CN204917185U - 一种自动理管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动理管机，包括储管机构和分管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉设置于接管箱的出管处，所述分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道，所述推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台左、右两侧的左推气缸和右推气缸，所述主推气缸为二级气缸，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。本自动理管机结构简单，硬件成本低。

Description

一种自动理管机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种能够对不同细纱管进行分类的自动理管机。

背景技术

目前理管机包括机箱，所述机箱内设有储管机构、分管机构和翻管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉位于接管箱的出管处，所述分管机构位于运管罗拉出管处的下方，所述分管机构包括推管槽，所述推管槽的后方设有一主推气缸，所述推管槽的前方设有一平板，所述平板的中间设有翻板，所述翻板与一下翻气缸相连，所述平板左右两侧设有两个相对的分气缸，所述翻板的下方设有滑道，所述翻管机构位于平板的下方，所述翻管机构包括两个翻管通道，所述两个翻管通道分别位于平板左右两侧的下方，所述翻管通道包括下落通道。该理管机设置有下翻气缸、平板左右两侧气缸和主推气缸，结构和控制过程复杂，同时也大大增加了设备的硬件成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，提供一种结构更加简单的自动理管机，降低现有理管机的硬件成本。

本实用新型是这样实现的：

一种自动理管机，包括储管机构和分管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉设置于接管箱的出管处，所述分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；

所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道，所述推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台左、右两侧的左推气缸和右推气缸，所述主推气缸为二级气缸，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。

进一步的，所述主推气缸包括一级活塞杆和二级活塞杆，所述一级活塞杆可滑动的设置于气缸缸套内，二级活塞杆可滑动的套设置于一级活塞杆内。

进一步的，所述鉴管平台的左侧设置有第一光电传感器，鉴管平台的右侧设置有第二光电传感器。

进一步的，所述出管通道的侧壁上设置有一组凸起，每个凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，在出管通道的底部设有输送带。

进一步的，所述运管罗拉为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。

进一步的，所述CCD图像鉴别单元包括CCD图像传感器和LED光线补偿灯。

本实用新型具有如下优点：区别于现有的理管机设置有下翻气缸、平板左右两侧气缸和主推气缸，结构和控制过程复杂，硬件成本高，本实用新型自动理管机无需设置翻板和下翻气缸，整个分管机构只需设置有三个气缸，取消了翻板，同时也减少了气缸数量，降低了理管机的整机硬件成本。

附图说明

图1为本实施例中理管机的结构示意图；

标号说明：

1：储管机构；11：接管箱；12：运管罗拉；

2：分管机构；21：鉴管平台；211：出管通道；22：CCD图像鉴别单元；23：推管装置；231：主推气缸；232：左推气缸；233：右推气缸。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型公开了一种自动理管机，该自动理管机包括用于储放纱管的储管机构1和对纱管进行分类的分管机构2。其中，所述储管机构1包括接管箱11和运管罗拉12，所述运管罗拉12设置于接管箱11的出管处，所述分管机构2设置于运管罗拉12出管处的下方，纱管由运管罗拉12输送至分管机构2，所述运管罗拉12为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。

所述分管机构2包括鉴管平台21、CCD图像鉴别单元22和推管装置23。所述鉴管平台21用于放置待分类的纱管，所述CCD图像鉴别单元22设置于鉴管平台21的上方，CCD图像鉴别单元22用于获取纱管的图像信息，并据此对纱管区分为空纱管、残留有纱的纱管和残损的纱管。所述CCD图像鉴别单元22包括CCD图像传感器和LED光线补偿灯。在所述鉴管平台21的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道211，每个通道对应一种纱管的类型，所述出管通道211的侧壁上设置有一组凸起，每个凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，在出管通道的底部设有输送带。所述推管装置23用于将纱管推至鉴管平台以及将纱管推向不同的出管通道211，所述推管装置23包括设置于鉴管平台后端的主推气缸231，以及设置于鉴管平台左、右两侧的左推气缸232和右推气缸233，所述主推气缸231为二级气缸，所述主推气缸231包括一级活塞杆和二级活塞杆，所述一级活塞杆可滑动的设置于气缸缸套内，二级活塞杆可滑动的套设置于一级活塞杆内，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。

分管机构对纱管进行分类时，先由主推气缸的一级活塞将纱管推送至鉴管平台，CCD图像鉴别单元获取纱管的图像信息，并根据图像识别技术分析纱管是否残留有纱以及纱管的颜色，若纱管为空纱管，则控制主推气缸的二级活塞杆将纱管推至鉴管平台前端的出管通道，如果纱管为带有颜色的纱管，则控制鉴管平台左侧的右推气缸将纱管推向鉴管平台右侧的出管通道，否则，将纱管推向鉴管平台左侧的出管通道，从而实现对纱管的三分类。本实用新型自动理管机无需设置翻板和下翻气缸，整个分管机构只需设置有三个气缸，取消了翻板，同时也减少了气缸数量，降低了理管机的整机硬件成本。

在一实施方式中，所述鉴管平台的左侧设置有第一光电传感器，鉴管平台的右侧设置有第二光电传感器。所述第一光电传感器与左推气缸对应，第二光电传感器与右推气缸对应，当推管装置控制器在驱动右推气缸运动时，判断是否接收到第二光电传感器的反馈信号，当推管装置控制器在驱动左推气缸运动时，判断是否接收到第一光电传感器的反馈信号。通过所述第一光电传感器和第二光电传感器的反馈信号可以判断右推气缸和左推气缸是否运动到位，提高分管机构的运行稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动理管机，其特征在于，包括储管机构和分管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉设置于接管箱的出管处，所述分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；

所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道，所述推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台左、右两侧的左推气缸和右推气缸，所述主推气缸为二级气缸，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。

2.根据权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述主推气缸包括一级活塞杆和二级活塞杆，所述一级活塞杆可滑动的设置于气缸缸套内，二级活塞杆可滑动的套设置于一级活塞杆内。

3.根据权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述鉴管平台的左侧设置有第一光电传感器，鉴管平台的右侧设置有第二光电传感器。

4.根据权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述出管通道的侧壁上设置有一组凸起，每个凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，在出管通道的底部设有输送带。

5.根据权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述运管罗拉为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。

6.根据权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述CCD图像鉴别单元包括CCD图像传感器和LED光线补偿灯。