CN204893289U - 一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，它包括基础板和夹紧装置、定位系统横移装置。基础板的右侧通过焊接在其上的连接板连接有推动装置；夹紧装置内夹紧有立杆，立杆上均匀的放置有插座配件，端部套有五七套筒，插座配件配合有配件定位装置，五七套筒配合有套筒定位装置，配件定位装置包括设置在基础板上分别和插座配件两侧配合的定位板和配件的转动定位装置；套筒定位装置包括与五七套筒非焊接端配合的弹性定位装置和设置在基础板上与五七套筒焊接端配合的套筒的转动定位装置；本实用新型可以快速的在焊接前将五七套筒和插座配件进行定位，点焊后又能快速的将定位装置推走，不影响后面的焊接，极大的提高了焊接效率，保证了焊接的精确度。

Description

一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及内支撑模脚手架的焊接设备领域，具体为一种内支撑模脚手架焊立杆接前的自动定位装置。

背景技术

内支撑模脚手架立杆一般包括立杆、五七套筒和插座配件等部件，并且这些装置大多都是通过焊接的方式连接起来。

插座配件是焊接在立杆上，五七套筒是焊接在立杆的一端，现有的焊接大多都是采用手工焊接的，通过手工定位的，需要操作员一手定住插座配件或者五七套筒，另外一只手托着焊接枪进行点焊，点焊好之后再将其完整焊接好，这样的焊接定位耗费了大量的人力时间，同时点焊时，由于是人工定住，可能会出现移位和晃动的现象，造成焊接的精度不准确，进而焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，可以快速的在焊接前将五七套筒和插座配件进行定位，点焊后又能快速的将定位装置推走，不影响后面的焊接，极大的提高了焊接效率，保证了焊接的精确度。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，它包括基础板（1）和夹紧装置（2），所述的基础板（1）的右侧通过焊接在其上的连接板（21）连接有推动装置（20）；所述的夹紧装置（2）内夹紧有立杆（8），所述的立杆（8）上均匀的放置有插座配件（13），端部套有五七套筒（9），所述的插座配件（13）配合有配件定位装置，所述的五七套筒（9）配合有套筒定位装置，所述的配件定位装置包括设置在基础板（1）上分别和插座配件（13）两侧配合的定位板（16）和配件的转动定位装置（19）；所述的套筒定位装置包括与五七套筒（9）非焊接端配合的弹性定位装置（17）和设置在基础板（1）上与五七套筒（9）焊接端配合的套筒的转动定位装置（18）。

进一步的，所述的配件的转动定位装置（19）包括设置在基础板（1）上并对称的两个轴承座（3），所述的轴承座（3）上设置有转轴（4），且转轴（4）处于轴承座（3）之间的部位固连有转动夹紧块（5）、两端与连接块（6）的上部固连，所述的连接块（6）下部固连有活动杆；所述的转动夹紧块（5）的上部开有弧形槽，且转动夹紧块（5）处于竖直状态时，弧形槽与立杆（8）间隙配合，转动夹紧块（5）与插座配件（16）的一侧配合。

进一步的，配件的转动定位装置（19）中的转动夹紧块（5）的上部设置有定位螺栓（14），且靠近螺栓头的一侧通过定位螺母（15）锁紧，当转动夹紧块（5）处于竖直状态时，定位螺栓（14）的螺栓头压住插座配件（13）的一侧。

进一步的，所述的定位螺栓（14）的数量为3个，且成三角形分布。

进一步的，所述的弹性定位装置（17）包括压紧块（11）和压紧弹簧（10），所述的压紧弹簧（10）压住五七套筒（9）的非焊接端。

进一步的，所述的套筒的转动定位装置（18）包括设置在基础板（1）上并对称的两个轴承座（3），所述的轴承座（3）上设置有转轴（4），且转轴（4）处于轴承座（3）之间的部位固连有转动夹紧块（5）、两端与连接块（6）的上部固连，所述的连接块（6）下部固连有活动杆；所述的转动夹紧块（5）的上部开有弧形槽，且转动夹紧块（5）处于竖直状态时，弧形槽与五七套筒（9）配合。

进一步的，当套筒的转动定位装置（18）中的转动夹紧块（5）处于竖直状态时，其弧形槽的中心线与立杆（8）的中心线重合，且弧形槽的直径大于立杆（8）的直径，小于五七套筒（9）的内径。

进一步的，所述的转轴（4）的两端为螺纹状，所述的连接块（6）与转动轴（4）采用螺纹配合，且转动轴（4）穿出连接块（6），并通过锁紧螺母（12）将连接块（6）锁紧。

进一步的，所述的活动杆为翻转气缸（7），且翻转气缸（7）的推杆通过螺栓固定在连接块（6）的下部。

进一步的，所述的推动装置（20）的执行元件为推动气缸。

本实用新型的有益效果为：

1、可以通过套筒定位装置和配件定位装置快速的在焊接前将五七套筒和插座配件进行定位，点焊后又能通过推动装置快速的将定位装置推走，不影响后面的焊接，极大的提高了焊接效率，保证了焊接的精确度。

2、通过定位板和转动夹紧板将插座配件固定在立杆上，节省了人力，同时在点焊的时候，插座配件不会出现晃动，进而可以保证焊接的精度，提高了焊接的效率，缩短了焊接时长。

3、采用定位螺栓将插座配件进行定位，方便了焊接枪的走位，极大的方便了点焊。

4、采用组成三角形3个定位螺栓，利用三点确定一个平面，可以很好的压紧插座配件。

5、通过压紧弹簧和转动夹紧块对五七套筒进行定位，采用的是力学平衡，在点焊的时候不会出现晃动，保证了加工的精度，同时也提高了焊接的效率。

6、连接块与转动轴采用螺纹配合，并通过锁紧螺母锁紧，方便了拆卸和日常维护维修。

7、采用翻转气缸带动连接块运动，进而带动转轴转动，转动的力度可以控制，同时还能实现自动化控制。

附图说明

图1为一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置位装置的结构示意图。

图2为套筒定位装置的结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为配件定位装置的结构示意图。

图5为图4的右视图。

图中所示文字标注表示为：1、基础板；2、夹紧装置；3、轴承座；4、转轴；5、转动夹紧块；6、连接块；7、翻转气缸；8、立杆；9、五七套筒；10、压紧弹簧；11、压紧块；12、锁紧螺栓；13、插座配件；14、定位螺栓；15、定位螺母；16、定位板；17、弹性定位装置；18、套筒的转动定位装置；19、配件的转动定位装置；20、推动装置；21、连接板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本实用新型的具体结构为：一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置位装置，它包括基础板1和夹紧装置2，所述的基础板1的右侧通过焊接在其上的连接板21连接有推动装置20；所述的夹紧装置2内夹紧有立杆8，所述的立杆8上均匀的放置有插座配件13，端部套有五七套筒9，所述的插座配件13配合有配件定位装置，所述的五七套筒9配合有套筒定位装置，所述的配件定位装置包括设置在基础板1上分别和插座配件13两侧配合的定位板16和配件的转动定位装置19；所述的套筒定位装置包括与五七套筒9非焊接端配合的弹性定位装置17和设置在基础板1上与五七套筒9焊接端配合的套筒的转动定位装置18。

优选的，所述的配件的转动定位装置19包括设置在基础板1上并对称的两个轴承座3，所述的轴承座3上设置有转轴4，且转轴4处于轴承座3之间的部位固连有转动夹紧块5、两端与连接块6的上部固连，所述的连接块6下部固连有活动杆；所述的转动夹紧块5的上部开有弧形槽，且转动夹紧块5处于竖直状态时，弧形槽与立杆8间隙配合，转动夹紧块5与插座配件16的一侧配合。

优选的，配件的转动定位装置19中的转动夹紧块5的上部设置有定位螺栓14，且靠近螺栓头的一侧通过定位螺母15锁紧，当转动夹紧块5处于竖直状态时，定位螺栓14的螺栓头压住插座配件13的一侧。

优选的，所述的定位螺栓14的数量为3个，且成三角形分布。

优选的，所述的弹性定位装置17包括压紧块11和压紧弹簧10，所述的压紧弹簧10压住五七套筒9的非焊接端。

优选的，所述的套筒的转动定位装置18包括设置在基础板1上并对称的两个轴承座3，所述的轴承座3上设置有转轴4，且转轴4处于轴承座3之间的部位固连有转动夹紧块5、两端与连接块6的上部固连，所述的连接块6下部固连有活动杆；所述的转动夹紧块5的上部开有弧形槽，且转动夹紧块5处于竖直状态时，弧形槽与五七套筒9配合。

优选的，当套筒的转动定位装置18中的转动夹紧块5处于竖直状态时，其弧形槽的中心线与立杆8的中心线重合，且弧形槽的直径大于立杆8的直径，小于五七套筒9的内径。

优选的，所述的转轴4的两端为螺纹状，所述的连接块6与转动轴4采用螺纹配合，且转动轴4穿出连接块6，并通过锁紧螺母12将连接块6锁紧。

优选的，所述的活动杆为翻转气缸7，且翻转气缸7的推杆通过螺栓固定在连接块6的下部。

优选的，所述的推动装置20的执行元件为推动气缸。

具体使用时，先将立杆8夹紧在夹紧装置2上，之后将插座配件13和五七套筒9放置好，然后开始限定定位；

五七套筒9的定位过程为：将五七套筒9的非焊接端通过压紧弹簧10压紧，之后通过套筒的转动定位装置18中的翻转气缸7带动连接块6运动，进而带动转轴4转动，进而将转动夹紧块5向上翻转，转动夹紧块5的上部会接触到五七套筒9，并且将五七套筒9往右推，当转动夹紧块5处于竖直位置时，压紧弹簧10的张力和转动夹紧块5的压力相互平衡，此时将五七套筒9进行限定定位；

插座配件13的定位过程为：先将插座配件13的一侧贴住定位板16，之后通过配件的转动定位装置中的翻转气缸7带动连接块6运动，进而带动转轴4转动，进而将转动夹紧块5向上翻转，当转动夹紧块5处于竖直状态时，定位螺栓14的螺栓头会压紧插座配件13的另一侧，此时将插座配件13进行限定定位；

当限定定位好了之后，通过焊接装置进行点焊，将五七套筒9和插座配件13通过焊接固定在立杆8上，之后将所有的转动夹紧块5向下翻转，然后通过推动装置20将基础板1向前推动一段距离，使定位板16和插座配件分开，之后将五七套筒9和插座配件13焊死在立杆8上，完成焊接过程。

本实用新型是，一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的57套筒和各立杆配件的自动定位装置。包括

1、57套筒的定位:

使用旋转定位板和弹簧定位，

2、立杆配件（立杆插座）的定位

使用插座定位板和插座旋转定位装置定位

3、定位后焊枪对57套筒和立杆配件点焊，使57套筒和立杆配件和立杆位置固定

4、57套旋转定位板和立杆配件旋转定位向下旋转，基础板横移，使定位装置全部脱离立杆57套和立杆配件，为立杆自动焊接做好焊接准备

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，它包括基础板（1）和夹紧装置（2），其特征在于，所述的基础板（1）的右侧通过焊接在其上的连接板（21）连接有推动装置（20）；所述的夹紧装置（2）内夹紧有立杆（8），所述的立杆（8）上均匀的放置有插座配件（13），端部套有五七套筒（9），所述的插座配件（13）配合有配件定位装置，所述的五七套筒（9）配合有套筒定位装置，所述的配件定位装置包括设置在基础板（1）上分别和插座配件（13）两侧配合的定位板（16）和配件的转动定位装置（19）；所述的套筒定位装置包括与五七套筒（9）非焊接端配合的弹性定位装置（17）和设置在基础板（1）上与五七套筒（9）焊接端配合的套筒的转动定位装置（18）。

2.根据权利要求1所述的一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，其特征在于，所述的配件的转动定位装置（19）包括设置在基础板（1）上并对称的两个轴承座（3），所述的轴承座（3）上设置有转轴（4），且转轴（4）处于轴承座（3）之间的部位固连有转动夹紧块（5）、两端与连接块（6）的上部固连，所述的连接块（6）下部固连有活动杆；所述的转动夹紧块（5）的上部开有弧形槽，且转动夹紧块（5）处于竖直状态时，弧形槽与立杆（8）间隙配合，转动夹紧块（5）与插座配件（16）的一侧配合。

3.根据权利要求2所述的一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，其特征在于，配件的转动定位装置（19）中的转动夹紧块（5）的上部设置有定位螺栓（14），且靠近螺栓头的一侧通过定位螺母（15）锁紧，当转动夹紧块（5）处于竖直状态时，定位螺栓（14）的螺栓头压住插座配件（13）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，其特征在于，所述的定位螺栓（14）的数量为3个，且成三角形分布。

5.根据权利要求1所述的一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，其特征在于，所述的弹性定位装置（17）包括动力箱（11）和压紧弹簧（10），所述的压紧弹簧（10）压住五七套筒（9）的非焊接端。

6.根据权利要求5所述的一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，其特征在于，所述的套筒的转动定位装置（18）包括设置在基础板（1）上并对称的两个轴承座（3），所述的轴承座（3）上设置有转轴（4），且转轴（4）处于轴承座（3）之间的部位固连有转动夹紧块（5）、两端与连接块（6）的上部固连，所述的连接块（6）下部固连有活动杆；所述的转动夹紧块（5）的上部开有弧形槽，且转动夹紧块（5）处于竖直状态时，弧形槽与五七套筒（9）配合。

7.根据权利要求6所述的一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，其特征在于，当套筒的转动定位装置（18）中的转动夹紧块（5）处于竖直状态时，其弧形槽的中心线与立杆（8）的中心线重合，且弧形槽的直径大于立杆（8）的直径，小于五七套筒（9）的内径。

8.根据权利要求2-4、6-7任一项所述的一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，其特征在于，所述的转轴（4）的两端为螺纹状，所述的连接块（6）与转动轴（4）采用螺纹配合，且转动轴（4）穿出连接块（6），并通过锁紧螺母（12）将连接块（6）锁紧。

9.根据权利要求8所述的一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，其特征在于，所述的活动杆为翻转气缸（7），且翻转气缸（7）的推杆通过螺栓固定在连接块（6）的下部。

10.根据权利要求1所述的一种内支撑模脚手架立杆自动焊接前的自动定位装置，其特征在于，所述的推动装置（20）的执行元件为推动气缸。