CN204925788U

CN204925788U - 一种一体化飞控系统

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Publication number: CN204925788U
Application number: CN201520650745.2U
Authority: CN
Inventors: 韩振铎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2015-08-26
Publication date: 2015-12-30
Anticipated expiration: 2025-08-26

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种一体化飞控系统。将现有设置在飞控壳体外部的GPS电路板改为设置在壳体内部，通过中隔层将飞控壳体分隔成上隔层和下隔层，将GPS电路板和传感器电路板设置在上隔层，控制板设置在下隔层，中隔层实现屏蔽作用，避免GPS电路板和传感器电路板与控制板的相互干涉，从而有效的保证控制信号的稳定；所述传感器电路板与中隔层之间设有硅胶层，硅胶具有弹性，能够缓解飞控壳体在飞行过程中震动对传感器电路板和GPS电路板的影响，从而可以提高飞行控制的准确性。

Description

一种一体化飞控系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种一体化飞控系统。

背景技术

飞控(FlightControl)，就是飞行控制系统，是无人飞行器的核心部分，是实现无人机全航迹自动控制的核心指挥系统。

随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变，无人机在军事、民用等领域获的应用越来越广泛，比如航空测量、航空摄影、侦察、森林防火、农业植保等。对无人机要求高精度和小型化的发展，高精度要求无人机的制导控制精度高，能够适应复杂的外界环境；小型化则对控制系统的重量和体积提出了更高的要求，要求控制部件的体积越小越好，一体化飞控就因此诞生了。

根据应用领域的不同，市面上出现很多种类型的飞控导航系统，为了抢占市场份额，很多公司推出了自己的飞控导航系统及硬件设备。具体包含有KK、QQ、MWC、APM、玉兔、零度、大疆、MK、EAGLEN6、FF、FC1212-S、FY等等。在中国植保无人机发展的路线图看，植保无人机的飞行控制系统就显得更加重要。以汉和航空为例，汉和航空是中国第一家研发专业植保无人机飞控的企业，该公司从2007年以来的飞控发展的技术路线图，从第一代半自动飞控(2007～2010)，到第二代全自动飞控(2011～2013)，再到第三代高精度智能飞控(2014～2015)。

随着科技的不断发展，电子设备在不断快速的发展，同一个自然环境下存在不同的电子设备，电磁干扰源不断的增多，时刻的影响着飞控系统的运行，在复杂的电子干扰环境中，外置GPS模式的连接线较长，容易受到环境中电子干扰源的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种抗干扰性强且体积小的一体化飞控系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种一体化飞控系统，包括：飞控壳体；所述飞控壳体内通过水平设置的中隔层将飞控壳体分隔成上隔层和下隔层；所述上隔层内由上到下依次设有GPS电路板、排针、传感器电路板和软排线；所述GPS电路板通过排针与传感器电路板固定连接；所述下隔层内设有控制盒主体；所述控制盒主体内设有控制板；所述中隔层设有第一通孔，所述软排线的一端与传感器电路板连接，所述软排线的另一端通过第一通孔与控制板连接；所述传感器电路板与中隔层之间设有硅胶层，所述硅胶层固定设置在中隔层的上表面，所述硅胶层的上表面粘贴传感器电路板。

进一步的，所述飞控壳体包括上盖；所述上盖的下表面设有测距模块；所述中隔层设有第二通孔；所述上隔层内设有连接线，所述连接线的一端与测距模块连接，所述连接线的另一端通过第二通孔与控制板连接；所述测距模块测量GPS电路板到测距模块之间的距离，将测量到的距离值通过连接线发送控制板。

进一步的，所述下隔层设有报警器；所述报警器与控制板连接。

进一步的，所述下隔层的两个相对侧面分别设有一个凹槽，所述控制板的两端安装在所述凹槽内。

进一步的，所述下隔层设有温度传感器和散热器；所述温度传感器和散热器分别与控制板连接；所述温度传感器，用于检测控制板的环境温度，将环境温度值发送给控制板；所述散热器，用于当控制板判断环境温度值超过预设安全温度范围时，启动散热器对控制板散热。

与现有的飞控系统相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一体化飞控系统，将现有设置在飞控壳体外部的GPS电路板改为设置在壳体内部，通过中隔层将飞控壳体分隔成上隔层和下隔层，将GPS电路板和传感器电路板设置在上隔层，控制板设置在下隔层，中隔层实现屏蔽作用，避免GPS电路板和传感器电路板与控制板的相互干涉，从而有效的保证控制信号的稳定；所述传感器电路板与中隔层之间设有硅胶层，硅胶具有弹性，能够缓解飞控壳体在飞行过程中震动对传感器电路板和GPS电路板的影响，从而可以提高飞行控制的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的一种一体化飞控系统的结构示意图；

标号说明：

1、排针；2、上盖；3、GPS电路板；4、传感器电路板；5、硅胶层；6、中隔层；7、控制板；8、底板；9、软排线。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：将GPS电路板和传感器电路板设置在上隔层，控制板设置在下隔层，中隔层实现屏蔽作用；所述传感器电路板与中隔层之间设有硅胶层，能够缓解飞控壳体在飞行过程中震动对传感器电路板和GPS电路板的影响，提高飞行控制的准确性。

请参照图1，本实用新型提供的一种一体化飞控系统，包括：飞控壳体；所述飞控壳体内通过水平设置的中隔层6将飞控壳体分隔成上隔层和下隔层；所述上隔层6内由上到下依次设有GPS电路板3、排针1、传感器电路板4和软排线9；所述GPS电路板3通过排针1与传感器电路板4固定连接；所述下隔层内设有控制盒主体；所述控制盒主体内设有控制板7；所述中隔层6设有第一通孔，所述软排线9的一端与传感器电路板4连接，所述软排线9的另一端通过第一通孔与控制板7连接；所述传感器电路板4与中隔层6之间设有硅胶层5，所述硅胶层5固定设置在中隔层6的上表面，所述硅胶层5的上表面粘贴传感器电路板4。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一体化飞控系统，将现有设置在飞控壳体外部的GPS电路板改为设置在壳体内部，通过中隔层将飞控壳体分隔成上隔层和下隔层，将GPS电路板和传感器电路板设置在上隔层，控制板设置在下隔层，中隔层实现屏蔽作用，避免GPS电路板和传感器电路板与控制板的相互干涉，从而有效的保证控制信号的稳定；所述传感器电路板与中隔层之间设有硅胶层，硅胶具有弹性，能够缓解飞控壳体在飞行过程中震动对传感器电路板和GPS电路板的影响，从而可以提高飞行控制的准确性。

进一步的，所述飞控壳体的上盖内壁设有测距模块；所述中隔层设有第二通孔；所述上隔层内设有连接线，所述连接线的一端与测距模块连接，所述连接线的另一端通过第二通孔与控制板连接；所述测距模块测量GPS电路板到测距模块之间的距离，将测量到的距离值通过连接线发送控制板。

进一步的，所述下隔层设有报警器；所述报警器与控制板7连接。

由上述描述可知，通过测距模块可以测量GPS电路板到测距模块之间的距离，将测量到的距离值通过连接线发送控制板，在控制板内设有一个阀值范围，当测距模块测到的距离值超过阀值范围(若小于阀值范围，表示硅胶层粘性降低，GPS电路板和传感器电路板将要脱离；若大于阀值范围，表示硅胶层弹性降低，缓冲能力减小)，控制板可以通过报警器发出报警信号。

进一步的，所述下隔层的两个相对侧面分别设有一个凹槽，所述控制板7的两端安装在所述凹槽内。

由上述描述可知，通过上述设置可以使控制板固定安装在下隔层，防止飞行过程中与壳壁碰撞。

由上述描述可知，由于控制板是飞控系统的核心组件，大量的控制指令以及数据都需要经过控制板，因此控制板会产生大量的热量，使得控制板的环境温度升高，当环境温度升高时，控制板上的元器件会受到环境温度的影响而改变灵敏度，进而影响飞控的准确性。

请参阅图1，本实用新型的实施例一为：

本实用新型提供的一种一体化飞控系统，包括：飞控壳体；所述飞控壳体设有底板8；所述飞控壳体内通过水平设置的中隔层6将飞控壳体分隔成上隔层和下隔层；中隔层6的材质是采用铝金属，所述上隔层内由上到下依次设有GPS电路板3、排针1、传感器电路板4和软排线9；所述GPS电路板3通过排针1与传感器电路板4固定连接；所述下隔层内设有控制盒主体；所述控制盒主体内设有控制板7；

将GPS电路板3和传感器电路板4设置在上隔层，控制板7设置在下隔层，中隔层6起到屏蔽信号作用，避免GPS电路板和传感器电路板与控制板的相互干涉，从而有效的保证控制信号的稳定。另外，可以由控制盒主体的上盖作为中隔层，同样可以达到上述屏蔽的效果。

所述中隔层6设有第一通孔，所述软排线9的一端与传感器电路板4连接，所述软排线9的另一端通过第一通孔与控制板7连接；所述传感器电路板4与中隔层6之间设有硅胶层5，所述硅胶层5固定设置在中隔层6的上表面，所述硅胶层5的上表面粘贴传感器电路板4。

所述传感器电路板与中隔层之间设有硅胶层，硅胶具有弹性，能够缓解飞控壳体在飞行过程中震动对传感器电路板和GPS电路板的影响，从而可以提高飞行控制的准确性。

所述飞控壳体包括上盖2，所述上盖2的下表面设有测距模块；所述中隔层6设有第二通孔；所述上隔层内设有连接线，所述连接线的一端与测距模块连接，所述连接线的另一端通过第二通孔与控制板7连接；所述测距模块测量GPS电路板到测距模块之间的距离，将测量到的距离值通过连接线发送控制板7。所述下隔层设有报警器；所述报警器与控制板7连接。

所述下隔层的两个相对侧面分别设有一个凹槽，所述控制板7的两端安装在所述凹槽内，可以使控制板固定安装在下隔层，防止飞行过程中与壳壁碰撞。

本实用新型的实施例二为：

在上述实施例一的基础上，所述下隔层设有温度传感器和散热器；所述温度传感器和散热器分别与控制板连接；所述温度传感器，用于检测控制板的环境温度，将环境温度值发送给控制板；所述散热器，用于当控制板判断环境温度值超过预设安全温度范围时，启动散热器对控制板散热。由于控制板是飞控系统的核心组件，大量的控制指令以及数据都需要经过控制板，因此控制板会产生大量的热量，使得控制板的环境温度升高，当环境温度升高时，控制板上的元器件会受到环境温度的影响而改变灵敏度，进而影响飞控的准确性。

综上所述，本实用新型提供的一种一体化飞控系统，将现有设置在飞控壳体外部的GPS电路板改为设置在壳体内部，通过中隔层将飞控壳体分隔成上隔层和下隔层，将GPS电路板和传感器电路板设置在上隔层，控制板设置在下隔层，中隔层实现屏蔽作用，避免GPS电路板和传感器电路板与控制板的相互干涉，从而有效的保证控制信号的稳定；所述传感器电路板与中隔层之间设有硅胶层，硅胶具有弹性，能够缓解飞控壳体在飞行过程中震动对传感器电路板和GPS电路板的影响，从而可以提高飞行控制的准确性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种一体化飞控系统，其特征在于，包括：飞控壳体；所述飞控壳体内通过水平设置的中隔层将飞控壳体分隔成上隔层和下隔层；所述上隔层内由上到下依次设有GPS电路板、排针、传感器电路板和软排线；所述GPS电路板通过排针与传感器电路板固定连接；所述下隔层内设有控制盒主体；所述控制盒主体内设有控制板；所述中隔层设有第一通孔，所述软排线的一端与传感器电路板连接，所述软排线的另一端通过第一通孔与控制板连接；所述传感器电路板与中隔层之间设有硅胶层，所述硅胶层固定设置在中隔层的上表面，所述硅胶层的上表面粘贴传感器电路板。

2.根据权利要求1所述的一体化飞控系统，其特征在于，所述飞控壳体包括上盖；所述上盖的下表面设有测距模块；所述中隔层设有第二通孔；所述上隔层内设有连接线，所述连接线的一端与测距模块连接，所述连接线的另一端通过第二通孔与控制板连接；所述测距模块测量GPS电路板到测距模块之间的距离，将测量到的距离值通过连接线发送控制板。

3.根据权利要求2所述的一体化飞控系统，其特征在于，所述下隔层设有报警器；所述报警器与控制板连接。

4.根据权利要求1所述的一体化飞控系统，其特征在于，所述下隔层的两个相对侧面分别设有一个凹槽，所述控制板的两端安装在所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一体化飞控系统，其特征在于，所述下隔层设有温度传感器和散热器；所述温度传感器和散热器分别与控制板连接。