CN204956931U - 一种新型农用喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型农用喷药无人机，发动机设置在无人机的中上部，发动机上设有螺旋桨I，发动机下部设有电源，无人机上还设有固定支架，固定支架的端部设有电机，螺旋桨II进一步设置在电机上，无人机的下部设有药液包，药液包通过连接件可更换的连接在无人机的下部，药液包由弹性材料制成，所述药液包上部设有充液嘴和气门芯充气嘴，气门芯充气嘴设置在充液嘴的一侧，药液包下部设有喷液嘴，喷液嘴上设有控制阀门，固定支架下部还设有支腿，支腿下部进一步连接支撑杆，提供一种设计合理、操作方便、结构简单、易操作、利用气压原理使药液喷出，更换方便、便于储藏、实用性较强的一种新型农用喷药无人机。

Description

一种新型农用喷药无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种新型农用喷药无人机。

背景技术

喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。

现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，因此农用喷药无人机深受农民的欢迎。但是，现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，装载农药的过程需要花费很长时间、效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种设计合理、操作方便、结构简单、易操作、利用气压原理使药液喷出，更换方便、便于储藏、实用性较强的一种新型农用喷药无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型农用喷药无人机，包括发动机，发动机设置在无人机的中上部，发动机上设有螺旋桨I，发动机下部设有电源，无人机上还设有固定支架，固定支架的端部设有电机，螺旋桨II进一步设置在电机上，无人机的下部设有药液包，药液包通过连接件可更换的连接在无人机的下部，药液包由弹性材料制成，所述药液包上部设有充液嘴和气门芯充气嘴，气门芯充气嘴设置在充液嘴的一侧，药液包下部设有喷液嘴，喷液嘴上设有控制阀门，固定支架下部还设有支腿，支腿下部进一步连接支撑杆。

进一步的，所述气门芯充气嘴为上端中空下端实心的柱体，在下端的侧面设有一个与中空部分相联通的小孔，下端套上有弹性的细胶管。原理类似于自行车的气门芯结构，当你给自行车胎打气时，气筒中的压缩空气由中空部分进入气门芯，把有弹性的橡胶管“顶”起，空气进入车胎；当不打气时，弹性橡胶管收紧，盖住侧面的小孔，使空气不能从车胎中回流，起到一个单向阀门的作用。因此，利用这一原理，我们可以在药液包装完一定量的药液后，通过气门芯充气嘴往药液包内打入空气，使药液包内的空气压强远大于外界环境空气压强，打入高压气体后，盖上气门芯充气嘴，药液包内的药液和气体只能从喷液嘴喷出，打入的气体要保证药液包内的气体压强足够于使药液包内的药液完全喷洒完，利用气压原理使药液喷出。

进一步的，所述电源为电池；

进一步的，所述的连接件为L形挂钩；

进一步的，所述药液包上部设有挂接条，挂接条的两端和药液包固定连接；

进一步的，所述药液包为橡胶材质；

进一步的，所述充液嘴上设有盖子，盖子与充液嘴螺纹连接；

进一步的，所述气门芯充气嘴上盖帽，盖帽与气门芯充气嘴螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：发动机设置在无人机的中上部，发动机上设有螺旋桨I，发动机下部设有电源，无人机上还设有固定支架，固定支架的端部设有电机，螺旋桨II进一步设置在电机上，无人机的下部设有药液包，药液包通过连接件可更换的连接在无人机的下部，药液包由弹性材料制成，所述药液包上部设有充液嘴和气门芯充气嘴，气门芯充气嘴设置在充液嘴的一侧，药液包下部设有喷液嘴，喷液嘴上设有控制阀门，固定支架下部还设有支腿，支腿下部进一步连接支撑杆，提供一种设计合理、操作方便、结构简单、易操作、利用气压原理使药液喷出，更换方便、便于储藏、实用性较强的一种新型农用喷药无人机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的药液包结构俯视图；

图3为图1的药液包结构仰视图；

图4为本实用新型的L形挂钩结构示意图；

附图中的标记编号说明如下：1、发动机，2、螺旋桨I，3、电池，4、固定支架，5、电机，6、螺旋桨II，7、药液包，8、充液嘴，9、气门芯充气嘴9，10、喷液嘴，11、控制阀门，12、支腿，13、支撑杆，14、L形挂钩，15、挂接条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示，一种新型农用喷药无人机，包括发动机1，发动机1设置在无人机的中上部，发动机1上设有螺旋桨I2，发动机1下部设有电源，无人机上还设有固定支架4，固定支架4的端部设有电机5，螺旋桨II6进一步设置在电机5上，无人机的下部设有药液包7，药液包7通过连接件可更换的连接在无人机的下部，药液包7由弹性材料制成，所述药液包7上部设有充液嘴8和气门芯充气嘴9，气门芯充气嘴9设置在充液嘴8的一侧，药液包7下部设有喷液嘴10，喷液嘴10上设有控制阀门11，固定支架4下部还设有支腿12，支腿12下部进一步连接支撑杆13。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述气门芯充气嘴9为上端中空下端实心的柱体，在下端的侧面设有一个与中空部分相联通的小孔，下端套上有弹性的细胶管。

原理类似于自行车的气门芯结构，当你给自行车胎打气时，气筒中的压缩空气由中空部分进入气门芯，把有弹性的橡胶管“顶”起，空气进入车胎；当不打气时，弹性橡胶管收紧，盖住侧面的小孔，使空气不能从车胎中回流，起到一个单向阀门的作用，这一原理已经应用于自行车、摩托车等多个领域，属于已经公开的技术，但是还没有应用到无人机农药喷洒技术领域。因此，利用这一原理，我们可以在药液包7装完一定量的药液后，通过气门芯充气嘴9往药液包7内打入空气，使药液包7内的空气压强远大于外界环境空气压强，打入高压气体后，盖上气门芯充气嘴9，药液包7内的药液和气体只能从喷液嘴10喷出，打入的气体要保证药液包7内的气体压强足够于使药液包7内的药液完全喷洒完，利用气压原理使药液喷出。当使用完毕后，可以快速返回，把提前充好药液和气体的药液包7迅速更换连接到无人机下部的连接件上，这样不仅节约时间而且非常方便。当然，这里的药液包7的大小可以根据自身需要设置，药液包7在喷药的过程中，药液包7内的气体压强会逐渐减小，但是由于药液包7采用弹性材料制作，在药液包7内的气体压强逐渐减小的过程中，药液包7会逐渐收缩，这样对喷液嘴10的出药量起到了进一步的促进作用。整个喷药作业完成后，药液包7可以直接收藏起来，便于收纳，体积小，不占用空间。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述电源为电池3。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述连接件为L形挂钩14，如图4所示。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述药液包7上部设有挂接条15，挂接条15的两端和药液包7固定连接，如图2所示。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述药液包7为橡胶材质。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述充液嘴8上设有盖子，盖子与充液嘴8螺纹连接。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述气门芯充气嘴9上设有盖帽，盖帽与气门芯充气嘴9螺纹连接。

实施例1.1

与上述实施例不同的是，无人机下部的连接件为绳子，药液包7捆绑在无人机下部。

实施例2.1

与实施例1.1不同的是，药液包采用硅胶材质。

实施例3.1

与实施例1.1不同的是，药液包7下部的喷液嘴10的数量为四个。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型农用喷药无人机，其特征在于：包括发动机(1)，发动机(1)设置在无人机的中上部，发动机(1)上设有螺旋桨I(2)，发动机(1)下部设有电源，无人机上还设有固定支架(4)，固定支架(4)的端部设有电机(5)，螺旋桨II(6)进一步设置在电机(5)上，无人机的下部设有药液包(7)，药液包(7)通过连接件可更换的连接在无人机的下部，药液包(7)由弹性材料制成，所述药液包(7)上部设有充液嘴(8)和气门芯充气嘴(9)，气门芯充气嘴(9)设置在充液嘴(8)的一侧，药液包(7)下部设有喷液嘴(10)，喷液嘴(10)上设有控制阀门(11)，固定支架(4)下部还设有支腿(12)，支腿(12)下部进一步连接支撑杆(13)。

2.根据权利要求1所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述气门芯充气嘴(9)为上端中空下端实心的柱体，在下端的侧面设有一个与中空部分相联通的小孔，下端套上有弹性的细胶管。

3.根据权利要求1所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述电源为电池(3)。

4.根据权利要求2所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述的连接件为L形挂钩(14)。

5.根据权利要求2所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述药液包(7)上部设有挂接条(15)，挂接条(15)的两端和药液包(7)固定连接。

6.根据权利要求2所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述药液包(7)为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述充液嘴(8)上设有盖子，盖子与充液嘴(8)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述一种新型农用喷药无人机，其特征在于：所述气门芯充气嘴(9)上设有盖帽，盖帽与气门芯充气嘴(9)螺纹连接。