CN204904285U - 一种车辆运动状态检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种车辆运动状态检测系统，所述车辆运动状态检测系统包括：RFID标签阵列，设置在车辆运动的待监视区域，用于直接写入坐标位置；设备定位器，设置在所述车辆上，并与所述RFID标签阵列无线连接，当所述车辆在所述RFID标签阵列中运动时，用于获取所述车辆在所述RFID标签阵列的坐标位置；管理控制器，与所述设备定位器连接，用于获取所述车辆在所述RFID标签阵列的坐标位置，从而获知所述车辆的运动状态信息。上述技术方案具有如下有益效果：能够实现在小型区域内车辆设备精确定位，从而获知车辆的运动状态信息。

Description

一种车辆运动状态检测系统

技术领域

本实用新型涉及小区域定位技术领域，尤其涉及一种车辆运动状态检测系统。

背景技术

现有技术存在一种RFID定位方法及其系统，可决定一RFID标签的坐标位置。该方法包含：对该RFID标签提供三个以上的中继定位器；对应该RFID标签的该些中继定位器接收一识别信息，并产生带有RSSI值的中继识别信息；该些中继定位器传送该些中继识别信息至一读取器；该读取器传送该些中继识别信息至一计算机；该计算机借由该些中继识别信息的RSSI值。该RFID定位系统包含：三个以上的中继定位器，对应该RFID标签设置，可接收该识别信息，以分别产生带有RSSI值的中继识别信息；一读取器，与该些中继定位器操作性连接，该些中继定位器传送该些中继识别信息至该读取器；及一计算机，与该读取器电连接，该读取器传送该些中继识别信息至该计算机。其中该计算机借由该些中继识别信息的RSSI值。

现有技术还存在一种基于一组RFID标签的逆向RFID定位系统，其中每个标签存储表示其位置的数据。

现有技术还存在一种多单元组合天线阵列RFID定位识别系统，包括：RFID读写器，发射交互控制信息；主控制器，一端连接RFID读写器，另一端相连接一至多个控制单元，主控制器接收交互控制信息并分配发射给一至多个控制单元；一至多个天线阵列，与该一至多个控制单元中的每一个相连接；一至多根天线，每个天线阵列均由一至多根天线组成，该控制单元为一至多根天线分配发射功率，协调该一至多根天线，使该天线阵列自适应；该控制单元发射本区域内的读写指令信号，激活本区域内的标签，接收本区域内的标签编码信息，传输至该RFID读写器。

现有技术还存在一种RFID定位系统和方法。为了解决日常生活中小物品不方便寻找的不足，提供了一种方法，步骤1，语音识别单元提取使用者的语音信息，并传送给数据处理单元；步骤2，数据处理单元根据上述信息查找映射表，找到与所述语音信息相应的标签标识符，并控制阅读器单元发射包含标签标识符信息的射频信号；步骤3，与所述标签标识符相应的标签产生一命令信号，控制与其相连的响应单元发出能够被人感知的信号。其有益效果在于成本低，并且能够适用于日常生活中外形比较小的物品的寻找。

目前使用高频或超高频RFID定位技术的方法中，部分通过信号时间差定位，部分通过天线阵列进行定位，但是在实际工作环境中，如仓储环境中的叉车、地牛，园区内运输车辆等，没有使用一种方法能够在成本低廉的前提下，检测设备的转动速率、运动速度，当前工作位置等状态全方位信息。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车辆运动状态检测系统，实现在小型区域内车辆设备精确定位的作用。

为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种车辆运动状态检测系统，所述车辆运动状态检测系统包括：

RFID标签阵列，设置在车辆运动的待监视区域，用于直接写入坐标位置；

设备定位器，与所述RFID标签阵列无线连接，当所述车辆在所述RFID标签阵列中运动时，用于获取所述车辆在所述RFID标签阵列的坐标位置；

管理控制器，与所述设备定位器电性耦接，用于获取所述车辆在所述RFID标签阵列的坐标位置，从而获知所述车辆的运动状态信息。

上述技术方案具有如下有益效果：能够实现在小型区域内车辆设备精确定位，从而获知车辆的运动状态信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种车辆运动状态检测系统组成结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种RFID标签阵列示意图；

图3为本实用新型实施例布置在叉车上的RFID天线示意图；

图4为本实用新型实施例设备定位器组成结构示意图；

图5为本实用新型实施例一种车辆运动状态检测方法示意图；

图6为本实用新型实施例RFID天线和RFID读写器不加装RFID复用器的示意图；

图7为本实用新型实施例RFID天线和RFID读写器加装RFID复用器的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型实施例一种车辆运动状态检测系统组成结构示意图，所述车辆运动状态检测系统包括：

RFID标签阵列10，设置在车辆运动的待监视区域，用于直接写入坐标位置；

设备定位器11，设置在所述车辆上，并与所述RFID标签阵列10无线连接，当所述车辆在所述RFID标签阵列10中运动时，用于获取所述车辆在所述RFID标签阵列的坐标位置；

管理控制器12，与所述设备定位器11连接，用于获取所述车辆在所述RFID标签阵列10的坐标位置，从而获知所述车辆的运动状态信息。

优选的，所述设备定位器11包括依次相连的：RFID天线阵列、RFID读写器与无线传输装置。

优选的，所述无线传输装置包括控制器和无线发射装置。

优选的，所述RFID天线阵列中的天线数量大于4个。

优选的，所述设备定位器11包括依次相连的：RFID天线阵列、RFID复用器、RFID读写器与无线传输装置。

优选的，所述管理控制器12包括：存储器、CPU和图形绘制设备。

如图2所示，为本实用新型实施例一种RFID标签阵列示意图，直接位置RFID标签阵列，区别传统定位标签中只使用标签编号，在本系统中的直接位置RFID标签阵列，利用RFID标签可存储数据的特点，直接将位置坐标和标签类型写入标签阵列中，免去了传统过程中需要进行编号转换的过程，并且能够直接识别标签类型，可将不同类型的标签，如抗金属、防水等标签编入其中，以适应复杂区域。区别于普通RFID标签，防水RFID标签，用于区域内的防水区域，在RFID的存储区中，直接在存储区中写入(00x0，00y0,ab00,0000)的直接位置数据，每个标签固定这样在读写器读取标签时，能够直接得出位置信息，设备上内置的微处理器通过简单计算即可得出位置，而不需要调出上位系统中的大型数据库。

如图4所示，为本实用新型实施例设备定位器组成结构示意图，设备定位器包括了RFID天线阵列、RFID读写器、RFID复用器、无线传输装置，其中RFID天线阵列根据需求布置在设备主要轮廓点上，下面以叉车为示意，布置了六个RFID天线构成RFID天线阵列(如图3所示，为本实用新型实施例布置在叉车上的RFID天线示意图)，在管理控制器中，每个天线和特定位置进行绑定，当带有该天线阵列的叉车在RFID标签阵列中运行时，RFID读写器与复用器连接天线阵列，当天线大于4个时开始需要使用复用器，然后再与读写器相连接。无线发射装置与读写器相连接，该设备可采用近距离无线通讯技术ZIGBEE、WIFI的一种，将天线阵列获取的数据传输至管理控制器。

管理控制器包括存储器和CPU、图形绘制设备三部分，存储器是数据库的载体，用来存储位置信息、CPU用来进行系统中的指令运算、图形绘制设备绘制二维平面或三维立体定位图。

如图5所示，为本实用新型实施例一种车辆运动状态检测方法示意图，包括：

501、首先在待监视区域设置直接写入坐标位置的RFID标签阵列；

502、在待检测装置的主要轮廓重要位置设置RFID天线阵列，若RFID天线数量大于4个，在RFID天线与RFID读写器间加装RFID复用器；如图6所示，为本实用新型实施例RFID天线和RFID读写器不加装RFID复用器的示意图，如图7所示，为本实用新型实施例RFID天线和RFID读写器加装RFID复用器的示意图。

503、设备及天线阵列开始工作，多个天线实时读取直接位置RFID标签阵列位置，首先获得设备位置信息，并在上位系统的管理控制器中绘出设备轮廓；

504、在设备运动时，天线阵列不断更新标签信息，通过多个天线，而非一个天线即可判断出设备运动状态，如原地旋转、弧线运动等；

505、上位系统根据数据获得可视平面图形信息。

本实用新型实施例上述技术方案具有如下有益效果：能够实现在小型区域内车辆设备精确定位，从而获知车辆的运动状态信息。

本领域技术人员还可以了解到本实用新型实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrativelogicalblock)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrativecomponents)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本实用新型实施例保护的范围。

本实用新型实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，装置，设备定位器和管理控制器等器或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本实用新型实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本实用新型实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆运动状态检测系统，其特征在于，所述车辆运动状态检测系统包括：

RFID标签阵列，设置在车辆运动的待监视区域，用于直接写入坐标位置；

设备定位器，设置在所述车辆上，并与所述RFID标签阵列无线连接，当所述车辆在所述RFID标签阵列中运动时，用于获取所述车辆在所述RFID标签阵列的坐标位置；

管理控制器，与所述设备定位器连接，用于获取所述车辆在所述RFID标签阵列的坐标位置，从而获知所述车辆的运动状态信息。

2.如权利要求1所述车辆运动状态检测系统，其特征在于，所述设备定位器包括依次相连的：

RFID天线阵列、RFID读写器与无线传输装置。

3.如权利要求2所述车辆运动状态检测系统，其特征在于，所述无线传输装置包括控制器和无线发射装置。

4.如权利要求1所述车辆运动状态检测系统，其特征在于，所述RFID天线阵列中的天线数量大于4个。

5.如权利要求4所述车辆运动状态检测系统，其特征在于，所述设备定位器包括依次相连的：

RFID天线阵列、RFID复用器、RFID读写器与无线传输装置。

6.如权利要求5所述车辆运动状态检测系统，其特征在于，所述无线传输装置包括控制器和无线发射装置。

7.如权利要求1所述车辆运动状态检测系统，其特征在于，所述管理控制器包括：

存储器、CPU和图形绘制设备。