CN204931637U - 一种双杆人体3d扫描摄像头驱动机构 - Google Patents

一种双杆人体3d扫描摄像头驱动机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，包括支撑盘、本体、转架、导杆轴、传动组件及驱动组件，其中，上述本体为筒状结构，其内部形成安装空间；上述导杆轴固定在本体内，并向上延伸；上述转架套设在导杆轴外部，并随导杆轴自由旋转，传动组件插设在转架内，与转架限位固定，并随转架转动，传动组件的外端连接人体3D扫描支架，以便带动人体3D扫描支架旋转；上述驱动组件驱动转架与转架连接，以驱动转架旋转。本实用新型改变现有人体3D扫描装置的工作原理，将转动及竖直运动集成至摄像头上，无需人体旋转，实用性强，增强了体验性和舒适性，保证扫描质量。

Description

一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构
技术领域
本实用新型涉及3D扫描领域，特别指一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构。
背景技术
人体3D扫描仪是一种科学仪器，用以侦测和分析人类个体的形状与外观数据，现有的人体3D扫描装置采用人体匀速转动及摄像头竖直运动相结合的结构形式，人体站在转盘上匀速旋转，摄像头竖直运动，以便对人体进行360°全方位扫描，该装置使用时需要人体在转盘上旋转，对于身体素质较差的待扫描者，持续地旋转会导致人体产生头晕目眩，产品适应群体少，并且易发生倾斜和摆动，影响扫描质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种改变现有人体3D扫描装置的工作原理，将转动及竖直运动集成至摄像头上，无需人体旋转，实用性强，保证扫描质量的双杆人体3D扫描摄像头驱动机构。
本实用新型采取的技术方案如下：一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，包括旋转底座、连接部及摄像头驱动机构，其中，上述摄像头驱动机构通过连接部连接在旋转底座上，待扫描者站在旋转底座上，旋转底座驱动摄像头驱动机构旋转运动，摄像头驱动机构上设置有3D扫描摄像头，并驱动该3D扫描摄像头在竖直方向上运动，以便对扫描者由上而下进行360°全方位扫描。
优选地，所述的摄像头驱动机构包括面盖、支架、底盖及摄像头驱动组件，其中，上述摄像头驱动组件设置在支架上，摄像头驱动组件上固定设有3D扫描摄像头，并驱动该3D扫描摄像头在竖直方向上运动；上述面盖盖设在支架的内侧，底盖盖设在支架的外侧，形成整体的摄像头驱动机构。
优选地，所述的支架包括支撑框体、支撑横板、支撑杆及滑动底板，其中，上述支撑横板包括至少二个，各支撑横板沿竖直方向间隔固定在支撑框体内；上述支撑杆包括至少二个，支撑杆沿支撑横板间隔设置；上述滑动底板沿竖直方向固定在支撑横板上。
优选地，所述的摄像头驱动组件包括马达支座、马达、主动轮、传动带、传动轮、导轨、滑动座及支撑板，其中，上述马达支座固定在上述滑动底板的下部，马达固定在马达支座上；上述主动轮连接在马达的输出轴上，马达驱动主动轮转动。
优选地，所述的导轨设置在上述滑动底板上，并沿滑动底板方向延伸；上述滑动座嵌设在导轨上，并沿导轨自由滑动。
优选地，所述的滑动底板的上部设有固定架，固定架内设置有转轴；上述传动轮固定在转轴上，并随转轴自由滑动。
优选地，所述的传动带套设在主动轮及传动轮上，主动轮带动传动带运动。
优选地，所述的滑动座通过固定板固定在传动带上，固定板将传动带卡紧固定在滑动座的后侧面上，滑动座随传动带上下运动。
优选地，所述的滑动座的前侧面上连接固定有支撑板，支撑板向外延伸，其上固定3D扫描摄像头。
优选地，所述的面盖上对应上述支撑板开设有滑槽，3D扫描摄像头经滑槽伸出面盖。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种用于人体不转，而摄像头同时旋转及竖直运动的人体3D扫描摄像头驱动机构，该摄像头驱动机构通过连接部连接在旋转底座上，待扫描者站在旋转底座上，旋转底座通过连接部驱动摄像头驱动机构整体旋转，同时，摄像头驱动机构内的摄像头驱动组件驱动3D扫描摄像头在竖直方向上由下而上运动，实现了对人体360°全方位扫描，本实用新型工作时人体无需旋转，有效地避免了旋转使人产生的不适现象，减少了旋转过程中产生的晃动和摇摆，保证了扫描质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的部件分解图之一。
图3为本实用新型的部件分解图之二。
图4为图2中A处放大结构示意图。
图5为图2中B处放大结构示意图。
图6为图3中C处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图6所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，包括旋转底座01、连接部02及摄像头驱动机构03，其中，上述摄像头驱动机构03通过连接部02连接在旋转底座01上，待扫描者站在旋转底座01上，旋转底座01驱动摄像头驱动机构03旋转运动，摄像头驱动机构03上设置有3D扫描摄像头，并驱动该3D扫描摄像头在竖直方向上运动，以便对扫描者由上而下进行360°全方位扫描。
摄像头驱动机构03包括面盖1、支架2、底盖3及摄像头驱动组件4，其中，上述摄像头驱动组件4设置在支架2上，摄像头驱动组件4上固定设有3D扫描摄像头，并驱动该3D扫描摄像头在竖直方向上运动；上述面盖1盖设在支架2的内侧，底盖3盖设在支架2的外侧，形成整体的摄像头驱动机构03。
支架2包括支撑框体21、支撑横板23、支撑杆24及滑动底板25，其中，上述支撑横板23包括至少二个，各支撑横板23沿竖直方向间隔固定在支撑框体21内；上述支撑杆24包括至少二个，支撑杆24沿支撑横板23间隔设置；上述滑动底板25沿竖直方向固定在支撑横板23上。
摄像头驱动组件4包括马达支座41、马达42、主动轮43、传动带44、传动轮410、导轨45、滑动座46及支撑板47，其中，上述马达支座41固定在上述滑动底板25的下部，马达42固定在马达支座41上；上述主动轮43连接在马达42的输出轴上，马达42驱动主动轮43转动。
导轨45设置在上述滑动底板25上，并沿滑动底板25方向延伸；上述滑动座46嵌设在导轨45上，并沿导轨45自由滑动。
滑动底板25的上部设有固定架48，固定架48内设置有转轴49；上述传动轮410固定在转轴49上，并随转轴49自由滑动。
传动带44套设在主动轮43及传动轮410上，主动轮43带动传动带44运动。
滑动座46通过固定板固定在传动带44上，固定板将传动带44卡紧固定在滑动座46的后侧面上，滑动座46随传动带44上下运动。
滑动座46的前侧面上连接固定有支撑板47，支撑板47向外延伸，其上固定3D扫描摄像头。
面盖1上对应上述支撑板47开设有滑槽11，3D扫描摄像头经滑槽11伸出面盖1。
进一步，本实用新型设计了一种用于人体不转，而摄像头同时旋转及竖直运动的人体3D扫描摄像头驱动机构，该摄像头驱动机构通过连接部连接在旋转底座上，待扫描者站在旋转底座上，旋转底座通过连接部驱动摄像头驱动机构整体旋转，同时，摄像头驱动机构内的摄像头驱动组件驱动3D扫描摄像头在竖直方向上由下而上运动，实现了对人体360°全方位扫描，本实用新型工作时人体无需旋转，有效地避免了旋转使人产生的不适现象，减少了旋转过程中产生的晃动和摇摆，保证了扫描质量。。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，其特征在于：包括旋转底座（01）、连接部（02）及摄像头驱动机构（03），其中，上述摄像头驱动机构（03）通过连接部（02）连接在旋转底座（01）上，待扫描者站在旋转底座（01）上，旋转底座（01）驱动摄像头驱动机构（03）旋转运动，摄像头驱动机构（03）上设置有3D扫描摄像头，并驱动该3D扫描摄像头在竖直方向上运动，以便对扫描者由上而下进行360°全方位扫描。
2.根据权利要求1所述的一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，其特征在于：所述的摄像头驱动机构（03）包括面盖（1）、支架（2）、底盖（3）及摄像头驱动组件（4），其中，上述摄像头驱动组件（4）设置在支架（2）上，摄像头驱动组件（4）上固定设有3D扫描摄像头，并驱动该3D扫描摄像头在竖直方向上运动；上述面盖（1）盖设在支架（2）的内侧，底盖（3）盖设在支架（2）的外侧，形成整体的摄像头驱动机构（03）。
3.根据权利要求2所述的一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，其特征在于：所述的支架（2）包括支撑框体（21）、支撑横板（23）、支撑杆（24）及滑动底板（25），其中，上述支撑横板（23）包括至少二个，各支撑横板（23）沿竖直方向间隔固定在支撑框体（21）内；上述支撑杆（24）包括至少二个，支撑杆（24）沿支撑横板（23）间隔设置；上述滑动底板（25）沿竖直方向固定在支撑横板（23）上。
4.根据权利要求3所述的一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，其特征在于：所述的摄像头驱动组件（4）包括马达支座（41）、马达（42）、主动轮（43）、传动带（44）、传动轮（410）、导轨（45）、滑动座（46）及支撑板（47），其中，上述马达支座（41）固定在上述滑动底板（25）的下部，马达（42）固定在马达支座（41）上；上述主动轮（43）连接在马达（42）的输出轴上，马达（42）驱动主动轮（43）转动。
5.根据权利要求4所述的一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，其特征在于：所述的导轨（45）设置在上述滑动底板（25）上，并沿滑动底板（25）方向延伸；上述滑动座（46）嵌设在导轨（45）上，并沿导轨（45）自由滑动。
6.根据权利要求5所述的一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，其特征在于：所述的滑动底板（25）的上部设有固定架（48），固定架（48）内设置有转轴（49）；上述传动轮（410）固定在转轴（49）上，并随转轴（49）自由滑动。
7.根据权利要求6所述的一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，其特征在于：所述的传动带（44）套设在主动轮（43）及传动轮（410）上，主动轮（43）带动传动带（44）运动。
8.根据权利要求7所述的一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，其特征在于：所述的滑动座（46）通过固定板固定在传动带（44）上，固定板将传动带（44）卡紧固定在滑动座（46）的后侧面上，滑动座（46）随传动带（44）上下运动。
9.根据权利要求8所述的一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，其特征在于：所述的滑动座（46）的前侧面上连接固定有支撑板（47），支撑板（47）向外延伸，其上固定3D扫描摄像头。
10.根据权利要求9所述的一种双杆人体3D扫描摄像头驱动机构，其特征在于：所述的面盖（1）上对应上述支撑板（47）开设有滑槽（11），3D扫描摄像头经滑槽（11）伸出面盖（1）。
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