CN204945792U - 一种移动服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种移动服务机器人，包括中央控制器及与所述中央控制器连接的行走避障模块、行走规划模块、电源控制模块、视频图像处理模块、通信模块、人机视频交互单元和服务信息管理模块，还包括与机器人通讯连接的客户端。本实用新型所述的移动服务机器人能够远程控制机器人，用户控制机器人的开停，自主移动还是人为控制移动等，当客人需要服务时人机视频交互以视频服务客人达到面对面的效果；客人可以获得机器人一键信息服务，除提供必要信息外，甚至可以根据客人的信息要求带领可以去到指定位置；也可以由客户端发起在机器端的交互；在商场、餐厅或机场中巡视时人机交互单元能够帮助人们及时妥当处理紧急事件。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域，尤其是涉及一种移动服务机器人。
背景技术
在科技高度发展的二十一世纪，人们在寻找更高效，更便捷，更廉价的机械劳动力来代替人力，由此，在工业生产中，大规模使用机器来工作已经成为现在的主流趋势。
移动机器是一种用户能够控制机器人的开停、控制机器人自主移动还是人为控制移动的设备；当客人需要服务时，人机视频交互以视频服务客人、达到面对面的效果；客人能够从机器人获得一键信息服务，除提供必要信息外，甚至可以根据客人的信息要求带领到指定位置；也可以由客户端发起在机器端的交互。但是现有的移机器人很难以处理紧急事件，一旦有人出现突发性病状，尤其是在人密度较大的商场或餐厅中，很难妥当处理。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种移动服务机器人，以解决现有的机器人难以处理紧急事件的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种移动服务机器人，包括中央控制器及与所述中央控制器连接的行走避障模块、行走规划模块、电源控制模块、视频图像处理模块、通信模块、人机视频交互单元和服务信息管理模块，还包括与机器人通讯连接的客户端。
进一步的，还包括底部1、与所述底部1活动连接的机身2及与所述机身2活动连接的头部3，所述底部1包括底盘11、设置于所述底盘11底面的万向轮111和驱动轮112、与所述万向轮111连接的第一驱动电机及与所述驱动轮112连接的第二驱动电机，所述第一驱动电机及所述第二驱动电机均与所述中央控制器相连，所述机身2内设有若干凹槽4，所述凹槽4的开口向上，所述凹槽4内设有可沿竖直方向推拉的盒体5，所述盒体5内设有若干种急救药和/或设有驱蚊药水和/或设有装有饮用水的水瓶，所述客户端为手机、计算机或PAD，所述客户端通过无线网与机器人连接。无线网为Wifi或移动通讯网。
进一步的，所述盒体5顶端均设有锁紧机构，所述锁紧机构为卡扣或卡槽，所述机身2上设有与所述卡扣或卡槽相对应的卡槽或卡扣。
进一步的，所述盒体5顶端设有把手10。
进一步的，所述盒体5为透明盒体。
进一步的，所述机身2上设有能够观察所述盒体5内盛装物的透明观察口6。
进一步的，各所述盒体5内均设有若干将盒体5分为若干空间的挡板7，各所述盒体5均设有侧门。
进一步的，所述凹槽4为1-5个。
进一步的，所述底盘11上设有圆形滑轨8，所述机身2上设有能够沿所述滑轨8滑动的滑槽9，所述机身2由所述中央控制器控制。
进一步的，所述滑轨8上设有第二锁紧机构，所述第二锁紧机构由所述中央控制器控制。
相对于现有技术，本实用新型所述的移动服务机器人具有以下优势：
(1)本实用新型所述的移动服务机器人能够远程控制机器人，用户控制机器人的开停，自主移动还是人为控制移动等，当客人需要服务时人机视频交互以视频服务客人达到面对面的效果；客人可以获得机器人一键信息服务，除提供必要信息外，甚至可以根据客人的信息要求带领可以去到指定位置；也可以由客户端发起在机器端的交互从；在商场或餐厅中巡视时人机交互单元能够帮助人们及时妥当处理紧急事件。
(2)本实用新型提供的移动服务机器人还能够给人们提供及时的药物或饮用水，能够在发生紧急事件时为生命延续争取更多的时间。
本实用新型可以广泛应用于机场、商场等场所，为人们提供地理位置信息、航班信息等服务信息。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的移动服务机器人的原理图，
图2为本实用新型实施例所述的移动服务机器人的机械结构示意图。
附图标记说明：
1-底部，2-机身，3-头部，4-凹槽，5-盒体，6-透明观察口，7-挡板，8-滑轨，9-滑槽，10-把手，11-底盘，12-滑轮，111-万向轮，112-驱动轮。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供一种移动服务机器人，其包括中央控制器及与所述中央控制器连接的行走避障模块、行走规划模块、电源控制模块、视频图像处理模块、通信模块、人机视频交互单元和服务信息管理模块，还包括与机器人通讯连接的客户端。服务信息管理模块中存储地理位置信息、航班信息等服务信息。人机视频交互单元中触摸显示屏可以查询地理位置信息并进行路线导航，在商场或餐厅中巡视遇到紧急事件还可通过客户端进行人与人的视频通话以及时妥当处理紧急事件。
进一步的，如图2所示，移动服务机器人还包括底部1、与所述底部1活动连接的机身2及与所述机身2活动连接的头部3，所述底部1包括底盘11、设置于所述底盘11底面的万向轮111和驱动轮112、与所述万向轮111连接的第一驱动电机及与所述驱动轮112连接的第二驱动电机，所述第一驱动电机及所述第二驱动电机均与所述中央控制器相连，所述机身2内设有若干凹槽4，所述凹槽4的开口向上，所述凹槽4内设有可沿竖直方向推拉的盒体5，所述盒体5内设有若干种急救药和/或设有驱蚊药水和/或设有装有饮用水的水瓶。
本实施例中驱动轮112为两个，万向轮111设置在两个驱动轮112之间的垂直平分线上，机身2内设有两个凹槽4，两个盒体5内分别设有创可贴、装有饮用水的水瓶，创可贴及水瓶未在图2中标出。本实用新型提供的移动服务机器人可用在商场或餐厅等地，机器人除能够进行正常的巡视外，当有人磕伤时可打开盒体5，取出其中的创可贴使用，从而避免因救治不及时感染伤口或被传染疾病。
进一步的，所述客户端为手机APP、计算机APP或PADAPP，所述客户端通过Wifi或移动通讯无线网与机器人连接。
进一步的，盒体5顶端均设有第一锁紧机构。第一锁紧机构的设置能够避免机器人在移动时盒体5脱落。
进一步的，第一锁紧机构为卡扣或卡槽，机身2上设有与卡扣或卡槽相对应的卡槽或卡扣。本实施例中的第一锁紧机构为卡槽，如图2所示，机身2设有与该卡槽相匹配卡扣。
进一步的，盒体5顶端设有把手10。把手10的设置能够更加方便的将盒体5从凹槽4内取出。
进一步的，盒体5为透明盒体。透明盒体5的设置有利于人们观察盒体内的盛装物，以便更加准确快速的取用。
进一步的，机身2上设有能够观察盒体5内盛装物的透明观察口6。透明观察口6的设置能够方便观测盒体5内物品的使用情况，以及时补充物品。
进一步的，各盒体5内均设有若干将盒体5分为若干空间的挡板7，各盒体5均设有侧门。挡板7的设置能够方便向一个盒体内盛装多种物品。
进一步的，凹槽4为1-5个。
进一步的，底盘11上设有圆形滑轨8，机身2上设有能够沿滑轨8滑动的滑槽9，机身2由中央控制器控制。圆形滑轨8的设置能够方便机身2的转动。本实施例中滑槽9内还设有滑轮12，如图2所示。
进一步的，滑轨8上设有第二锁紧机构，第二锁紧机构由中央控制器控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种移动服务机器人，其特征在于：包括中央控制器及与所述中央控制器连接的行走避障模块、行走规划模块、电源控制模块、视频图像处理模块、通信模块、人机视频交互单元和服务信息管理模块，还包括与机器人通讯连接的客户端。
2.根据权利要求1所述的移动服务机器人，其特征在于：还包括底部(1)、与所述底部(1)活动连接的机身(2)及与所述机身(2)活动连接的头部(3)，所述底部(1)包括底盘(11)、设置于所述底盘(11)底面的万向轮(111)和驱动轮(112)、与所述万向轮(111)连接的第一驱动电机及与所述驱动轮(112)连接的第二驱动电机，所述第一驱动电机及所述第二驱动电机均与所述中央控制器相连，所述机身(2)内设有若干凹槽(4)，所述凹槽(4)的开口向上，所述凹槽(4)内设有可沿竖直方向推拉的盒体(5)，所述盒体(5)内设有若干种急救药和/或设有驱蚊药水和/或设有装有饮用水的水瓶，所述客户端为手机、计算机或PAD，所述客户端通过无线网与机器人连接。
3.根据权利要求2所述的移动服务机器人，其特征在于：所述盒体(5)顶端均设有第一锁紧机构，所述第一锁紧机构为卡扣或卡槽，所述机身(2)上设有与所述卡扣或卡槽相对应的卡槽或卡扣。
4.根据权利要求3所述的移动服务机器人，其特征在于：所述盒体(5)顶端设有把手(10)。
5.根据权利要求2所述的移动服务机器人，其特征在于：所述盒体(5)为透明盒体。
6.根据权利要求5所述的移动服务机器人，其特征在于：所述机身(2)上设有能够观察所述盒体(5)内盛装物的透明观察口(6)。
7.根据权利要求2所述的移动服务机器人，其特征在于：各所述盒体(5)内均设有若干将盒体(5)分为若干空间的挡板(7)，各所述盒体(5)均设有侧门。
8.根据权利要求2-7任一项所述的移动服务机器人，其特征在于：所述凹槽(4)为1-5个。
9.根据权利要求8所述的移动服务机器人，其特征在于：所述底盘(11)上设有圆形滑轨(8)，所述机身(2)上设有能够沿所述滑轨(8)滑动的滑槽(9)，所述机身(2)由所述中央控制器控制。
10.根据权利要求9所述的移动服务机器人，其特征在于：所述滑轨(8)上设有第二锁紧机构，所述第二锁紧机构由所述中央控制器控制。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106448205A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-02-22 | 深圳职业技术学院 | 一种具有紧急情况报警及应对功能的交通机器人 |
| CN107272465A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 旗瀚科技有限公司 | 一种餐厅机器人管理控制系统 |
| CN109709947A (zh) * | 2017-10-26 | 2019-05-03 | 株式会社日立大厦系统 | 机器人管理系统 |
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| CN107272465B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-12-13 | 深圳市三宝创新智能有限公司 | 一种餐厅机器人管理控制系统 |
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