CN204929079U - 一种3d打印远程监控装置 - Google Patents
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Abstract
一种3D打印远程监控装置包括摄像头、步进电机、单片机，其中：摄像头安装在俯仰转向组件上，俯仰转向组件安装在水平轨道上，水平轨道通过底座安装在3D打印机架上；步进电机安装在水平轨道和俯仰转向组件上，用于驱动摄像头水平移动或俯仰转动；水平轨道上的步进电机用于驱动摄像头水平移动，俯仰转向组件上的步进电机用于驱动摄像头俯仰转动；步进电机通过步进电机驱动电路连接至单片机；单片机用于接收上位机控制指令，远程控制摄像头移动。本实用新型可用于对3D打印机进行远程监控。
Description
技术领域
本实用新型属于电子技术领域，更进一步涉及3D打印辅助设备技术领域中的一种3D打印远程监控装置。本实用新型可用于对3D打印机进行远程监控。
背景技术
在3D打印机的远程监控管理过程中，监控装置中的摄像头主要用于对3D打印机喷头工作状态与打印件图像的采集，并将图像通过网络传输至上位机中，达到远程监控的目的。
哈尔滨工程大学申请的专利“3D打印机工作状态在线监测装置”(专利申请号201410489881.8，申请公布号CN104197994A)公开了一种3D打印机工作状态在线监测装置。该装置包括数据采集处理模块与电源模块，其中数据采集处理模块包括微处理器、摄像头、温度湿度传感器模块、速度加速度传感器、通讯模块、声光报警、断路保护、液晶显示和按键输入模块。摄像头通过固定板固定在喷头上，用于实时采集3D打印机喷头工作状态与打印件的画面，其中固定板的角度可调。该装置虽然采用摄像头实时采集3D打印机喷头工作状态与打印件的画面。但是该装置仍然存在的不足之处是：其一，该装置中的摄像头监控视野受喷头影响，存在摄像监控盲区。其二，该装置中的摄像头通过固定板固定在喷头上，摄像头的位置和角度无法在上位机上进行远程控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种3D打印远程监控装置，以改善3D打印机工作状态远程监控效果。
本实用新型的装置包括摄像头、步进电机、单片机。摄像头安装在俯仰转向组件上，俯仰转向组件安装在水平轨道上，水平轨道通过底座安装在3D打印机架上；步进电机安装在水平轨道和俯仰转向组件上，用于驱动摄像头水平移动或俯仰转动，其中：水平轨道上的步进电机用于驱动摄像头水平移动，俯仰转向组件上的步进电机用于驱动摄像头俯仰转动；步进电机通过步进电机驱动电路连接至单片机；单片机用于接收上位机控制指令，远程控制摄像头移动。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
第一，由于本实用新型的装置采用单片机用于接收上位机控制指令，远程控制摄像头移动，克服了现有技术中摄像头的位置和角度无法在上位机上进行远程控制的问题，使得本实用新型的装置对于3D打印机远程监控更灵活。
第二，由于本实用新型的装置采用步进电机安装在水平轨道和俯仰转向组件上，用于驱动摄像头水平移动或俯仰转动，克服了现有技术中摄像头监控视野受喷头影响，存在摄像监控盲区的问题，使得本实用新型的装置在3D打印监控时摄像监控范围更大。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1，对实用新型做进一步描述。
本实用新型的装置包括摄像头、步进电机、单片机。摄像头(7)安装在俯仰转向组件上，俯仰转向组件安装在水平轨道上，水平轨道通过底座(1)安装在3D打印机架上；步进电机安装在水平轨道和俯仰转向组件上，用于驱动摄像头水平移动或俯仰转动；水平轨道上的步进电机(2)用于驱动摄像头(7)水平移动，俯仰转向组件上的步进电机(5)用于驱动摄像头(7)俯仰转动；步进电机(2)、步进电机(5)通过步进电机驱动电路(10)连接至单片机(11)；单片机(11)用于接收上位机控制指令，远程控制摄像头移动。
水平轨道包括底座(1)、步进电机(2)、丝杠(3)、导杆(4)以及滑块(8)，其中：设置在底座(1)上的步进电机(2)通过联轴器驱动丝杠(3)，丝杠(3)上设有滑块(8)，丝杠(3)两边设有导杆(4)，滑块(8)两边穿接在导杆(4)上，滑块(8)上安装有摄像头支架(9)。
俯仰转向组件包括摄像头支架(9)、步进电机(5)以及摄像头固定板(6)。摄像头支架(9)的顶端外侧设有步进电机(5)，摄像头支架(9)的顶端内侧设有摄像头固定板(6)，摄像头固定板(6)上设有旋转轴，步进电机(5)通过联轴器与摄像头固定板(6)的旋转轴连接在一起，摄像头固定板(6)上安装有摄像头(7)。
本实用新型中的单片机采用AT89C52单片机，AT89C52单片机上的步进电机驱动电路采用ULN2003A集成电路用于驱动步进电机控制摄像头移动，AT89C52单片机包括晶振电路、复位电路、电源电路、步进电机驱动电路。晶振电路通过导线连接到单片机的管脚上，用于设定单片机工作的时钟周期；复位电路通过导线连接到单片机的管脚上，用于单片机的程序复位功能；电源电路通过导线连接到单片机的管脚上，用于给单片机供电。步进电机驱动电路由反相器和常用的小型步进电动机的驱动电路组成，通过导线连接到单片机的管脚上，用于AT89C52单片机控制步进电机的运转。
本实用新型装置的实施例是将该装置通过底座(1)安装到3D打印机上，通过IP配置将摄像头(7)、单片机(11)、3D打印机连接到网络中的上位机，上位机上安装有上位机客户端界面，通过上位机客户端界面远程监控3D打印。摄像头(7)用于将实时采集的3D打印监控视频通过网络发送至上位机。单片机(11)用于接收并解析上位机控制指令，单片机(11)将上位机控制指令解析成脉冲信号和正反转控制信号输出给步进电机驱动电路(10)。步进电机驱动电路(10)用于接收单片机输出的脉冲信号和正反转控制信号后，分别驱动步进电机(2)、步进电机(5)运转。
上位机客户端界面采用VisualBasic语言编写，包括视频监控界面、步进电机控制界面、3D打印机控制界面，其中：视频监控界面用于实时显示摄像头(7)采集的3D打印监控视频，步进电机控制界面用于通过网络发送控制摄像头(7)水平位移、俯仰角度的控制指令至单片机(11)，3D打印机控制界面用于发送3D打印控制指令至3D打印机。
Claims (3)
1.一种3D打印远程监控装置，包括摄像头、步进电机、单片机，其特征在于：所述摄像头(7)安装在俯仰转向组件上，所述俯仰转向组件安装在水平轨道上，所述水平轨道通过底座(1)安装在3D打印机架上；所述步进电机安装在水平轨道和俯仰转向组件上，用于驱动摄像头水平移动或俯仰转动，其中：水平轨道上的步进电机(2)用于驱动摄像头(7)水平移动，俯仰转向组件上的步进电机(5)用于驱动摄像头(7)俯仰转动；所述步进电机通过步进电机驱动电路(10)连接至单片机(11)；所述单片机(11)用于接收上位机控制指令，远程控制摄像头移动。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印远程监控装置，其特征在于：所述水平轨道包括底座(1)、步进电机(2)、丝杠(3)、导杆(4)以及滑块(8)；所述设置在底座(1)上的步进电机(2)通过联轴器驱动丝杠(3)，所述丝杠(3)上设有滑块(8)，丝杠(3)两边设有导杆(4)，所述滑块(8)两边穿接在导杆(4)上，滑块(8)上安装有摄像头支架(9)。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印远程监控装置，其特征在于：所述俯仰转向组件包括摄像头支架(9)、步进电机(5)以及摄像头固定板(6)；所述摄像头支架(9)的顶端外侧设有步进电机(5)，所述摄像头支架(9)的顶端内侧设有摄像头固定板(6)，所述摄像头固定板(6)上设有旋转轴，所述步进电机(5)通过联轴器与摄像头固定板(6)的旋转轴连接在一起，所述摄像头固定板(6)上安装有摄像头(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520642331.5U CN204929079U (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种3d打印远程监控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520642331.5U CN204929079U (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种3d打印远程监控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204929079U true CN204929079U (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54978172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520642331.5U Withdrawn - After Issue CN204929079U (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种3d打印远程监控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204929079U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105338307A (zh) * | 2015-08-24 | 2016-02-17 | 西安电子科技大学 | 一种3d打印远程监控装置及其方法 |
| CN106698200A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-24 | 山东聊建集团有限公司 | 一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统 |
| CN108284605A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-17 | 杨鹏辉 | 一种桌面级3d打印机远程操控系统 |
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2015
- 2015-08-24 CN CN201520642331.5U patent/CN204929079U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20151230 Effective date of abandoning: 20190215 |
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