CN204948260U - 一种声纳视频两栖检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种声纳视频两栖检测装置，包括镜头、声纳探头、漂浮筏、电缆盘、主控制器和声纳主控器，漂浮筏漂浮在地下待测管道内的液面上，镜头固定在漂浮筏上且位于液面上方，声纳探头固定在漂浮筏上且位于液面下方，电缆盘主控制器和声纳主控器均设置在地面上，且电缆盘上缠绕有线缆，镜头通过线缆与主控制器电连接，声纳探头通过线缆与声纳主控器电连接，声纳主控器与主控制器电连接。本实用新型的声纳视频两栖检测装置，无需对管道进行排水，能同时检测管道水上图像视频和水下声纳视频，降低了设备成本，降低劳动强度，实现水上图像视频和水下声纳视频同步，对故障点进行准确定位，有效地提高了管道的检测效率及检测结果的准确性。

Description

一种声纳视频两栖检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种声纳视频两栖检测装置。

背景技术

CCTV管道内窥检测设备目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV管道内窥检测设备目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。但是，单一的CCTV检测是目前排水管道检测的一种有效的手段，但是基于这种视频摄像检测系统来说，如果管道中装有水时，水下部分就像最近的“雾霾”天气一样能见度几乎为零。

管道声纳无需排干管道液体即可检测管道内部状况，是对CCTV检测手段的有力补充。但是，现在市场上的这二套设备，都是独立单独使用。一般是先做CCTV检测实现水上部分检测，做完后，再做声纳检测实现水下部分检测。这样很不方便，二套设备成本价格高，采用二套设备分批施工，耗时费力，施工繁琐，工人劳动强度大。另外，二种检测设备的检测数据不能同时显示在一个主控器上，造成二种检测结果不能同时定位一个故障点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种声纳视频两栖检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种声纳视频两栖检测装置，包括镜头、声纳探头、漂浮筏、电缆盘、主控制器和声纳主控器，所述漂浮筏漂浮在地下待测管道内的液面上，所述镜头固定在所述漂浮筏上且位于地下待测管道内液面上方，所述声纳探头固定在所述漂浮筏上且位于地下待测管道内液面下方，所述电缆盘、主控制器和声纳主控器均设置在地面上，且所述电缆盘上缠绕有线缆，所述镜头通过所述线缆与所述主控制器电连接，所述声纳探头通过所述线缆与所述声纳主控器电连接，所述声纳主控器与所述主控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种声纳视频两栖检测装置，在使用一套设备的情况下，无需对管道进行排水，并能同时检测管道水上图像视频和水下声纳视频，有效地降低了设备成本，降低施工劳动强度，实现水上图像视频和水下声纳视频同步，非常方便地对故障点进行定位，有效地提高了管道的检测效率及检测结果的准确性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述漂浮筏为长方形框体结构，且所述漂浮筏的边框为由空心管构成的封闭结构，所述漂浮筏的边框之间间隔设有至少两根横梁，所述横梁上设有支撑板，所述支撑板为边界小于所述漂浮筏内边框的长方形板状结构，所述支撑板固定在所述横梁的上方，所述镜头固定在所述支撑板上表面上，所述声纳探头固定在所述横梁的下方。

上述进一步方案的有益效果是：所述漂浮筏用于承载声纳探头和镜头等部件，能使水上检测和水下检测同步进行，并且通过移动所述漂浮筏能比较方便的移动所述检测设备，对管道内的不同部位进行检测，非常方便。

进一步：所述横梁设置为两根，每根所述横梁上分别设有两个螺柱，所述支撑板的四周与所述横梁上的螺柱对应位置处分别设有通孔，且所述支撑板四周的通孔大小与所述横梁上的螺柱直径相匹配，所述横梁上的螺柱穿过所述支撑板的四周的通孔后通过螺母固定。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述螺柱和可以将所述支撑板牢固的固定在所述漂浮筏的横梁上，使得在检测过程中不会出现松动，保证了检测设备的性能。

进一步：所述支撑板上设有镜头固定座，所述镜头通过所述镜头固定座固定在所述支撑板上。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述镜头固定座可以比较方便的将所述镜头固定在所述支撑板上，且所述镜头能自由转动和变焦，方便对管道内的不同部位进行检测。

进一步：所述漂浮筏还包括至少两个挂架，至少两个所述挂架分别对应固定在至少两根横梁下表面，每个所述挂架上设有可调整通孔，且所述可调整通孔沿着所述漂浮筏的长度方向对齐，所述声纳探头依次穿过可调整通孔并固定在两根所述横梁的下方。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述挂架可以比较方便的将所述声纳探头固定在所述横梁下方的液面中，且所述挂架上的可调整通孔可以比较方便的安装或取下所述声纳探头。

进一步：所述支撑板上固定有转接盒，所述镜头和所述声纳探头与所述转接盒电连接，所述转接盒与电缆盘上线缆的一端电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述转接盒，可以比较方便的将所述声纳探头和所述镜头与所述主控制器或声纳主控器连接。

进一步：所述支撑板上还设有辅助光源，所述辅助光源固定在所述转接盒上，且所述辅助光源与所述转接盒电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述辅助光源能够在光线不足的情况下辅助所述镜头获取待业管道内液面上方的实时视频图像，保证视频图像的清晰完整，方便对故障点准确的判断。

进一步：所述漂浮筏的边框为由材质为不锈钢的空心管构成的封闭结构。

上述进一步方案的有益效果是：不锈钢的空心管能保证所述漂浮筏漂浮在管道内的液面上，同时不锈钢材质的管材具备较好的硬度，能抵抗在检测过程中的外力或碰撞，另外不锈钢材质还具有防生锈的特点，尤其是在长期漂浮在水面上，也不会生锈，具有较长的使用寿命。

进一步：所述镜头为旋转可变焦高清摄像头。

上述进一步方案的有益效果是：可以比较方便的管道四周进行检测，获取高清视频图像，确保检测无死角、无遗漏，保证检测结果的全面性。

进一步：所述声纳探头包括用于发送超声波的超声波换能器和用于接收超声波的超声波接收器。

附图说明

图1为本实用新型的一种声纳视频两栖检测装置结构示意图；

图2为本实用新型的一种声纳视频两栖检测装置地下检测部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、镜头，2、声纳探头，3、漂浮筏，4、电缆盘，5、主控制器，6、声纳主控器；

31、横梁，32、支撑板，33、镜头固定座，34、挂架，35、转接盒，36、辅助光源。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种声纳视频两栖检测装置结构示意图，包括镜头1、声纳探头2、漂浮筏3、电缆盘4、主控制器5和声纳主控器6，所述漂浮筏3漂浮在地下待测管道内的液面上，所述镜头1固定在所述漂浮筏上3且位于地下待测管道内液面上方，所述声纳探头2固定在所述漂浮筏3上且位于地下待测管道内液面下方，所述电缆盘4主控制器5和声纳主控器6均设置在地面上，且所述电缆盘4上缠绕有线缆，所述镜头1通过所述线缆与所述主控制器5电连接，所述声纳主控器6与所述主控制器5电连接，所述声纳探头2通过所述线缆与所述声纳主控器6电连接，。

具体的，在实际操作过程中，先将所述漂浮筏3及其上设置的检测设备至于待测管道内，接通电源，开始检测。所述镜头1和所述声纳探头2开始工作，所述镜头1获取待测管道内液面上方的视频图像模拟信息，并发送至所述主控制器5，所述声纳探头2通过发送和接收超声波来获取待检测管道液面下方的声纳影像模拟信息并发送至所述声纳主控器6，所述声纳主控器6对所述声纳影像模拟信息进行模数转换和整流滤波处理得到待测管道内液面下方的声纳影像数字信息，所述主控制器5对所述视频图像模拟信息进行模数转换和整流滤波处理得到待测管道内液面上方的视频图像数字信息，并将所述声纳影像数字信息和所述视频图像数字信息进行视频整合处理得到两栖视频图像并在同一画面中显示。非常直观、方便地对管道内的故障点进行检测，间接高效，经济适用。

如图2所示，一种声纳视频两栖检测装置地下检测部分结构示意图。从图中可以看出，所述漂浮筏3为长方形框体结构，且所述漂浮筏3的边框为由空心管构成的封闭结构，所述漂浮筏3的边框之间间隔设有至少两根横梁31，所述横梁31上设有支撑板32，所述支撑板32为边界小于所述漂浮筏3内边框的长方形板状结构，所述支撑板32固定在所述横梁31的上方，所述镜头1固定在所述支撑板32上表面上，所述声纳探头2固定在所述横梁31的下方。所述漂浮筏3用于承载声纳探头2和镜头1等部件，能使水上检测和水下检测同步进行，并且通过移动所述漂浮筏3能比较方便的移动所述检测设备，对管道内的不同部位进行检测，非常方便。

本实施例中，所述横梁31设置为两根，每根所述横梁31上分别设有两个螺柱，所述支撑板32的四周与所述横梁31上的螺柱对应位置处分别设有通孔，且所述支撑板32四周的通孔大小与所述横梁31上的螺柱直径相匹配，所述横梁31上的螺柱穿过所述支撑板32的四周的通孔后通过螺母固定。通过所述螺柱和可以将所述支撑板32牢固的固定在所述漂浮筏3的横梁31上，使得在检测过程中不会出现松动，保证了检测设备的性能。当然，也可以设置更多根所述横梁31，只要能将所述支撑板32牢固固定即可。

优选地，所述支撑板32上设有镜头固定座33，所述镜头1通过所述镜头固定座33固定在所述支撑板32上。通过所述镜头固定座33可以比较方便的将所述镜头1固定在所述支撑板32上，不会出现松动，且所述镜头1能自由转动和变焦，方便对管道内的不同部位进行检测。

本实施例中，所述漂浮筏3还包括至少两个挂架34，至少两个所述挂架34分别对应固定在至少两根横梁31下表面，每个所述挂架34上设有可调整通孔，且所述可调整通孔沿着所述漂浮筏3的长度方向对齐，所述声纳探头2依次穿过所述可调整通孔并固定在两根所述横梁31的下方。通过所述挂架34可以比较方便的将所述声纳探头2固定在所述横梁31下方的液面中，且所述挂架34上的可调整通孔可以比较方便的安装或取下所述声纳探头。当然，也可以设置更多根所述挂架34，只要能将所述声纳探头2牢固固定即可。

本实施例中，所述支撑板32上固定有转接盒35，所述镜头1和所述声纳探头2与所述转接盒35电连接，所述转接盒35与电缆盘4上线缆的一端电连接。通过所述转接盒35，可以比较方便的将所述声纳探头2和所述镜头1与所述主控制器5或声纳主控器6连接。

优选地，所述支撑板32上还设有辅助光源36，所述辅助光源36固定在所述转接盒35上，且所述辅助光源36与所述转接盒35电连接。通过所述辅助光源36能够在光线不足的情况下辅助所述镜头1获取待业管道内液面上方的实时视频图像，保证视频图像的清晰完整，方便对故障点准确的判断。

优选地，所述漂浮筏3的边框有材质为由金属的空心管构成的形成封闭结构。不锈钢的空心管能保证所述漂浮筏3漂浮在管道内的液面上，同时不锈钢材质的管材具备较好的硬度，能抵抗在检测过程中的外力或碰撞，另外不锈钢材质还具有防生锈的特点，尤其是在长期漂浮在水面上，也不会生锈，具有较长的使用寿命。

优选地，所述镜头1为旋转可变焦高清摄像头，可以比较方便的管道四周进行检测，获取高清视频图像，确保检测无死角、无遗漏，保证检测结果的全面性。

本实施例中，所述声纳探头2包括用于发送超声波的超声波换能器和用于接收超声波的超声波接收器。通过所述超声波换能器和超声波接收器即可检测出管道内液面下方的声纳影像数据信息。

本实用新型的一种声纳视频两栖检测装置，在使用一套设备的情况下，无需对管道进行排水，并能同时检测管道水上图像视频和水下声纳视频，有效地降低了设备成本，降低施工劳动强度，实现水上图像视频和水下声纳视频同步，非常方便地对故障点进行定位，有效地提高了管道的检测效率及检测结果的准确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种声纳视频两栖检测装置，其特征在于：包括镜头(1)、声纳探头(2)、漂浮筏(3)、电缆盘(4)、主控制器(5)和声纳主控器(6)，所述漂浮筏(3)漂浮在地下待测管道内的液面上，所述镜头(1)固定在所述漂浮筏上(3)且位于地下待测管道内液面上方，所述声纳探头(2)固定在所述漂浮筏(3)上且位于地下待测管道内液面下方，所述电缆盘(4)、主控制器(5)和声纳主控器(6)均设置在地面上，且所述电缆盘(4)上缠绕有线缆，所述镜头(1)通过所述线缆与所述主控制器(5)电连接，所述声纳主控器(6)与所述主控制器(5)电连接，所述声纳探头(2)通过所述线缆与所述声纳主控器(6)电连接。

2.根据权利要求1所述一种声纳视频两栖检测装置，其特征在于：所述漂浮筏(3)为长方形框体结构，且所述漂浮筏(3)的边框为由空心管构成的封闭结构，所述漂浮筏(3)的边框之间间隔设有至少两根横梁(31)，所述横梁(31)上设有支撑板(32)，所述支撑板(32)为边界小于所述漂浮筏(3)内边框的长方形板状结构，所述支撑板(32)固定在所述横梁(31)的上方，所述镜头(1)固定在所述支撑板(32)上表面上，所述声纳探头(2)固定在所述横梁(31)的下方。

3.根据权利要求2所述一种声纳视频两栖检测装置，其特征在于：所述横梁(31)设置为两根，每根所述横梁(31)上分别设有两个螺柱，所述支撑板(32)的四周与所述横梁(31)上的螺柱对应位置处分别设有通孔，且所述支撑板(32)四周的通孔大小与所述横梁(31)上的螺柱直径相匹配，所述横梁(31)上的螺柱穿过所述支撑板(32)的四周的通孔后通过螺母固定。

4.根据权利要求2所述一种声纳视频两栖检测装置，其特征在于：所述支撑板(32)上设有镜头固定座(33)，所述镜头(1)通过所述镜头固定座(33)固定在所述支撑板(32)上。

5.根据权利要求2所述一种声纳视频两栖检测装置，其特征在于：所述漂浮筏(3)还包括至少两个挂架(34)，至少两个所述挂架(34)分别对应固定在至少两根横梁(31)下表面，每个所述挂架(34)上设有可调整通孔，且所述可调整通孔沿着所述漂浮筏(3)的的长度方向对齐，所述声纳探头(2)依次穿过可调整通孔并固定在两根所述横梁(31)的下方。

6.根据权利要求2所述一种声纳视频两栖检测装置，其特征在于：所述支撑板(32)上固定有转接盒(35)，所述镜头(1)和所述声纳探头(2)与所述转接盒(35)电连接，所述转接盒(35)与电缆盘(4)上线缆的一端电连接。

7.根据权利要求6所述一种声纳视频两栖检测装置，其特征在于：所述支撑板(32)上还设有辅助光源(36)，所述辅助光源(36)固定在所述转接盒(35)上，且所述辅助光源(36)与所述转接盒(35)电连接。

8.根据权利要求2所述一种声纳视频两栖检测装置，其特征在于：所述漂浮筏(3)的边框为由材质为不锈钢的空心管构成的封闭结构。

9.根据权利要求1至8任一项所述一种声纳视频两栖检测装置，其特征在于：所述镜头(1)为旋转可变焦高清摄像头。

10.根据权利要求1至8任一项所述一种声纳视频两栖检测装置，其特征在于：所述声纳探头(2)包括用于发送超声波的超声波换能器和用于接收超声波的超声波接收器。