压紧结构一，所述的右挡板上具有作用在斜面二上的压紧结构二。
在安装时，将磁钢片放入到安装通槽内，将压紧结构一固定到左挡板上，将压紧结构二固定在右挡板上，然后将左挡板和右挡板分别固定到铁芯的左右两端，达到将磁钢片固定在安装通槽内的目的。
在上述的伺服电机转子中，所述的压紧结构一包括若干固定在左挡板内侧边缘上的压块一，若干所述的压块一与磁钢片相对应设置，所述的压块一垂直于左挡板设置，所述的压块一上具有与上述的斜面一对应设置的压紧面一，所述的左挡板上具有用于将压块一固定在左挡板上的螺栓一。
在上述的伺服电机转子中，所述的压紧结构二包括若干固定在右挡板内侧边缘上的压块二，若干所述的压块二与磁钢片相对应设置，所述的压块二垂直于右挡板设置，所述的压块二上具有与上述的斜面二对应设置的压紧面二，所述的右挡板上具有用于将压块二固定在左挡板上的螺栓二。
在上述的伺服电机转子中，所述左挡板的外径与右挡板的外径相等，所述左挡板和右挡板的外表面与位于安装通槽内的磁钢片的外表面对齐。
在上述的伺服电机转子中，所述压块一的外表面与左挡板的外表面对齐，所述压块二的外表面与右挡板的外表面对齐。
在上述的伺服电机转子中，所述的左挡板上具有用于定位压块一的定位凹槽一，所述的右挡板上具有用于定位压块二的定位凹槽二。
在上述的伺服电机转子中，所述的安装通槽为6-12个。
在上述的伺服电机转子中，所述的安装通槽为8个。
在安装时，将各压块一放入到定位凹槽一内，通过螺栓一将压块一固定在左挡板上，将各压块二放入到定位凹槽二内，通过螺栓二将压块二固定在右挡板上。将磁钢片放入安装通槽内，使磁钢片的两端与铁芯的两端对齐。将左挡板安装到铁芯的左侧，使左挡板上的压块一分别与磁钢片对齐后将左挡板通过螺栓固定到铁芯左端上，将右挡板上的压块二分别与磁钢片对齐后将右挡板通过螺栓固定到铁芯右端，在压紧面一的作用下将斜面一压紧，在压紧面二的作用下将斜面二压紧，最终将磁钢片向下压入，将磁钢片牢固的固定在安装通槽内。
与现有技术相比，本伺服电机转子具有以下优点：
无需在磁钢片上增加定位槽，降低磁钢片的磁损，提高伺服电机的功率；设置的定位凹槽一和定位凹槽二使得压块一和压块二能够快速定位，有效提高了安装效率；压块一与左挡板采用分体式结构，压块二和右挡板采用分体式结构，制造方便，制造成本低；在压块一和压块二的共同作用下将磁钢片固定在安装通槽内，稳定性好，可有效提高使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的横向剖视图。
图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的纵向剖视图。
图3是本实用新型提供的压紧结构一的放大示意图。
图4是本实用新型提供的左挡板的侧视图。
图中，1、铁芯；11、安装通槽；2、磁钢片；21、斜面一；22、斜面二；3、左挡板；31、定位凹槽一；4、右挡板；5、压块一；51、压紧面一；52、螺栓一；6、压块二；62、螺栓二。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示的伺服电机转子，包括具有转轴孔的铁芯1，如图2所示，铁芯1的外侧均匀设置有偶数个沿铁芯1轴线延伸的安装通槽11，每个安装通槽11内均设有其长度与安装通槽11长度相等的磁钢片2。如图1所示，在铁芯1的左端设置左挡板3，其右端设有右挡板4。如图1所示，磁钢片2的左端具有沿磁钢片2内侧倾斜延伸至磁钢片2外侧的斜面一21，其右端具有沿磁钢片2内侧倾斜延伸至磁钢片2外侧的斜面二22，左挡板3上具有作用在斜面一21上的压紧结构一，右挡板4上具有作用在斜面二22上的压紧结构二。
如图3所示，压紧结构一包括若干固定在左挡板3内侧边缘上的压块一5，若干压块一5与磁钢片2相对应设置，压块一5垂直于左挡板3设置，压块一5上具有与斜面一21对应设置的压紧面一51，左挡板3上具有用于将压块一5固定在左挡板3上的螺栓一52。压紧结构二包括若干固定在右挡板4内侧边缘上的压块二6，若干压块二6与磁钢片2相对应设置，压块二6垂直于右挡板4设置，压块二6上具有与斜面二22对应设置的压紧面二，右挡板4上具有用于将压块二6固定在左挡板3上的螺栓二62。
本实施例中，左挡板3的外径与右挡板4的外径相等，左挡板3和右挡板4的外表面与位于安装通槽11内的磁钢片2的外表面对齐。如图1所示，压块一5的外表面与左挡板3的外表面对齐，压块二6的外表面与右挡板4的外表面对齐。
如图3所示，左挡板3上具有用于定位压块一5的定位凹槽一31，右挡板4上具有用于定位压块二6的定位凹槽二。
本实施例中的安装通槽11为8个。
在安装时，将各压块一5放入到定位凹槽一31内，通过螺栓一52将压块一5固定在左挡板3上，将各压块二6放入到定位凹槽二内，通过螺栓二62将压块二6固定在右挡板4上。将磁钢片2放入安装通槽11内，使磁钢片2的两端与铁芯1的两端对齐。将左挡板3安装到铁芯1的左侧，使左挡板3上的压块一5分别与磁钢片2对齐后将左挡板3通过螺栓固定到铁芯1左端上，将右挡板4上的压块二6分别与磁钢片2对齐后将右挡板4通过螺栓固定到铁芯1右端，在压紧面一51的作用下将斜面一21压紧，在压紧面二的作用下将斜面二22压紧，最终将磁钢片2向下压入，将磁钢片2牢固的固定在安装通槽11内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种伺服电机转子，包括具有转轴孔的铁芯（1），所述铁芯（1）的外侧均匀设置有偶数个沿铁芯（1）轴线延伸的安装通槽（11），每个所述的安装通槽（11）内均设有其长度与安装通槽（11）长度相等的磁钢片（2），所述铁芯（1）的左端设置左挡板（3），其右端设有右挡板（4），其特征在于，所述磁钢片（2）的左端具有沿磁钢片（2）内侧倾斜延伸至磁钢片（2）外侧的斜面一（21），其右端具有沿磁钢片（2）内侧倾斜延伸至磁钢片（2）外侧的斜面二（22），所述的左挡板（3）上具有作用在斜面一（21）上的压紧结构一，所述的右挡板（4）上具有作用在斜面二（22）上的压紧结构二。
2.根据权利要求1所述的伺服电机转子，其特征在于，所述的压紧结构一包括若干固定在左挡板（3）内侧边缘上的压块一（5），若干所述的压块一（5）与磁钢片（2）相对应设置，所述的压块一（5）垂直于左挡板（3）设置，所述的压块一（5）上具有与上述的斜面一（21）对应设置的压紧面一（51），所述的左挡板（3）上具有用于将压块一（5）固定在左挡板（3）上的螺栓一（52）。
3.根据权利要求2所述的伺服电机转子，其特征在于，所述的压紧结构二包括若干固定在右挡板（4）内侧边缘上的压块二（6），若干所述的压块二（6）与磁钢片（2）相对应设置，所述的压块二（6）垂直于右挡板（4）设置，所述的压块二（6）上具有与上述的斜面二（22）对应设置的压紧面二，所述的右挡板（4）上具有用于将压块二（6）固定在左挡板（3）上的螺栓二（62）。
4.根据权利要求1所述的伺服电机转子，其特征在于，所述左挡板（3）的外径与右挡板（4）的外径相等，所述左挡板（3）和右挡板（4）的外表面与位于安装通槽（11）内的磁钢片（2）的外表面对齐。
5.根据权利要求3所述的伺服电机转子，其特征在于，所述压块一（5）的外表面与左挡板（3）的外表面对齐，所述压块二（6）的外表面与右挡板（4）的外表面对齐。
6.根据权利要求3所述的伺服电机转子，其特征在于，所述的左挡板（3）上具有用于定位压块一（5）的定位凹槽一（31），所述的右挡板（4）上具有用于定位压块二（6）的定位凹槽二。
7.根据权利要求1所述的伺服电机转子，其特征在于，所述的安装通槽（11）为6-12个。
8.根据权利要求7所述的伺服电机转子，其特征在于，所述的安装通槽（11）为8个。
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