CN204932474U - 用于对患者进行给药的流体输注设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于对患者进行给药的包括机械致动装置的流体输注设备。该流体输注设备可包括：壳体；储液室，位于壳体内且用于容纳输注流体；输注组件，与储液室流体连通，用于将储液室内的输注流体输送至患者体内；以及机械致动装置，位于壳体内并与储液室相连接，用于提供将该储液室内的输注流体通过输注组件输送至患者的动能并且通过控制动能的大小来控制向患者输送输注流体的流量。实施上述设备，能够实现输注流体在短期内(例如1-7天)的自动持续注射，并且输送流量稳定，还可以缩小胰岛素泵体积，并且更利于患者穿戴。

Description

用于对患者进行给药的流体输注设备

技术领域

本实用新型涉及流体输送领域，更为具体而言，涉及一种用于对患者进行给药的包括机械致动装置的流体输注设备。

背景技术

糖尿病是一种以高血糖为特征的代谢性疾病。高血糖一般是由于胰岛素分泌缺陷或其生物作用受损，或两者综合作用引起。糖尿病患者体内长期存在的高血糖会导致多个身体器官(例如眼、肾、心脏、血管、神经系统等)的慢性损害、功能障碍。

糖尿病临床诊断可分为1型糖尿病和2型糖尿病。1型糖尿病，也称为胰岛素依赖型糖尿病，患者病状通常出现在儿童或青少年时期，是一种先天性家族遗传疾病。1型糖尿病属于一种自体免疫性疾病，身体的免疫系统对体内生产胰岛素的β细胞做出攻击，最终导致体内无法生产胰岛素。这类患者需要注射外源性的胰岛素来控制体内的血糖水平。1型糖尿病患者一般需要24小时佩戴电子式胰岛素泵治疗，例如，美敦力Minimed系列胰岛素泵。2型糖尿病，也称非胰岛素依赖型糖尿病，一般患者为成年人，特别是肥胖人群，其病症会导致消瘦。可能的病因包括：胰岛素抵抗，使身体不能有效地使用胰岛素；胰岛素分泌的减少，无法满足身体所需。早期的2型糖尿病患者可以通过改善生活方式(例如，健康饮食、适量运动、安全减肥、戒烟及避免二手烟等)来控制，甚至治愈糖尿病。大多数患者可通过口服降糖药物来帮助控制体内血糖或者阶段性胰岛素注射。

对于1型糖尿病，电子式胰岛素泵已是一种成熟的治疗方案。而对于2型糖尿病的治疗，目前临床多数患者采用胰岛素笔式注射器，如诺和、礼来等品牌，这种技术目前存在较大弊端。

胰岛素笔的外形类似一支钢笔，通常包括笔身、笔架和笔盖三个部分。在注射胰岛素前，需要把配套的胰岛素笔芯安装至笔架内，然后旋转调节旋钮，通过螺杆的移动控制注射量，最后按压注射按钮，通过螺杆头部驱动笔芯内的活塞来完成定量注射。通常，胰岛素笔治疗需要每日三餐前分别完成注射。

这使得胰岛素笔无法实现持续性治疗，只能一日三餐前间断性注射，并且不便于外出活动时治疗，同时多次注射对于患者的舒适度较差，并容易导致患者注射处皮肤的硬化。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种包括能够控制输送输注流体的流量的机械致动装置的流体输注设备。

根据本实用新型的实施方式，提供了一种用于对患者进行给药的流体输注设备，该设备可包括：壳体；储液室，位于壳体内且用于容纳输注流体；输注组件，与储液室流体连通，用于将储液室内的输注流体输送至患者体内；以及机械致动装置，位于壳体内并与储液室相连接，用于提供将该储液室内的输注流体通过输注组件输送至患者的动能并且通过控制动能的大小来控制向患者输送输注流体的流量。

在一些实施方式中，该机械致动装置包括：动力提供机构，用于存储机械能并利用存储的机械能产生旋转动能；传动机构，用于将动力提供机构产生的旋转动能传送至储液室；以及流量控制机构，用于控制动力提供机构产生的旋转动能的大小从而控制从储液室向患者输送输注流体的流量。

在进一步的实施方式中，该动力提供机构可包括：发条，设置为可被压缩以存储机械能并可被松开以释放机械能；以及第一齿轮，该第一齿轮分别与传动机构和流量控制机构相连接，并且与发条的一端刚性连接，设置为根据发条释放的机械能产生旋转动能并将旋转动能传送至传动机构，并且旋转动能的大小受流量控制机构控制。

在进一步的实施方式中，该传动机构可包括：齿轮传动组和螺旋传动组，其中，齿轮传动组设置为连接第一齿轮和螺旋传动组，用于将第一齿轮产生的旋转动能传送至螺旋传动组；螺旋传动组设置为连接齿轮传动组，并与储液室通过活塞相连接，用于将齿轮传动组传送来的旋转动能转换成直线推动动能，从而通过活塞施加至储液室内的输注流体。优选地，螺旋传动组可为丝杆螺母副，包括可滑动连接的丝杆和螺母，其中丝杆与齿轮传动组相连接，螺母与活塞相连接。优选地，齿轮传动组可包括相互啮合的第一变速齿轮组和变向齿轮组，其中，第一变速齿轮组与第一齿轮相连接，用于向变向齿轮组传送旋转动能；变向齿轮组与螺旋传动组相连接，用于改变旋转动能的传送方向并向螺旋传动组传送旋转动能。更为优选地，第一变速齿轮组包括至少一个变速齿轮。变向齿轮组包括直齿轮、盘齿轮、锥齿轮、蜗轮、蜗杆中至少两个的组合的至少一个以上。

在进一步的实施方式中，该流量控制机构可通过其产生的振动频率来控制所述动力提供机构产生的旋转动能的大小。优选地，该流量控制机构包括：游丝摆轮，设置为产生固定振动频率；擒纵叉，与游丝摆轮相连接，设置为根据游丝摆轮的固定频率而摆动；以及擒纵轮，与擒纵叉相啮合，并与第一齿轮相连接，其中，擒纵轮设置为根据擒纵叉的摆动而旋转，以控制第一齿轮产生的旋转动能。在更优选的实施方式中，擒纵轮与第一齿轮通过包括至少一个变速齿轮的第二变速齿轮组相连接。

在进一步的实施方式中，流体输注设备还包括：丸剂量致动部件，其与活塞相连接，用于向活塞传送用于丸剂量注射的驱动力。可选地，丸剂量致动部件包括相互连接的按钮和推动杆，并且螺旋传动组中的丝杆为空心丝杆，推动杆穿过丝杆与活塞相连接。可选地，丸剂量致动部件包括相互连接的旋钮和转动杆，转动杆与螺旋传动组中的丝杆相连接，设置为将旋钮传送来的旋转力传送至丝杆，并通过螺旋传动组转化为向活塞作用的驱动力。

与传统的电子式流体输注设备(例如电子式胰岛素泵)和手动流体输注设备(例如胰岛素笔)不同，本实用新型的用于对患者进行给药的流体输注设备可采用机械方式以可控的流量输送输注流体。具体而言，由于本实用新型的流体输注设备包括机械致动装置，并且该机械致动装置包括动力提供机构、流量控制机构以及传动机构，机械致动装置能够存储机械能并利用存储的机械能产生旋转动能以向患者输送输注流体，同时能够控制旋转动能的大小以控制从储液室向患者输送输注流体的流量，即能够使用机械能使输注流体输送并可控制输送流量，使得本实用新型的流体输注设备能够实现输注流体在短期内(例如1-7天)的自动持续注射，并且输送流量稳定。同时，由于本实用新型的流体输注设备还可包括丸剂量致动部件，因此可以同时实现基础量注射和丸剂量注射的功能。此外，通过使用本实用新型中的机械致动装置也可以缩小流体输注设备的体积，该流体输注设备可贴敷于患者皮肤(例如壳体可适于佩戴于患者皮肤)，或戴在腰带上、放在口袋里等，便于患者穿戴，方便进行外出活动等正常工作生活。

附图说明

参考以下附图描述非限制性的和非穷尽性的特征，其中相同的附图标记在各个附图中指代相同的部分：

图1为根据本实用新型一种实施方式的包括机械致动装置的流体输注设备的结构示意图；

图2为图1中的流体输注设备的分解示意图；

图3为用于制造流体输注设备的方法示意图。

图中，1-流体输注设备，10-机械致动装置，11-动力提供机构，111-发条，112-条轴，113-第一齿轮，12-流量控制机构，121-游丝摆轮，1211-游丝，1212-摆轮，122-擒纵叉，123-擒纵轮，131-螺旋转动组，1311-丝杆，1312-螺母，132-活塞，133-变向齿轮组，1331-蜗轮，1332-蜗杆，134-第一变速齿轮组，135-第二变速齿轮组，14-丸剂量致动部件，141-按钮/旋钮，142-推动杆/转动杆，20-储液室，30-输注组件，40-壳体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。需要注意的是，本实用新型并不限于附图所示的部件构造和/或布置，在不脱离本实用新型实质的情况下，还可以对本实用新型的各种实施方式进行各种不同的组合。本文公开的本实用新型的实施方式提供了能够使用机械能驱动输注流体输注并可控制输送流量的流体输注设备，该设备可持续进行流量稳定的输注，并且体积小、便于患者穿戴。本文公开的内容还提供用于制造这种液压致动装置以及相应流体输注设备的方法。

如下文详细描述的那样，本实用新型的典型实施方式涉及包括机械致动装置的流体输注设备，该机械致动装置可存储机械能，利用存储的机械能产生驱动力以将输注流体输送至患者，并且可以控制输送输注流体的流量，以实现持续稳定的输注流体基础量注射。其中，流量为单位时间内向患者输送的输注流体的流体量，流体量可以以体积进行计算。在一些实施方式中，流体可包括液体药物，例如，胰岛素等。在输注的流体为胰岛素的情形下，流量的单位可以为单位/小时(unit/hour)，其中，单位/小时中的单位和毫升的换算比是100:1，也就是说，1毫升是100个单位。在一些实施方式中，该流体输注设备可包括：壳体；储液室，位于壳体内且用于容纳输注流体；输注组件，与储液室流体连通，用于将储液室内的输注流体输送至患者体内；以及机械致动装置，位于壳体内并与储液室相连接，用于提供将该储液室内的输注流体通过输注组件输送至患者的动能并且通过控制动能的大小来控制向患者输送输注流体的流量。在进一步的实施方式中，该机械致动装置包括：动力提供机构，用于存储机械能并利用存储的机械能产生旋转动能；传动机构，用于将动力提供机构产生的旋转动能传送至储液室；以及流量控制机构，用于控制动力提供机构产生的旋转动能的大小从而控制从储液室向患者输送输注流体的流量。

【第一实施方式】

图1为根据本实用新型一种实施方式的包括机械致动装置的流体输注设备的结构示意图。图2为图1中的流体输注设备的分解示意图。如图1至图2所示，流体输注设备1可包括：壳体40(例如，壳体可适于佩戴于患者皮肤以便于患者便携使用，或者可为非佩戴于患者皮肤但便于患者便携使用的其他设置，例如使流体输注设备戴在腰带上、放在口袋里等)；储液室20，位于壳体内且用于容纳输注流体(例如，胰岛素或其他药物等)；输注组件30，与储液室流体连通，用于将储液室内的输注流体输送至患者体内；以及机械致动装置10，位于壳体内并与储液室相连接，用于提供将该储液室20内的输注流体通过输注组件30输送至患者的动能并且通过控制动能的大小来控制向患者输送输注流体的流量。例如，输注组件30可部分位于壳体内，部分穿出壳体刺入患者体内，例如可由用于刺入患者体内的针和硅胶垫组成。例如，机械致动装置10在储液室20的上游侧提供动能以向储液室20中的输注流体施加驱动力，输注组件30位于储液室20的下游侧并向患者输送输注流体。

机械致动装置10包括：动力提供机构11，用于存储机械能并利用存储的机械能产生旋转动能；流量控制机构12，用于控制动力提供机构产生的旋转动能的大小从而控制从储液室向患者输送输注流体的流量；传动机构，用于将动力提供机构11产生的旋转动能传送至储液室20。

例如，动力提供机构11可包括发条111以及第一齿轮113。发条111被设置为可被压缩以存储机械能并可被松开以释放机械能，通常可由金属材料或塑料材料制成，例如弹性好的不锈钢，通常为片状并可被卷曲。第一齿轮113分别与传动机构和流量控制机构12相连接，并且与发条111的一端刚性连接，设置为根据发条111释放的机械能产生旋转动能并将旋转动能传送至传动机构，并且旋转动能的大小受流量控制机构控制。例如，动力提供机构11还可包括条轴112，通过将发条111的一端固定在条轴112上，将发条111卷紧在条轴112上来上紧发条，此时为存储机械能的状态；利用发条自身的弹性使发条逐渐松开或者手动释放发条使发条逐渐松开以释放存储的机械能，此时，第一齿轮113可固定在条轴112上，即通过条轴112与发条111的一端刚性连接，或者也可以与发条的另一端刚性连接，从而在发条逐渐松开时进行转动产生旋转动能。例如，动力提供机构11也可不包括条轴112，通过将发条111自身从一端开始卷曲来上紧发条，此时为存储机械能的状态；利用发条自身的弹性使发条逐渐松开或者手动释放发条使发条逐渐松开以释放存储的机械能，此时，第一齿轮113可与发条111的可松开的一端刚性连接，从而在发条逐渐松开时进行转动产生旋转动能。

传动机构可包括螺旋传动组131和齿轮传动组，其中，齿轮传动组设置为连接第一齿轮113和螺旋传动组131，用于将第一齿轮113产生的旋转动能传送至螺旋传动组131，螺旋传动组131设置为连接齿轮传动组，并与储液室20通过活塞132相连接，用于将齿轮传动组传送来的旋转动能转换成直线推动动能，并通过活塞132将转换成的直线推动动能施加至储液室20内的输注流体。

例如，螺旋传动组131为丝杆螺母副，包括可滑动连接的丝杆1311和螺母1312，其中丝杆1311与齿轮传动组相连接，螺母1312与活塞132相连接。其中，丝杆1311可被转动以推动螺母1312移动。

例如，齿轮传动组包括相互啮合的第一变速齿轮组134和变向齿轮组133，其中，第一变速齿轮组134与第一齿轮113相连接，用于向变向齿轮组133传送旋转动能；变向齿轮组133与螺旋传动组131相连接，用于改变旋转动能的传送方向并向螺旋传动组131传送旋转动能。

例如，第一变速齿轮组134连接动力提供机构11的第一齿轮113和变向齿轮组133，用于将动力提供机构11产生的旋转动能传送至变向齿轮组133。第一变速齿轮组134可包括至少一个变速齿轮。例如，第一变速齿轮组134可包括一个变速齿轮1341。该变速齿轮1341与第一齿轮113相啮合。但是，第一变速齿轮组134并不限定于上述构造，在其他实施方式中，也可以根据最终所需输送速度的不同，设计包括不同数量变速齿轮的多级传动的变速齿轮组，例如该变速齿轮组可包括一个或两个或更多个变速齿轮，或者可以省略第一变速齿轮组134，第一齿轮113直接与变向齿轮组的变向齿轮相啮合。

例如，变向齿轮组133可包括至少一个变向齿轮。可选地，变向齿轮组可以根据实际情况需要包括直齿轮、盘齿轮、锥齿轮、蜗轮、蜗杆中至少两个的组合的至少一个以上。例如，其中，变向齿轮组133可包括蜗轮1331和蜗杆1332，蜗轮1331与变速齿轮1341相啮合，蜗杆1332与丝杆1311相连接，通过第一齿轮113的旋转带动变速齿轮1341旋转以带动蜗轮1331旋转，从而带动蜗杆1332转动以带动丝杆1311转动。但是，变向齿轮组133并不限定于上述构造，在其他实施方式中，也可以根据需要设计不同的变向齿轮组，或者省略变向齿轮组，第一变速齿轮组134直接与丝杆1311相连接(例如变速齿轮1341与丝杆1311相啮合连接，丝杆1311根据变速齿轮1341的转动而转动)。

流量控制机构12通过其产生的振动频率来控制动力提供机构11产生的旋转动能的大小。该流量控制机构12可包括设置为产生固定振动频率的游丝摆轮121(例如，游丝摆轮121可包括游丝1211和摆轮1212，例如，游丝1211的两端可分别固定在摆轴和摆夹板(未示出)上)、与游丝摆轮121相连接的擒纵叉122(例如，与摆轮1212通过摆轴相连接，可设置为根据游丝摆轮121的固定频率而摆动)、以及与擒纵叉122相啮合的擒纵轮123(该擒纵轮123与第一齿轮113相连接，设置为根据擒纵叉的摆动而旋转，以控制第一齿轮113产生的旋转动能)。第一齿轮113和擒纵轮123可直接连接也可间接连接。

例如，为降低第一齿轮113的转动速度，第一齿轮113和擒纵轮123之间还可设置有包括至少一个变速齿轮的第二变速齿轮组135。例如，第二变速齿轮组可包括相互啮合第二变速齿轮1351和第三变速齿轮1352。第二变速齿轮1351与第一齿轮113相啮合，第三变速齿轮1352与擒纵轮123相啮合。由于通常情况下游丝摆轮121中游丝的转动速度很快，使得擒纵轮123的转动速度也很快，为能够使动力提供机构11存储的机械能能够长时间均匀的产生旋转动能以最终驱动输注流体输送，即进行长时间匀速输送，可根据具体需要在第一齿轮113和擒纵轮123之间设置变速齿轮组，该变速齿轮组可被设计为包括不同数量变速齿轮的多级传动的变速齿轮组，例如该变速齿轮组可包括一个或两个或三个或更多个变速齿轮。

通常情况下，流量控制机构12受动力提供机构11驱动开始运动，之后游丝摆轮121会产生固定振动频率，通过游丝摆轮121的固定振动频率来控制擒纵叉122的摆动，从而控制擒纵轮123的转动，使其以一定速度转动。之后通过第二变速齿轮组逐级减速后，使得第一齿轮113按固定的旋转速度进行转动。

在上述最优选的实施方式中，流体输注设备在厂家生产时就上紧发条111，将发条111卷紧在条轴112上，即出厂时处于已存储机械能的状态。患者穿戴上输注设备后，当需要注射时，可旋转按钮释放发条，发条111先带动第一齿轮113转动，第一齿轮113带动互相啮合的第二变速齿轮组135(多个变速齿轮1351、1352)转动，以带动擒纵轮123转动，擒纵轮123带动擒纵叉122摆动从而使游丝摆轮121开始运动。这样，在摆轮1212受力偏离其平衡位置开始摆动时，游丝1211便被扭转而产生位能(通常也被称为恢复力矩)。之后，游丝1211自身的弹性使得摆轮1212的运动变为规律的往复运动，即此时游丝摆轮121的振动频率为自身的固有振动频率，使得连接在游丝摆轮121上的擒纵叉122正方向摆动半个振动周期，再反方向摆动另半个振动周期，从而使擒纵轮123匀速转动，以控制与擒纵轮123相啮合的第二变速齿轮组135(多个变速齿轮1352、1351)的旋转速度，从而使得第一齿轮113按照固定速度旋转。由此，使得发条111按照固定速度释放机械能，提供可控的旋转动能，如下所述，所述旋转动能随后被转换成使活塞132直线运动的动力。通过按固定速度旋转的第一齿轮113带动第一变速齿轮组134(即变速齿轮1341)旋转，从而带动与变速齿轮1341相啮合的变向齿轮组133(即蜗轮1331和蜗杆1332)旋转，从而使得丝杆1311按固定速度转动，螺母1312按照固定速度进行直线运动，最终精确推动活塞132直线运动，控制输注流体(例如胰岛素)以一定的输送流量输送至患者。即，传送机构将动力提供机构提供的受控制后的动能(动力)传送至储液室，以推动活塞运动向患者输送输注流体。

同时，例如在一日三餐前，若需要增加丸剂量注射，流体输注设备还可包括丸剂量致动部件14，与活塞132相连接，用于向活塞132传送用于丸剂量注射的驱动力。

例如，丸剂量致动部件14可包括相互连接的按钮141和推动杆142，螺旋传动组131中的丝杆1311为空心丝杆，推动杆142穿过丝杆1311与活塞132相连接。可以通过直接按压丸剂量制动部件14的按钮141以直接控制活塞移动完成丸剂量注射。通常，例如，推动杆142上可设置刻度，按钮141每按下一个刻度或每次全部按下即可完成一次丸剂量注射。可选地，丸剂量注射的量视患者具体需求而定，例如每按下一个刻度进行一次最小单位注射，全部可完成一次丸剂量注射。

例如，丸剂量致动部件14也包括相互连接的旋钮141和转动杆142，转动杆142与螺旋传动组131中的丝杆1311相连接，设置为将旋钮141传送来的旋转力传送至丝杆1311，并通过螺旋传动组131转化为向活塞132作用的驱动力。同时，转动杆142的转动不会带动变向齿轮组的反向旋转，例如，转动杆142可不接触变向齿轮组，或变向齿轮组的变向齿轮设置为不能反向旋转的有自锁功能的齿轮。可以通过旋转丸剂量制动部件14的旋钮141以直接驱动丝杆和螺母完成丸剂量注射。通常，例如，旋钮141每旋转一定角度或每旋转一圈即可完成一次丸剂量注射。可选地，丸剂量注射的量视患者具体需求而定，例如每旋转一圈旋钮141进行一次最小单位注射，旋转多圈可完成一次丸剂量注射。

但是，本实用新型的流体输注设备并不限定于包括丸剂量致动部件，在其他实施方式中，也可视患者的需要放弃丸剂量注射功能，省略丸剂量致动部件，或改变丸剂量致动部件的位置和结构。

【第二实施方式】

本文还提供了一种制造用于对患者进行给药的流体输注设备的方法。图3为用于制造流体输注设备的方法示意图。如图3所示，该方法包括：S101，提供壳体；S102，提供位于壳体内且用于容纳输注流体的储液室；S103，提供与储液室流体连通的输注组件，将该输注组件设置成用于将储液室内的输注流体输送至患者体内；S104，提供位于壳体内且与储液室相连接的机械致动装置，该机械致动装置配置成提供将该储液室内的输注流体通过输注组件输送至患者的动能并且通过控制动能的大小来控制向患者输送输注流体的流量。

应当指出的是，尽管上述设备和方法等的各方面是按特定的顺序和特定的结构布置进行描述，但这仅用于举例说明，对本实用新型不构成限定，所请求保护的主题并不限于所述的顺序和结构布置。本领域技术人员应当理解，在不脱离本实用新型实质的情形下，可以对实用新型作出各种修改，并且可以进行等同替换。因此，本实用新型所请求保护的主题并不限于上述公开的具体实施方式，还可包括落入权利要求保护范围的所有技术方案以及与之等同的技术方案。此外，在权利要求中，除非另有说明，所有的术语应按最宽泛合理的意思进行理解。

Claims (14)

1.一种用于对患者进行给药的流体输注设备，其特征在于，所述流体输注设备包括：

壳体；

储液室，位于所述壳体内且用于容纳输注流体；

输注组件，与所述储液室流体连通，用于将所述储液室内的输注流体输送至患者体内；以及

机械致动装置，位于所述壳体内并与所述储液室相连接，用于提供将该储液室内的输注流体通过所述输注组件输送至患者的动能并且通过控制所述动能的大小来控制向所述患者输送输注流体的流量。

2.根据权利要求1所述的流体输注设备，其特征在于，所述机械致动装置包括：

动力提供机构，用于存储机械能并利用存储的机械能产生旋转动能；

传动机构，用于将所述动力提供机构产生的旋转动能传送至所述储液室；以及

流量控制机构，用于控制所述动力提供机构产生的旋转动能的大小从而控制从所述储液室向所述患者输送输注流体的流量。

3.根据权利要求2所述的流体输注设备，其特征在于，所述动力提供机构包括：

发条，设置为可被压缩以存储机械能并可被松开以释放机械能；以及

第一齿轮，所述第一齿轮分别与所述传动机构和所述流量控制机构相连接，并且与所述发条的一端刚性连接，设置为根据所述发条释放的机械能产生旋转动能并将旋转动能传送至所述传动机构，并且旋转动能的大小受所述流量控制机构控制。

4.根据权利要求3所述的流体输注设备，其特征在于，所述传动机构包括：齿轮传动组和螺旋传动组，其中，

齿轮传动组设置为连接所述第一齿轮和所述螺旋传动组，用于将所述第一齿轮产生的旋转动能传送至螺旋传动组，

螺旋传动组设置为连接所述齿轮传动组，并与所述储液室通过活塞相连接，用于将齿轮传动组传送来的旋转动能转换成直线推动动能，从而通过活塞施加至储液室内的输注流体。

5.根据权利要求4所述的流体输注设备，所述螺旋传动组为丝杆螺母副，包括可滑动连接的丝杆和螺母，其中所述丝杆与所述齿轮传动组相连接，所述螺母与所述活塞相连接。

6.根据权利要求4所述的流体输注设备，所述齿轮传动组包括相互啮合的第一变速齿轮组和变向齿轮组，其中，

所述第一变速齿轮组与所述第一齿轮相连接，用于向所述变向齿轮组传送旋转动能；

所述变向齿轮组与所述螺旋传动组相连接，用于改变旋转动能的传送方向并向所述螺旋传动组传送旋转动能。

7.根据权利要求6所述的流体输注设备，所述第一变速齿轮组包括至少一个变速齿轮。

8.根据权利要求6所述的流体输注设备，其特征在于，所述变向齿轮组包括直齿轮、盘齿轮、锥齿轮、蜗轮、蜗杆中至少两个的组合的至少一个以上。

9.根据权利要求4所述的流体输注设备，其特征在于，所述流量控制机构通过其产生的振动频率来控制所述动力提供机构产生的旋转动能的大小。

10.根据权利要求3所述的流体输注设备，其特征在于，所述流量控制机构包括：

游丝摆轮，设置为产生固定振动频率；

擒纵叉，与所述游丝摆轮相连接，设置为根据游丝摆轮的固定频率而摆动；以及

擒纵轮，与所述擒纵叉相啮合，并与所述第一齿轮相连接，其中，所述擒纵轮设置为根据擒纵叉的摆动而旋转，以控制第一齿轮产生的旋转动能。

11.根据权利要求10所述的流体输注设备，其特征在于，所述擒纵轮与所述第一齿轮通过包括至少一个变速齿轮的第二变速齿轮组相连接。

12.根据权利要求5所述的流体输注设备，其特征在于，所述流体输注设备还包括：丸剂量致动部件，与所述活塞相连接，用于向所述活塞传送用于丸剂量注射的驱动力。

13.根据权利要求12所述的流体输注设备，其特征在于，所述丸剂量致动部件包括相互连接的按钮和推动杆，所述螺旋传动组中的丝杆为空心丝杆，所述推动杆穿过所述丝杆与所述活塞相连接。

14.根据权利要求12所述的流体输注设备，其特征在于，所述丸剂量致动部件包括相互连接的旋钮和转动杆，所述转动杆与螺旋传动组中的丝杆相连接，设置为将旋钮传送来的旋转力传送至所述丝杆，并通过所述螺旋传动组转化为向所述活塞作用的驱动力。