CN204932175U - 一种适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器 - Google Patents
一种适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器 Download PDFInfo
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Abstract
一种适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器，属于医疗器械电子技术领域。包括传感器壳体（1）、轴承座（2）、轴承（8）、磁芯轴（3）、线路板（4）、线路板连接柱（5），其特征在于：磁芯轴（3）固定套装有硅胶管（7）；一线路板（4）安装在传感器壳体1上与线路板连接柱（5）固定；磁芯轴（3）上装有一磁钢（6），能与磁芯轴（3）一同旋转。本实用新型它装在被动式运动关节康复器上具有可靠安全的绝缘性能；容易调节膝关节康复器运动时的大、小腿之间的角度；安装、维修、拆卸方便；而且造价能与造价低的被动式运动关节康复器相匹配。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械电子技术领域，具体涉及一种适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器。
背景技术
角度传感器虽品种规格很多，但它都要使用在对应适用的产品设备上，而现有的角度传感器中应用于被动式运动关节康复器上存在如下弊病，一是的角度传感器装在被动式运动关节康复器上，角度传感器的磁芯轴与被动式运动关节康复器之间的绝缘性差，影响了被动式运动关节康复器的安全性；二是关节康复器的特定结构的机械执行位置与角度传感器之间的对应初始位置调整困难；三是现在市面上的角度传感器不是体积太大就是安装不方便，拆卸、安装困难，不能直接适应关节康复器的使用，而只能通过对其进行相应当的改进才能匹配。而现有专利的技术方案中也找不到适应关节康复器使用的角度传感器，如公告号：CN201611254U“角度传感器”、公告号：CN1380969“旋转角度传感器”都不能适用于被动式运动关节康复器上，因为前者适用于芯轴粘接探头的设备上；后者是高性能传感器，价格上无法与被动式运动关节康复器相匹配，因此设计制造一种完全适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器十分必要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器，它装在被动式运动关节康复器上具有可靠安全的绝缘性能；装在被动式运动关节康复器如节膝关节康复器上，容易调节膝关节康复器的大、小腿之间的角度；还有安装、维修、拆卸方便；而且造价能与造价低的被动式运动关节康复器相匹配。
本实用新型通过以下技术方案实现的，一种适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器，包括传感器壳体、轴承座、轴承、磁芯轴、线路板、线路板连接柱，其要点在于：磁芯轴固定套装有硅胶管；一线路板安装在传感器壳体上与线路板连接柱固定；磁芯轴上装有一磁钢，能与磁芯轴一同旋转。
作为优选，传感器壳体装轴承座处的直径在22～26mm。
本实用新型与现有技术相比有如下有益效果；硅胶管具有很高的电阻率，且在很宽的温度和频率范围内其阻值保持稳定，同时对高压电晕放电和电弧放电具有很好的抵抗性，在用紫外线消毒的情况下硅胶管物理性能稳定，所以通过它将角度传感器装在被动式运动关节康复器上具有可靠安全的绝缘性能；因为磁芯轴上装有一磁钢，能与磁芯轴一同旋转，所以通过转动磁芯轴，线路板上设有芯片，芯片感应磁钢的磁力线方向，知道磁钢和芯片之间的夹角，当角度传感器装在被动式运动关节康复器如节膝关节康复器上，磁芯轴装有硅胶管的一端装在小腿支架的转盘上，装有线路板芯片的传感器壳体固定在大腿支架的固定盘上，当大、小腿支架角度发生变化时，磁钢的磁力线方向与芯片感应产生角度变化，芯片能检测磁力线方向，会造成磁钢和芯片之间的角度变化。磁钢的磁力线穿过线路板芯片磁力线方向变化时，线路板芯片输出角度值；因为传感器壳体装轴承座处的直径根据安装在被动式运动关节康复器上而设定，所以安装、拆卸方便；又因为线路板安装在传感器壳体上，直接将传感器拔下，即可对线路板可以测试检查，所以维修方便；还有它结构简单，所以造价能与造价低的被动式运动关节康复器相匹配。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意立体图
图2：本实用新型局部剖视主视图
图1-2中：1-传感器壳体，2-轴承座，3-磁芯轴，4-线路板，5-线路板连接柱，6-磁钢，7-硅胶管，8-轴承。
具体实施方式
以下结合图1-2所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：包括传感器壳体1、轴承座2、轴承8、磁芯轴3、线路板4、线路板连接柱5，磁芯轴3固定套装有硅胶管7；一线路板4安装在传感器壳体1上与线路板连接柱5固定；磁芯轴3上装有一磁钢6，能与磁芯轴3一同旋转；所述的传感器壳体1装轴承座2处的直径在24mm。
Claims (2)
1.一种适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器，包括传感器壳体（1）、轴承座（2）、轴承（8）、磁芯轴（3）、线路板（4）、线路板连接柱（5），其特征在于：磁芯轴（3）固定套装有硅胶管（7）；一线路板（4）安装在传感器壳体1上与线路板连接柱（5）固定；磁芯轴（3）上装有一磁钢（6），能与磁芯轴（3）一同旋转。
2.根据权利要求1所述的一种适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器，其特征在于：所述的传感器壳体（1）装轴承座（2）处的直径为22～26mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520737292.7U CN204932175U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520737292.7U CN204932175U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204932175U true CN204932175U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=54999638
Family Applications (1)
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| CN201520737292.7U Active CN204932175U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种适用于被动式运动关节康复器上的角度传感器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204932175U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107363812A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-11-21 | 浙江工业大学 | 无线控制的六自由度机械臂示教系统 |
| CN108214452A (zh) * | 2016-12-21 | 2018-06-29 | 深圳市肯綮科技有限公司 | 一种用于外骨骼的动力关节装置 |
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2015
- 2015-09-22 CN CN201520737292.7U patent/CN204932175U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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