CN204949847U - 一种自动跟踪行李箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动跟踪行李箱，包括行李箱本体和发射器；所述发射器可以向各个方向发射红外线；所述行李箱本体前侧水平均匀排布一行红外接收管，所述红外接收管接收到红外信号时会被触发；所述行李箱本体内设置有控制器，控制器与红外接收管电连接，可以读取红外接收管的触发信息，并根据触发的数量和位置来判断发射器的位置，进而通过驱动系统控制行李箱与发射器之间的位置；所述行李箱本体侧面设有超声波传感器；行李箱本体上侧设有按钮和报警器。发射器由行李箱主人携带，这样可以实现对主人的跟踪，省去了旅程中拖拽行李箱的麻烦。

Description

一种自动跟踪行李箱

技术领域

本实用新型属于机械电子工程及自动化领域，尤其涉及一种自动跟踪行李箱。

背景技术

出门旅行时，大家一般会带一个或者多个行李箱，目前大都为拉杆式，需要人工拖拽，比较费力，尤其是在一人拿多个行李箱的时候。因此迫切需要一种能够自动跟踪的行李箱来方便人们出行。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动跟踪行李箱，采用电力驱动，能够实时跟踪携带发射器的人的行走轨迹，无需拖拽。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动跟踪行李箱，包括行李箱本体和发射器；所述发射器由发射器壳体、若干红外发射管、夹子、电池和发射器控制器五部分组成；红外发射管遍布整个发射器壳体；发射器控制器和电池置于发射器壳体内部，发射器控制器与红外发射管相连；电池为发射器控制器和红外发射管供电；夹子与发射器壳体连接，夹在被跟踪物上。

所述行李箱本体前侧水平均匀排布一行红外接收管；最外侧两个红外接收管的内侧设有挡板，其余红外接收管的两侧均设有挡板；行李箱本体内部设有箱体控制器和蓄电池，底部前面两侧设有驱动轮，底部后面两侧设有万向轮；两个驱动轮分别通过各自的离合器和驱动电机与箱体控制器相连；所述行李箱本体侧面还设有报警器和若干超声波传感器；所述红外接收管、超声波传感器和报警器均与箱体控制器相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型行李箱可以有效跟踪使用者，节约人力，加上能够保证行李箱不丢失的功能，为人们带来很大的便利，另外，本实用新型装置成本很低，便于产业化。

附图说明

图1为自动跟踪行李箱的结构示意图；

图2为发射器结构示意图；

图3为红外接收管结构示意图；

图4为红外接收管工作原理图；

图中：行李箱本体1、红外接收管2、挡板3、驱动轮4、离合器5、驱动电机6、万向轮7、箱体控制器8、蓄电池9、超声波传感器10、模式选择按钮11、报警器12、发射器壳体13、红外发射管14、发射器控制器15、电池16、夹子17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所示，本实用新型自动跟踪行李箱，包括行李箱本体1和发射器，行李箱本体1和发射器相互配合从而完成行李箱的自动跟踪。

如图2所示，所述发射器由发射器壳体13、若干红外发射管14、夹子17、电池16和发射器控制器15五部分组成；红外发射管14遍布整个发射器壳体13，使其能够向各个方向发射红外信号；发射器控制器15和电池16置于发射器壳体13内部，发射器控制器15与红外发射管14相连，控制红外发射管14的信号发射和停止，并控制发射和停止的时长，从而使红外发射管14发出的红外信号具有可识别性；电池16为发射器控制器15和红外发射管14供电；夹子17与发射器壳体13连接，夹在被跟踪物上。

如图1所示，所述行李箱本体1前侧水平均匀排布一行红外接收管2；最外侧两个红外接收管2的内侧设有挡板3，其余红外接收管2的两侧均设有挡板3；行李箱本体1内部设有箱体控制器8和蓄电池9，底部前面两侧设有驱动轮4，底部后面两侧设有万向轮7；两个驱动轮4分别通过各自的离合器5和驱动电机6与箱体控制器8相连；所述行李箱本体1侧面还设有报警器12和若干超声波传感器10；所述红外接收管2、超声波传感器10和报警器12均与箱体控制器8相连；所述报警器12在所有红外接收管2均接收不到信号时报警；所述超声波传感器10检测距离信息，并传给箱体控制器8，当检测到障碍物小于设定距离时，箱体控制器8控制报警器12报警。所述行李箱本体1的上侧还可以设有模式选择按钮11，可以设定自动跟踪模式和手拉模式。当箱体控制器8检测到蓄电池9电量不足时，控制驱动电机6与驱动轮4之间的离合器5打开，变换成手拉模式。人也可以通过按下模式选择按钮11选择行李箱工作模式，箱体控制器8根据检测到的模式选择按钮11信息，控制离合器的5开合，更换工作模式。

所述箱体控制器8和发射器控制器15可采用89C51单片机、89C52单片机、arm7、arm9等。

红外接收管2接收外界发射的红外信息，并传给箱体控制器8，箱体控制器8判断接收的信号与发射器发射的信号是否匹配，若匹配则认为该红外接收管2被触发，该红外接收管2两边设有挡板(除最边上的两个)，使接收管在水平方向上的接收角度受到限制，箱体控制器8根据所有红外接收管2的触发数量和位置判断发射器的位置，进而通过控制驱动电机6来控制行李箱与发射器之间的相对位置；发射器由行李箱主人携带，这样可以实现对主人的跟踪，省去了旅程中拖拽行李箱的麻烦。具体有如下几种基本情况：

(1)如图4中的位置1所示，这是设定的发射器与行李箱的最佳相对位置关系，这时号共7个红外接收管2被触发，这种触发情况下行李箱只需要保持现有的速度和方向前进；

(2)如图4中的位置2所示，号共7个红外接收管2被触发，说明行李箱与人的中心位置偏离，箱体控制器8则调整两个驱动电机6的速度(位置2所示情况下，需要增大左边电机速度，减小右边电机速度)，使其产生差速转弯，实现行李箱和跟踪目标相对位置的调整，驱动电机差速的大小与偏离中心的程度有关，偏离越远，差速越大；

(3)如图4中的位置3所示，⑧～⑩号共3个红外接收管2被触发，触发数量小于7个，则说明行李箱与跟踪目标之间的距离过小，需要减小驱动电机6的速度，使其距离增大，调整至目标位置；

(4)如图4中的位置4所示，号共9个红外接收管2被触发，触发数量大于7个，则说明行李箱与跟踪目标之间的距离过大，需要增加驱动电机6的速度，使其距离减小，调整至目标位置；

(5)其他位置是以上四种基本情况的组合；

(6)当所有的红外接收管2均未被触发时，箱体控制器8控制报警器12报警。

本实用新型主要采用在前侧水平均匀排布一行红外接收管；最外侧两个红外接收管的内侧设有挡板，其余红外接收管的两侧均设有挡板；通过挡板的设置，使得接收管在水平方向上的接收角度受到限制，从而只要知道红外接收管被发射器触发的数量和位置，即可得到发射器与行李箱本体的相对位置，进而控制驱动电机带动驱动轮向前、向后、左转或右转。

Claims (1)

1.一种自动跟踪行李箱，其特征在于，包括行李箱本体(1)和发射器；所述发射器由发射器壳体(13)、若干红外发射管(14)、夹子(17)、电池(16)和发射器控制器(15)五部分组成；红外发射管(14)遍布整个发射器壳体(13)；发射器控制器(15)和电池(16)置于发射器壳体(13)内部，发射器控制器(15)与红外发射管(14)相连；电池(16)为发射器控制器(15)和红外发射管(14)供电；夹子(17)与发射器壳体(13)连接，夹在被跟踪物上；

所述行李箱本体(1)前侧水平均匀排布一行红外接收管(2)；最外侧两个红外接收管(2)的内侧设有挡板(3)，其余红外接收管(2)的两侧均设有挡板(3)；行李箱本体(1)内部设有箱体控制器(8)和蓄电池(9)，底部前面两侧设有驱动轮(4)，底部后面两侧设有万向轮(7)；两个驱动轮(4)分别通过各自的离合器(5)和驱动电机(6)与箱体控制器(8)相连；所述行李箱本体(1)侧面还设有报警器(12)和若干超声波传感器(10)；所述红外接收管(2)、超声波传感器(10)和报警器(12)均与箱体控制器(8)相连。