CN204964419U - 一种管道焊缝x射线数字化无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道焊缝技术领域，特别涉及一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置。该检测装置包括射线机安装机构、轨道机构、成像板驱动机构和连杆机构；射线机安装机构通过连杆机构与成像板驱动机构相连；成像板驱动机构包括成像板安装机构、抱紧装置、联轴器、机架、连接轴、链轮、驱动机构活动支架、驱动机构前锁紧弹簧、驱动机构活动支架前导向滑轮、驱动机构锁紧凸轮、驱动机构后锁紧弹簧、驱动机构活动支架后导向滑轮。本实用新型提供的无损检测装置，能够可靠、客观、准确地完成管道环焊缝X射线数字化检测作业，采集到的焊缝数字图像还可以进行各种数字化处理，以突显焊缝缺陷，提高评定质量。

Description

一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道焊缝技术领域，特别涉及一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置。

背景技术

目前，管道焊缝的焊接质量广泛使用X射线探伤进行检测，人工贴片，进行照相探伤。胶片检测法底片制作过程长而繁琐。大口径管道工程多处于偏远地区，环境条件差、气候恶劣，无损检测施工作业点随着施工进度而不断迁移。这些不利因素导致检测质量难以保证。尤其是大口径管道焊缝双壁透照的检测，采用现场捆绑探伤机的方法，检测效率低，工人劳动强度大。

实用新型内容

（一）所要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置，以克服现有技术中管道焊缝采用X射线胶片法探伤存在着成本高、检测周期长、劳动强度大，贴片和洗片工序繁琐，实时性差，污染严重，影响检测质量等缺陷。

（二）技术内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置，包括射线机安装机构、轨道机构、成像板驱动机构和连杆机构；

射线机安装机构通过连杆机构与成像板驱动机构相连；

其中，成像板驱动机构包括成像板安装机构、抱紧装置、联轴器、机架、连接轴、链轮、驱动机构活动支架、驱动机构前锁紧弹簧、驱动机构活动支架前导向滑轮、驱动机构锁紧凸轮、驱动机构后锁紧弹簧、驱动机构活动支架后导向滑轮、驱动机构固定支架后导向滑轮、齿轮减速箱、伺服电机；

其中成像板安装机构包括成像板框架和成像板压杆；成像板安放在成像板框架内，压上成像板压杆实现成像板定位；

驱动机构固定支架后导向滑轮与轨道机构一侧壁装配，放松驱动机构后锁紧弹簧，将驱动机构活动支架后导向滑轮与轨道机构另一侧壁配合，压紧驱动机构后锁紧弹簧实现成像板驱动机构与轨道机构的定位安装；

伺服电机通过联轴器和连接轴带动链轮转动，通过与安装在轨道机构上的轨道链条啮合进行传动；

射线机安装机构包括射线机安装机架、射线机机构导向轮、射线机卡具和射线机；

射线机放入射线机卡具中，翻转射线机卡具的上盖，压紧射线机，对射线机进行定位；

轨道机构包括轨道机架、轨道连接销轴，轨道链条和内轨道部件；

轨道链条镶嵌在轨道机架的外壁，成像板驱动机构定位后，与链轮的啮合运动，成像板驱动机构通过连杆机构带动射线机安装机构，共同在轨道上圆周运动。

（三）有益效果

本实用新型提供一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置，具有如下优点：

（1）采用模块化组合结构，各机构间能够快速拆装，方便储存、运输，提高工作效率。

（2）驱动机构可以调整装置的曲率半径以适应管径大小的变化。

（3）采用夹紧机构和偏心轮结合的方法，调整驱动轮、导向轮和轨道间的夹紧力，保证装置运行平稳及设备的快速装卸。

（4）装置与施工现场管道自动焊机共用焊机轨道，降低了制作成本，保证了焊接和检测工序的衔接。

（5）驱动电机采用伺服电机，定位准确，控制精准、运行平稳。

（6）X射线探伤机和数字成像装置可分别同射线机安装机构和成像板安装机构快速组对、拆卸，提高了工作效率，保证高精设备安全。

（7）装置能满足不同透照工艺的检测要求。

（8）通过网络传输，实现远程评定，大大提高检测效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例管道焊缝X射线数字化无损检测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例管道焊缝X射线数字化无损检测装置中驱动机构示意图；

图3为本实用新型实施例管道焊缝X射线数字化无损检测装置中成像板安装机构示意图；

图4为本实用新型实施例管道焊缝X射线数字化无损检测装置中射线机安装机构；

图5为本实用新型实施例管道焊缝X射线数字化无损检测装置中轨道机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不是用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置包括射线机安装机构1、轨道机构2、成像板驱动机构3和连杆机构4。射线机安装机构1通过连杆机构4与成像板驱动机构3相连。

其中，成像板驱动机构3由成像板安装机构5、抱紧装置6、联轴器7、机架8、连接轴9、链轮10、驱动机构活动支架11、驱动机构前锁紧弹簧12、驱动机构活动支架前导向滑轮13、驱动机构锁紧凸轮14、驱动机构后锁紧弹簧15，驱动机构活动支架后导向滑轮16、驱动机构固定支架后导向滑轮17、齿轮减速箱18、伺服电机19，其中成像板安装机构5由成像板框架20和成像板压杆21组成。检测实施过程中，成像板安放在成像板框架20内，压上成像板压杆21实现成像板定位；首先将驱动机构固定支架后导向滑轮17与轨道机构一侧壁装配，然后放松驱动机构后锁紧弹簧15，向外拉动驱动机构活动支架后导向滑轮16与轨道机构另一侧壁配合，压紧驱动机构后锁紧弹簧15实现成像板驱动机构与轨道的定位安装。伺服电机19通过联轴器和连接轴带动链轮转动，通过与安装在轨道上的链条啮合，实现传动。射线机安装机构1包括射线机安装机架22、射线机机构导向轮23、射线机卡具24和射线机组成25。射线机卡具24的弧度与设计线外形弧度相同，将射线机25放入射线机卡具24中后，调节好左右距离，翻转射线机卡具24的上盖，压紧射线机，实现射线机的定位。轨道机构2由轨道机架26、轨道连接销轴27，轨道链条28和内轨道部件29组成。轨道链条28镶嵌在轨道单元的外壁，成像板驱动机构定位后，可以实现与链轮10的啮合运动。成像板驱动机构通过连杆带动射线机机构，共同在轨道上圆周运动，实施检查工艺。

在管道施工现场，利用管道焊缝X射线数字化无损检测装置进行焊缝无损检测。管道焊接后，焊机轨道作为检测装置运行轨道。利用曲率调节机构根据检测管径调好装置的曲率，将驱动装置安装到轨道上，通过夹紧机构调整驱动轮、导向轮与轨道间的夹紧力，保证装置运行平稳。分别将射线机安装机构和成像板安装机构通过连杆机构与驱动机构连接起来，装置组装完成。将X射线探伤机和数字成像装置分别装入射线机安装机构和成像板安装机构。检查好各连接部件，确认连接可靠后，接好电源和计算机。

检测作业时，探伤人员通过电控系统下达指令操纵检测装置。启动伺服电机，驱动检测装置沿轨道绕管道旋转运动。开启X射线探伤机和数字成像装置的电源，随着X射线探伤机发出的X射线穿过焊缝，衰减一定的强度后被数字成像装置接收到，数字成像装置将测量到的X射线的强度转化为电子信号，传输给主机，主机将接收到的电子信号转化成为数字图像在检测人员的计算机显示屏上显示，评定人员就可以实时对检测结果进行评定，检测装置沿管道运行一周就完成了管道环焊缝的图像采集工作。

数字成像系统将采集到的管道环焊缝数字图像信息传输到检测人员的计算机显示屏上，由评定人员实时对检测结果进行评定并存贮。确保了检测结果的可靠、客观、完整、准确，大幅度提高储罐焊缝检测效率。

本实用新型提供一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置，具有如下优点：

（1）采用模块化组合结构，各机构间能够快速拆装，方便储存、运输，提高工作效率。

（2）采用夹紧机构和偏心轮结合的方法，调整驱动轮、导向轮和轨道间的夹紧力，保证装置运行平稳及设备的快速装卸。

（3）装置与施工现场管道自动焊机共用焊机轨道，降低了制作成本，保证了焊接和检测工序的衔接。

（4）驱动电机采用伺服电机，定位准确，控制精准、运行平稳。

（5）X射线探伤机和数字成像装置可分别同射线机安装机构和成像板安装机构快速组对、拆卸，提高了工作效率，保证高精设备安全。

（6）装置能满足不同透照工艺的检测要求。

（7）通过网络传输，实现远程评定，大大提高检测效率，降低劳动强度。

通过本发明提供的无损检测装置，能够可靠、客观、准确地完成管道环焊缝X射线数字化检测作业，采集到的焊缝数字图像还可以进行各种数字化处理，以突显焊缝缺陷，提高评定质量。通过网络传输，实现远程评定，大大提高检测效率，降低劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置，其特征在于，包括射线机安装机构（1）、轨道机构（2）、成像板驱动机构（3）和连杆机构（4）；

射线机安装机构（1）通过连杆机构（4）与成像板驱动机构（3）相连；

其中，成像板驱动机构（3）包括成像板安装机构（5）、抱紧装置（6）、联轴器（7）、机架（8）、连接轴（9）、链轮（10）、驱动机构活动支架（11）、驱动机构前锁紧弹簧（12）、驱动机构活动支架前导向滑轮（13）、驱动机构锁紧凸轮（14）、驱动机构后锁紧弹簧（15）、驱动机构活动支架后导向滑轮（16）、驱动机构固定支架后导向滑轮（17）、齿轮减速箱（18）、伺服电机（19）；

其中成像板安装机构（5）包括成像板框架（20）和成像板压杆（21）；成像板安放在成像板框架（20）内，压上成像板压杆（21）实现成像板定位；

驱动机构固定支架后导向滑轮（17）与轨道机构（2）一侧壁装配，放松驱动机构后锁紧弹簧（15），将驱动机构活动支架后导向滑轮（16）与轨道机构（2）另一侧壁配合，压紧驱动机构后锁紧弹簧（15）实现成像板驱动机构（3）与轨道机构（2）的定位安装；

伺服电机（19）通过联轴器（7）和连接轴（9）带动链轮（10）转动，通过与安装在轨道机构（2）上的轨道链条（28）啮合进行传动；

射线机安装机构（1）包括射线机安装机架（22）、射线机机构导向轮（23）、射线机卡具（24）和射线机（25）；

射线机（25）放入射线机卡具（24）中，翻转射线机卡具（24）的上盖，压紧射线机（25），对射线机（25）进行定位；

轨道机构（2）包括轨道机架（26）、轨道连接销轴（27），轨道链条（28）和内轨道部件（29）；

轨道链条（28）镶嵌在轨道机架（26）的外壁，成像板驱动机构（3）定位后，与链轮（10）的啮合运动，成像板驱动机构（3）通过连杆机构（4）带动射线机安装机构（1），共同在轨道上圆周运动。