CN204961590U - 一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构，其包括轴承外、内圈组件，轴承外圈组件包括前、后侧轴承外圈及中间内弧齿法兰，轴承内圈组件包括前、后侧轴承内圈，前、后侧轴承内圈分别嵌装于轴承外圈组件芯部的外圈套装孔内；前侧轴承外圈、前侧轴承内圈、中间内弧齿法兰共同围装有一前侧环槽，后侧轴承外圈、后侧轴承内圈、中间内弧齿法兰共同围装有一后侧环槽，前、后侧环槽内分别嵌装交叉圆柱滚子轴承，各交叉圆柱滚子轴承分别包括保持架、圆柱滚子，相邻两个圆柱滚子的轴线呈交叉垂直布置。通过上述结构设计，本实用新型能够实现小体积、大负载、大扭矩的目的，即可为机器人产业提供更加优越的机器人关节轴承减速机。

Description

一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构

技术领域

本发明涉及减速装置技术领域，尤其涉及一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构。

背景技术

随着自动化技术不断地发展进步，工业机器人在取代人工并提高工作效率方便起到了非常重要的促进作用，且随着人工成本的不断提高，机器人的推广速度正不断地加快。

对于机器人而言，减速机是机器人进行动作的核心关键部件，现有技术中存在形式各样的减速机结构；然而，对于减速机而言，如何实现小体积、大负载、大扭矩显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构，该应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构能够实现小体积、大负载、大扭矩的目的，即可为机器人产业提供更加优越的机器人关节轴承减速机。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构，包括有轴承外圈组件以及轴承内圈组件，轴承外圈组件包括有从前至后依次层叠布置的前侧轴承外圈、中间内弧齿法兰以及后侧轴承外圈，前侧轴承外圈、中间内弧齿法兰以及后侧轴承外圈依次螺接，轴承外圈组件的芯部成型有由前侧轴承外圈、中间内弧齿法兰以及后侧轴承外圈共同围装而成且呈圆形状的外圈套装孔，轴承内圈组件包括有分别呈圆形状的前侧轴承内圈以及螺装于前侧轴承内圈后端面的后侧轴承内圈，前侧轴承内圈、后侧轴承内圈分别可相对转动地嵌装于轴承外圈组件的外圈套装孔内；

前侧轴承外圈、前侧轴承内圈以及中间内弧齿法兰共同围装有一呈圆环状的前侧环槽，后侧轴承外圈、后侧轴承内圈以及中间内弧齿法兰共同围装有一呈圆环状的后侧环槽，前侧环槽、后侧环槽内分别嵌装有交叉圆柱滚子轴承，各交叉圆柱滚子轴承分别包括有保持架以及卡持于保持架的圆柱滚子，相邻的两个圆柱滚子的轴线呈交叉垂直布置。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构，其包括轴承外、内圈组件，轴承外圈组件包括前、后侧轴承外圈及中间内弧齿法兰，轴承内圈组件包括前、后侧轴承内圈，前、后侧轴承内圈分别嵌装于轴承外圈组件芯部的外圈套装孔内；前侧轴承外圈、前侧轴承内圈以及中间内弧齿法兰共同围装有一呈圆环状的前侧环槽，后侧轴承外圈、后侧轴承内圈以及中间内弧齿法兰共同围装有一呈圆环状的后侧环槽，前、后侧环槽内分别嵌装交叉圆柱滚子轴承，各交叉圆柱滚子轴承分别包括有保持架以及卡持于保持架的圆柱滚子，相邻的两个圆柱滚子的轴线呈交叉垂直布置。通过上述结构设计，本发明能够实现小体积、大负载、大扭矩的目的，即可为机器人产业提供更加优越的机器人关节轴承减速机。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的剖面示意图。

图2为本发明的端面结构示意图。

图3为图2所示“A”位置的局部放大示意图。

在图1至图3中包括有：

1——轴承外圈组件11——前侧轴承外圈

12——后侧轴承外圈13——中间内弧齿法兰

2——轴承内圈组件21——前侧轴承内圈

22——后侧轴承内圈31——前侧环槽

32——后侧环槽33——交叉圆柱滚子轴承

331——保持架332——圆柱滚子。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图3所示，一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构，包括有轴承外圈组件1以及轴承内圈组件2，轴承外圈组件1包括有从前至后依次层叠布置的前侧轴承外圈11、中间内弧齿法兰13以及后侧轴承外圈12，前侧轴承外圈11、中间内弧齿法兰13以及后侧轴承外圈12依次螺接，轴承外圈组件1的芯部成型有由前侧轴承外圈11、中间内弧齿法兰13以及后侧轴承外圈12共同围装而成且呈圆形状的外圈套装孔，轴承内圈组件2包括有分别呈圆形状的前侧轴承内圈21以及螺装于前侧轴承内圈21后端面的后侧轴承内圈22，前侧轴承内圈21、后侧轴承内圈22分别可相对转动地嵌装于轴承外圈组件1的外圈套装孔内。

进一步的，前侧轴承外圈11、前侧轴承内圈21以及中间内弧齿法兰13共同围装有一呈圆环状的前侧环槽31，后侧轴承外圈12、后侧轴承内圈22以及中间内弧齿法兰13共同围装有一呈圆环状的后侧环槽32，前侧环槽31、后侧环槽32内分别嵌装有交叉圆柱滚子轴承33，各交叉圆柱滚子轴承33分别包括有保持架331以及卡持于保持架331的圆柱滚子332，相邻的两个圆柱滚子332的轴线呈交叉垂直布置。

需进一步解释，在本发明工作过程中，由前侧轴承外圈11、后侧轴承外圈12以及中间内弧齿法兰13所组成的轴承外圈组件1为固定结构，而前侧轴承内圈21和后侧轴承内圈22分别作为输出端结构。

需进一步解释，本发明的交叉圆柱滚子轴承33能够实现垂直双向受力，通过在内侧环槽、外侧环槽内安装交叉圆柱滚子轴承33，本发明能够实现小体积、大负载、大扭矩的目的，即可为机器人产业提供更加优越的机器人关节轴承减速机。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构，其特征在于：包括有轴承外圈组件（1）以及轴承内圈组件（2），轴承外圈组件（1）包括有从前至后依次层叠布置的前侧轴承外圈（11）、中间内弧齿法兰（13）以及后侧轴承外圈（12），前侧轴承外圈（11）、中间内弧齿法兰（13）以及后侧轴承外圈（12）依次螺接，轴承外圈组件（1）的芯部成型有由前侧轴承外圈（11）、中间内弧齿法兰（13）以及后侧轴承外圈（12）共同围装而成且呈圆形状的外圈套装孔，轴承内圈组件（2）包括有分别呈圆形状的前侧轴承内圈（21）以及螺装于前侧轴承内圈（21）后端面的后侧轴承内圈（22），前侧轴承内圈（21）、后侧轴承内圈（22）分别可相对转动地嵌装于轴承外圈组件（1）的外圈套装孔内；

前侧轴承外圈（11）、前侧轴承内圈（21）以及中间内弧齿法兰（13）共同围装有一呈圆环状的前侧环槽（31），后侧轴承外圈（12）、后侧轴承内圈（22）以及中间内弧齿法兰（13）共同围装有一呈圆环状的后侧环槽（32），前侧环槽（31）、后侧环槽（32）内分别嵌装有交叉圆柱滚子轴承（33），各交叉圆柱滚子轴承（33）分别包括有保持架（331）以及卡持于保持架（331）的圆柱滚子（332），相邻的两个圆柱滚子（332）的轴线呈交叉垂直布置。