CN204963774U - 楼板厚度自动巡检仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了楼板厚度自动巡检仪,本实用新型由智能发射探头、智能接收探头、智能手持端三部分组成，所述智能发射探头由波形发生电路、CPU及处理电路、发射线圈、指示灯、电源管理电路及电池组成；所述智能接收探头由无线遥感技术模块、线圈组、信号处理电路、CPU及处理电路、AD转换电路、指示灯、滚轮传动系统、电源管理及电池组成；所述智能手持端是PAD或手机或带有蓝牙接口、带操作系统的手持移动设备之一。本实用新型的优点是能够实现全程智能测量、无需人工干预、定位准确、测量准确、语音报数、现场带拍照功能、远程监控和数据管理及时有效且数据真实可追溯，是真正意义的高智能检测设备。

Description

楼板厚度自动巡检仪

技术领域

本实用新型涉及楼板厚度自动巡检仪,属于建筑检测工程领域中的楼板测厚技术领域。

背景技术

目前，用于测量楼板的厚度的检测仪，无论是什么形式的楼板厚度检测仪，都必须含有三大部分：发射部分即发射探头、接收部分即接收探头、处理显示单元。此外，楼板测厚仪所含的配件大都有延长杆，其用于将发射探头顶在楼板的底部。

目前市场上现有的传统的楼板测厚仪包括分体式和一体式两种。现有的楼板测厚仪一种是将接收部分做成分体式，即接收传感器(或称为接收探头)与主处理单元是分开的，并通过线缆进行连接；另一种是将接收部分做成一体式，即接收传感器与主处理单元是一个整体。

目前市场上的上述这两种形式的楼板测厚仪都不能实现全程智能测量，有的楼板测厚仪是半人工测量和判断，有的楼板测厚仪是全人工测量及判断，分体式楼板测厚仪和一体式楼板测厚仪的具体缺点如下所述。

分体式楼板测厚仪不利于全程站立工作：分体式中的接收探头与主处理单元连接部分为线缆，使用时，由于线缆为软连接，接收探头会来回摆动，在寻找到大致目标之后需要精确定位时，必须人工蹲下操作才能实现。而且为了保证接收探头与主机图像上的显示方位同步，在寻找方向时，操作人员必须保证接收探头与主处理单元摆放的相对位置是固定的，避免探头的晃动导致测试的不确定性。总之，该结构方式不利于最终精确、快速定位，影响测量效率；分体式楼板测厚仪没有数据上传的功能，无法实现远程实时监管现场的测量。目前的分体式楼板测厚仪，针对水平方向的识别功能都较差，即水平方向的感应能力很弱。原因是它内部的传感器(即发射线圈、接收线圈)均由横向线圈(即磁通方向为竖向)排布实现，发射线圈产生竖向磁场，只有在靠近线圈边缘的地区会慢慢发散；同理，接收线圈也是对于竖向磁通的感应能力强，随着接收线圈在水平方向与发射线圈的相对距离越来越远时，发射场的磁通方向基本慢慢变为横向，接收线圈的感生磁场也就越来越弱直至消失。对于接收线圈而言，竖向接收的磁通变化越大，产生的感生电流就越大，由此电流转换成的电压信号也就越强。因此，接收线圈所感应到的磁场强度是有时强有时弱，最终会体现在仪器的识别与分辨的能力上，信号越弱识别能力越弱，当接收线圈在远离发射线圈一段距离之后，几乎没有有效磁场也就没有感生电流产生，也就没有信号反馈了。因此，当发射线圈位置不动，接收线圈在水平方向对其最远的感应能力称之为水平测试范围或称为X方向测试距离，它是体现仪器测试能力的指标之一。

一体式楼板测厚仪的缺点是：

1.由于是手持操作，需要操作人员一直人工去寻找测试点及人工判定准确的楼板厚度值，不能自动完成测试要求。

2.既然是人工操作，就不会融入智能测量的相关功能，如语音、自动指向、自动判读的功能。

3.不能实现全程站立操作：操作人员需要半蹲或全蹲式测量去寻找最终的目标值，操作易疲劳，也影响测量的效率。

除上述不足以外，分体式楼板测厚仪和一体式楼板测厚仪还存在以下共同的缺点：

1.现有的楼板测厚仪无论是分体式还是一体式，均为单片平台上开发的产品。很多应用功能都受限，如中文输入、语音、拍照、文件管理的功能，直到目前为止，现有的分体式楼板测厚仪和一体式楼板测厚仪均不支持中文输入，均不能实现拍照功能，且无文件管理及语音提示功能。

2.现有的分体式楼板测厚仪和一体式楼板测厚仪在测试楼板中的每个测点时均没有定位功能，即每一个测点都没有坐标，这样与规范中的测试要求有些不符，报告中无法体现构件中测试的具体点位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的楼板厚度自动巡检仪，本实用新型是一种全自动智能型的测量设备，能载入人工智能的功能，实现自动巡检和测量，能够解脱检测人员的体力劳动，帮助检测人员自动判别目标值，同时还能够自动上传检测数据至远程监管平台，能够进行远程的大数据分析、整理，还能够实时地远程监控现场人员的检测工作。

本实用新型由智能发射探头、智能接收探头、智能手持端三部分组成。

所述智能发射探头用于楼板下面，所述智能发射探头在测量过程中的位置是固定不动的。所述智能发射探头由波形发生电路、CPU及处理电路、发射线圈、指示灯、电源管理电路及电池组成；所述发射线圈、波形发生电路、CPU及处理电路、电源管理电路、电池依次连接，所述CPU及处理电路与指示灯连接；所述智能发射探头通过CPU及处理电路、波形发生电路产生固定频率的信号接入线圈中从而在线圈中产生磁场。

所述智能接收探头用于接收楼板下面的智能发射探头发过来的磁场信号；所述智能接收探头在测量过程中是移动的，所述智能接收探头能够自动智能寻找楼板下面的智能发射探头所在的精确位置，随着所述智能发射探头发过来的磁场信号的强弱来判断楼板的厚度；所述智能接收探头由无线遥感技术模块、线圈组、信号处理电路、CPU及处理电路、AD转换电路、指示灯、滚轮传动系统、电源管理电路及电池组成；所述线圈组与信号处理电路连接，所述信号处理电路分别与CPU及处理电路、AD转换电路、电源管理电路连接，所述电源管理电路与电池连接，所述CPU及处理电路分别与无线遥感技术模块、指示灯、滚轮传动系统、AD转换电路连接。所述智能接收探头实现的功能是根据线圈组采样的信号智能的确定目标的方位、测量厚度。所述智能接收探头的信号处理电路是处理纵向线圈、横向线圈组收到的信号之后再发送给CPU处理电路，通过计算，由CPU处理电路控制滚轮传动系统自动向目标方位移动，线圈组中专门用于测量厚度信号的纵向采样线圈感应所述智能发射探头发过来的磁场信号，通过信号处理电路对接收到的信号进行处理，然后由CPU处理电路进行分析计算，最终所述智能接收探头将测量厚度信号的计算结果信号无线发送给智能手持端。所述智能接收探头能智能地判断方位、自动地移向目标、自动地进行检测、自动地将测量厚度信号的计算结果发往所述智能手持端。

所述智能接收探头中的线圈组是由若干的纵向线圈、横向线圈组成，所述智能接收探头中的横向线圈主要感应纵向磁通，因此，所述智能接收探头中的横向线圈能用于测量厚度及小范围内的X方向定位，而较远距离的X方向定位要靠所述智能接收探头中的纵向线圈。

所述无线遥感技术模块是能实现通过无线通讯互传信息的带有无线收发功能的硬件模块，所述带有无线收发功能的硬件模块是蓝牙模块、WIFI模块之一。

所述智能接收探头的纵向线圈用于感应平行方向的磁通变化即磁场变化，针对图1的应用时，所述智能接收探头的纵向线圈在X方向相对楼板下方的所述智能发射探头的发射线圈越远，其磁通越趋向于平行方向，所述智能接收探头的纵向线圈对此的感应能力越强；因此，当楼板上面的智能接收探头相对楼板下面的智能发射探头相对较远时，就是靠所述智能接收探头中的纵向线圈来感应方向，智能接收探头能依据这种方位的判断自动向目标移动，当移动到一定范围之内时，由于磁通方向主要以竖向为主，所述智能接收探头中的横向线圈能精确定位并开始测量厚度值，直至楼板上、下的所述智能接收探头和所述智能发射探头的中心对正，即测得到最终的楼板厚度值。

所述智能手持端是PAD或手机或带有蓝牙接口、带操作系统的手持移动设备之一。所述智能手持端用于接收所述智能接收探头上传的测量厚度的计算结果信号并显示在屏幕上，同时所述智能手持端还能同步显示智能接收探头移动的方向。所述智能手持端能实时接收智能接收探头无线上传的各种信息和信号并能在屏幕上同步显示厚度、方向的信息；同时，所述智能手持端还能实现语音指示、拍照、数据统计、打印出报告，通过有线网络或无线网络上传数据到服务器以实现远程数据监控和管理。

本实用新型的优点是能够实现全程智能测量、无需人工干预、定位准确、测量准确、语音报数、现场带拍照功能、远程监控和数据管理及时有效且数据真实可追溯，是真正意义的高智能检测设备。

附图说明

图1是本实用新型所述楼板厚度自动巡检仪的纵向接收线圈的工作原理示意图；

图2是本实用新型所述楼板厚度自动巡检仪的智能发射探头的电路原理框图；

图3是本实用新型所述楼板厚度自动巡检仪的智能接收探头的电路原理框图；

图4是本实用新型所述楼板厚度自动巡检仪的设备间通讯过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。本实用新型由智能发射探头、智能接收探头、智能手持端三部分组成。如图2所示，所述智能发射探头用于楼板下面，所述智能发射探头在测量过程中的位置是固定不动的。所述智能发射探头由波形发生电路、CPU及处理电路、发射线圈、指示灯、电源管理电路及电池组成；所述发射线圈、波形发生电路、CPU及处理电路、电源管理电路、电池依次连接，所述CPU及处理电路与指示灯连接；所述智能发射探头通过CPU及处理电路、波形发生电路产生固定频率的信号接入线圈中从而在线圈中产生磁场。

如图3所示，所述智能接收探头由无线遥感技术模块、线圈组、信号处理电路、CPU及处理电路、AD转换电路、指示灯、滚轮传动系统、电源管理电路及电池组成；所述线圈组与信号处理电路连接，所述信号处理电路分别与CPU及处理电路、AD转换电路、电源管理电路连接，所述电源管理电路与电池连接，所述CPU及处理电路分别与无线遥感技术模块、指示灯、滚轮传动系统、AD转换电路连接。所述无线遥感技术模块是能实现通过无线通讯互传信息的带有无线收发功能的硬件模块，所述带有无线收发功能的硬件模块是蓝牙模块、WIFI模块之一。

所述智能接收探头用于接收楼板下面的智能发射探头发过来的磁场信号；所述智能接收探头在测量过程中是移动的，所述智能接收探头能够自动智能寻找楼板下面的智能发射探头所在的精确位置，随着所述智能发射探头发过来的磁场信号的强弱来判断楼板的厚度；所述智能接收探头实现的功能是根据线圈组采样的信号智能的确定目标的方位、测量厚度。所述智能接收探头的信号处理电路是处理纵向线圈、横向线圈组收到的信号之后再发送给CPU处理电路，通过计算，由CPU处理电路控制滚轮传动系统自动向目标方位移动，线圈组中专门用于测量厚度信号的纵向采样线圈感应所述智能发射探头发过来的磁场信号，通过信号处理电路对接收到的信号进行处理，然后由CPU处理电路进行分析计算，最终所述智能接收探头将测量厚度信号的计算结果信号无线发送给智能手持端。所述智能接收探头能智能地判断方位、自动地移向目标、自动地进行检测、自动地将测量厚度信号的计算结果发往所述智能手持端。

所述智能接收探头中的线圈组是由若干的纵向线圈、横向线圈组成，所述智能接收探头中的横向线圈主要感应纵向磁通，因此，所述智能接收探头中的横向线圈能用于测量厚度及小范围内的X方向定位，而较远距离的X方向定位要靠所述智能接收探头中的纵向线圈，所述智能接收探头中的纵向线圈的工作原理示意图如图1所示。

所述智能接收探头的纵向线圈用于感应平行方向的磁通变化即磁场变化，针对图1的应用时，所述智能接收探头的纵向线圈在X方向相对楼板下方的所述智能发射探头的发射线圈越远，其磁通越趋向于平行方向，所述智能接收探头的纵向线圈对此的感应能力越强；因此，当楼板上面的智能接收探头相对楼板下面的智能发射探头相对较远时，就是靠所述智能接收探头中的纵向线圈来感应方向，智能接收探头能依据这种方位的判断自动向目标移动，当移动到一定范围之内时，由于磁通方向主要以竖向为主，所述智能接收探头中的横向线圈能精确定位并开始测量厚度值，直至楼板上、下的所述智能接收探头和所述智能发射探头的中心对正，即测得到最终的楼板厚度值。

如图4所示，所述智能手持端是PAD或手机或带有蓝牙接口、带操作系统的手持移动设备之一。所述智能手持端用于接收所述智能接收探头上传的测量厚度的计算结果信号并显示在屏幕上，同时所述智能手持端还能同步显示智能接收探头移动的方向。所述智能手持端能实时接收智能接收探头无线上传的各种信息和信号并能在屏幕上同步显示厚度、方向的信息；同时，所述智能手持端还能实现语音指示、拍照、数据统计、打印出报告，通过有线网络或无线网络上传数据到服务器以实现远程数据监控和管理。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的范围内，能够轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.楼板厚度自动巡检仪，其特征在于，包括：智能发射探头、智能接收探头、智能手持端；

所述智能发射探头由波形发生电路、CPU及处理电路、发射线圈、指示灯、电源管理电路及电池组成；所述发射线圈、波形发生电路、CPU及处理电路、电源管理电路、电池依次连接，所述CPU及处理电路与指示灯连接；

所述智能接收探头由无线遥感技术模块、线圈组、信号处理电路、CPU及处理电路、AD转换电路、指示灯、滚轮传动系统、电源管理电路及电池组成；所述线圈组与信号处理电路连接，所述信号处理电路分别与CPU及处理电路、AD转换电路、电源管理电路连接，所述电源管理电路与电池连接，所述CPU及处理电路分别与无线遥感技术模块、指示灯、滚轮传动系统、AD转换电路连接。

2.根据权利要求1所述的楼板厚度自动巡检仪，其特征在于，所述智能手持端是PAD或手机或带有蓝牙接口、带操作系统的手持移动设备之一。

3.根据权利要求1所述的楼板厚度自动巡检仪，其特征在于，所述智能接收探头中的线圈组是由若干的纵向线圈、横向线圈组成。

4.根据权利要求1所述的楼板厚度自动巡检仪，其特征在于，所述无线遥感技术模块是能实现通过无线通讯互传信息的带有无线收发功能的硬件模块。

5.根据权利要求1所述的楼板厚度自动巡检仪，其特征在于，所述带有无线收发功能的硬件模块是蓝牙模块、WIFI模块之一。