CN204966408U - 一种小型断路器过载保护自动检测生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种小型断路器过载保护自动检测生产线，包括箱体，设置在箱体内部的试验电源和PLC控制系统，设置在箱体顶部的安装板和设置在安装板上的检测系统，所述的检测系统包括设置在安装板上的检测机构、设置在安装板上部的抓料机械手、设置在抓料机械手下部的进料输送带、设置在进料输送带末端的出料输送带、设置在进料输送带末端上部的剔料机械手和设置在出料输送带前端的并料机械手，该结构的小型断路器过载保护自动检测生产线由于在设计上采取了不同于传统自动检测生产线的结构措施，在关键工序的断路器定位机构上有了根本的改善，使被试断路器和调节螺丝刀定位准确，使得自动线的工作性能稳定，故障率较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电器自动化检测生产设备，尤其涉及一种小型断路器过载保护自动检测生产线。
背景技术
我国是小型断路器的生产和出口大国，但小型断路器的生产和检测一般仍由手工进行，这一方面消耗了大量宝贵的人力资源，同时由于手工检测其检测质量也难以得到保证，目前我国小型断路器的大型生产企业已逐步开始使用自动化生产检测设备对小型断路器进行生产和检测，有的采用进口自动线，动轭几百万元，价格很高，对于国产自动线来说，由于工艺、工装条件较差，元器件质量难以保证，设计也尚存缺陷，使得小型断路器过载保护自动检测生产线的故障率较高，如何寻找一种生产成本较低、工作性能稳定的小型断路器过载保护自动检测生产线，成为自动化工程师们为之追求的目标。
发明内容
本实用新型的目的在于改变我国目前小型断路器生产和检测仍由手工进行的原始状况，提供一种生产成本较低，工作性能较为稳定的小型断路器过载保护自动检测生产线。
为实现上述目的，本实用新型所采用的设计方案是：包括箱体，设置在箱体内部的试验电源和PLC控制系统，设置在箱体顶部的安装板和设置在安装板上的检测系统。
进一步设置，所述的检测系统包括设置在安装板上的检测机构，设置在所述安装板上部的抓料机械手，设置在所述抓料机械手下部的进料输送带，设置在所述进料输送带末端的出料输送带，设置在所述进料输送带末端上部的剔料机械手和设置在所述出料输送带前端的并料机械手。
进一步设置，所述的检测机构包括与试验电源相连的导电爪，设置在所述安装板上的横向导轨和纵向导轨，设置在横向导轨二侧的导电爪推进入位气缸，设置在所述导电爪推进入位气缸活塞架上的导电爪压紧气缸，设置在所述横向导轨一侧的自动螺丝刀推进气缸及其活塞端板上的自动调节螺丝刀，设置在所述横向导轨一端的推进定位机构和设置在横向导轨上的断路器测试室。
进一步设置，所述的推进定位机构包括步进电机和连接在步进电机轴端、所述横向导轨上的多个断路器测试室，所述每个断路器测试室由一只隔挡板隔开，所述的隔挡板一侧为基准面，另一侧设置有鼓膜压紧气缸。
进一步设置，所述的自动生产检测线可以根据检测效率的需要设置一个检测单元或串连设置二个检测单元，其相应的进料输送带设置为一条或二条。
以上结构的小型断路器过载保护自动检测生产线具有的有益效果是：由于在设计上采取了不同于传统自动检测生产线的结构措施，在关键工序的断路器定位机构和自动螺丝刀的调整机构上有了根本的改善，使被试断路器和调节螺丝刀定位准确，使得小型断路器过载保护自动检测生产线不但结构较为简单，且工作性能稳定，故障率较低。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的整体结构图；
图2是图1检测机构推进入位气缸侧的结构图；
图3是图1自动调节螺丝刀侧的部分结构图；
图4是本实用新型实施例2的整体结构图。
具体实施方式
实施例1：如图1～图3所示，该小型断路器过载保护自动检测生产线设置一个检测单元，包括箱体1，设置在箱体1内部的16只试验电源14和PLC控制系统，设置在箱体1顶部的安装板3和设置在安装板3上的检测系统。
进一步设置，所述的检测系统包括设置在安装板3上的检测机构2、设置在安装板3上部抓料机械手安装架11上的二只抓料机械手10，二只抓料机械手一次可抓放四极被试断路器16只，设置在所述抓料机械手10下部的进料输送带5，设置在进料输送带5末端的出料输送带6、设置在进料输送带5末端上部、安装在并料安装架4上的剔料机械手9和设置在所述出料输送带6前端的并料机械手8。
进一步设置，所述的检测机构2包括与所述试验电源14相连的导电爪203、设置在所述安装板3上的横向导轨204和纵向导轨205、设置在横向导轨204二侧的导电爪推进入位气缸201、设置在导电爪推进入位气缸201活塞架2011二侧的二个导电爪压紧气缸202、在每个导电爪压紧气缸活塞端各设置二只导电爪203，该检测机构横向导轨204二侧各设置四只推进入位气缸201、8只导电爪压紧气缸202和16只导电爪203，设置在所述横向导轨204一侧的16只自动螺丝刀推进气缸206和设置在自动螺丝刀推进气缸206活塞端板208上的16只自动调节螺丝刀207、设置在所述横向导轨204一端的推进定位步进电机12和设置在横向导轨204上的16个断路器测试室13。
进一步设置，所述的推进定位机构包括步进电机12和连接在步进电机12轴端、所述横向导轨204上的16个断路器测试室，每个断路器测试室由一只隔挡板1201隔开，隔挡板1201的一侧为基准面，另一侧设置有鼓膜压紧气缸1202，该实施例通电检测试验一次可检测16只四极断路器的一个极或16只单极断路器，依次通电检测试验4次完成16只四极断路器或64只单极断路器的全部试验。
本实用新型实施例的动作程序如下：当被试断路器14平卧进入进料输送带5后，由二只抓料机械手10将16只四极被试断路器或64只单极被试断路器抓至16个断路器测试室13后，所述的推进定位步进电机12动作，将16只四极被试断路器或64只单极被试断路器推进至断路器测试室13内，此时所述的隔挡板1201对被试断路器进行基准定位后，设置在隔挡板另一侧的鼓膜气缸1202动作，将断路器测试室13内的被试断路器压紧定位，此时横向导轨204二侧各4只导电爪推进入位气缸201动作，将二侧16对导电爪203插入被试断路器15二侧的接线腔，同时设置在导电爪推进入位气缸201活塞架2011上的导电爪压紧气缸202动作，将导电爪203上推压紧在被试断路器15二侧的接线腔内，而后试验电源通过PLC控制系统根据设置的过载试验电流自动输出试验电流通过导电爪203进入被试断路器15的二端进行过载特性试验，同时自动螺丝刀推进气缸206动作，将安装在自动螺丝刀推进气缸206活塞端板208上的自动调节螺丝刀207通过其定位机构准确推进至被试断路器15的过载调节腔内，自动螺丝刀根据PLC的设置自动对被试断路器过载调节腔内的调节螺丝进行试验调节，当通电检测试验一次完成第一极被试断路器的测试后，推进定位步进电机向前推进一个极距，各断路器测试室13即对第二极被试断路器进行测试，这样依次通电四次，完成16只4极被试断路器或64只单极被试断路器的全部试验，试验合格的被试断路器由并料机械手8抓至出料输送带6上进入下道工序，试验不合格的被试断路器由踢料机械手9抓至不合格品收集箱。
实施例2：如图1～图4所示，自动检测生产线设置二个检测单元，二个检测单元串接设置，相应地进料输送带设置二条，为第一检测单元输送带5和第二检测单元输送带7，各检测单元末端各设置一只剔料机械手9，第二检测单元末端设置一只并料机械手8和一条出料输送带6，动作程序同实施例1，该实施例小型断路器过载保护自动检测生产线对各被试断路器依次通电检测四次，完成32只四极被试断路器或128只单极被试断路器的过载特性试验。
Claims (4)
1.一种小型断路器过载保护自动检测生产线，其特征是：包括箱体，设置在箱体内部的试验电源和PLC控制系统，设置在箱体顶部的安装板和设置在安装板上的检测系统。
2.根据权利要求1所述的小型断路器过载保护自动检测生产线，其特征是：所述的检测系统包括设置在安装板上的检测机构，设置在所述安装板上部的抓料机械手，设置在所述抓料机械手下部的进料输送带，设置在所述进料输送带末端的出料输送带，设置在所述进料输送带末端上部的剔料机械手和设置在所述出料输送带前端的并料机械手。
3.根据权利要求2所述的小型断路器过载保护自动检测生产线，其特征是：所述的检测机构包括与试验电源相连的导电爪，设置在所述安装板上的横向导轨和纵向导轨，设置在横向导轨二侧的导电爪推进入位气缸，设置在所述导电爪推进入位气缸活塞架上的导电爪压紧气缸，设置在所述横向导轨一侧的自动螺丝刀推进气缸及其活塞端板上的自动调节螺丝刀，设置在所述横向导轨一端的推进定位机构和设置在横向导轨上的断路器测试室。
4.根据权利要求3所述的小型断路器过载保护自动检测生产线，其特征是：所述的推进定位机构包括步进电机和连接在步进电机轴端、所述横向导轨上的多个断路器测试室，所述每个断路器测试室由一只隔挡板隔开，所述的隔挡板一侧为基准面，另一侧设置有鼓膜压紧气缸。
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