CN204883210U - 拣料控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拣料控制装置，包括：第一接口、控制芯片和第一指示模块，控制芯片分别与第一接口和第一指示模块连接，控制芯片通过第一接口和物料清单生成装置通信，控制芯片用于根据物料清单生成装置发送的物料清单控制第一指示模块，第一指示模块用于指示物料的状态。本实用新型能提高生产过程中取料的准确率和效率。

Description

拣料控制装置

技术领域

本实用新型涉及电子信息通信技术领域，尤其涉及一种拣料控制装置。

背景技术

在生产制造过程中，制造商需要根据客户的要求，从物料仓库中拣出所需的物料进行生产。

现有技术中，对物料的挑拣通过以下方式实现：核对人员根据物料清单设置拨码开关，拨码开关的每一位对应一种物料，用拨码开关每位的开闭状态表示是否需要取该种物料；取料人员根据拨码开关每位的开闭状态进行物料的挑拣。

但是，上述方式中，通过人工设置拨码开关的状态，准确率和效率都不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种拣料控制装置，以克服现有技术中对物料挑拣时准确率和效率都不高的问题。

本实用新型实施例提供一种拣料控制装置，包括：

第一接口、控制芯片和第一指示模块，所述控制芯片分别与所述第一接口和所述第一指示模块连接，所述控制芯片通过所述第一接口和物料清单生成装置通信，所述控制芯片用于根据所述物料清单生成装置发送的物料清单控制所述第一指示模块，所述第一指示模块用于指示物料的状态。

进一步地，上述拣料控制装置中，所述第一指示模块包括：取料指示装置、取料确认装置、缺料指示装置和缺料确认装置，所述取料指示装置、所述取料确认装置、所述缺料指示装置和所述缺料确认装置分别和所述控制芯片连接，所述取料指示装置用于指示取料状态，所述取料确认装置用于确认所述取料状态，所述缺料指示装置用于指示物料库存状态，所述缺料确认装置用于确认所述物料库存状态。

进一步地，上述拣料控制装置还包括取料结束装置，所述取料结束装置与所述控制芯片连接，所述取料结束装置用于确认所有物料取料结束。

进一步地，上述拣料控制装置中，所述取料指示装置和所述缺料指示装置为指示灯，所述取料确认装置、所述缺料确认装置和所述取料结束装置为按键。

进一步地，上述拣料控制装置还包括：第二指示模块，所述第二指示模块与所述控制芯片连接，所述第二指示模块用于指示所述拣料控制装置的工作状态，所述工作状态包括空闲状态和忙碌状态。

进一步地，上述拣料控制装置中，所述第一指示模块还包括：取料确认蜂鸣器，所述取料确认蜂鸣器用于反馈所述取料确认装置确认的所述取料状态。

进一步地，上述拣料控制装置中，所述控制芯片还用于将取料结果通过所述第一接口发送给所述物料清单生成装置。

进一步地，上述拣料控制装置中，所述控制芯片为基于静态随机存取存储器SRAM的现场可编程门阵列FPGA芯片。

进一步地，上述拣料控制装置中，所述物料清单包括：物料名称、取料数量、库存数量和库存位置，所述物料清单还包括：物料对应的取料指示装置、取料确认装置、缺料指示装置和缺料确认装置。

本实用新型提供的拣料控制装置，通过设置第一接口、控制芯片和第一指示模块，控制芯片分别与第一接口和第一指示模块连接，控制芯片通过第一接口和物料清单生成装置通信，控制芯片用于根据所述物料清单生成装置发送的物料清单控制第一指示模块，第一指示模块用于指示物料的状态，在取料过程中，控制芯片通过物料生成装置生成的物料清单控制第一指示模块，取料人员根据第一指示模块指示的物料的状态，取走或补充相应物料，在此过程中，通过控制芯片控制第一指示模块，取料人员根据第一指示模块进行相应操作，提高了生产过程中取料的准确率和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型拣料控制装置实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型拣料控制装置实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型拣料控制装置实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型拣料控制装置实施例一的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的拣料控制装置10包括：第一接口11、控制芯片12和第一指示模块13。其中，控制芯片12分别与第一接口11和第一指示模块13连接，控制芯片12通过第一接口11和物料清单生成装置(图中未示出)通信，控制芯片12用于根据物料清单生成装置发送的物料清单控制第一指示模块13，第一指示模块13用于指示物料的状态。

具体的，本实施例提供的拣料控制装置10中，控制芯片12分别与第一接口11和第一指示模块13连接，控制芯片12通过第一指示模块连接接口与第一指示模块13连接。控制芯片12通过第一接口11和物料清单生成装置通信，可以是控制芯片12通过第一接口11接收物料清单生成装置生成的物料清单，也可以是控制芯片12通过第一接口11将取料结果发送给物料清单生成装置。可选的，物料清单生成装置通过第一接口11向拣料控制装置10发送连接指令，拣料控制装置10收到连接指令后，建立与物料清单生成装置的数据连接通道。

第一接口11可以为计算机串行接口。物料清单生成装置可以是计算机，物料清单生成装置中存储有物料数据库，物料数据库中存储有物料名称、存储位置和库存数量等物料信息。需要说明的是，控制芯片12通过第一接口11可以与一个物料清单生成装置通信，也可以是控制芯片12通过第一接口11与多个物料清单生成装置通信。

控制芯片12为具有数据处理功能的芯片，控制芯片12根据物料清单生成装置发送的物料清单控制第一指示模块13，可选的，物料清单可以包括：物料名称、取料数量、库存数量、库存位置及物料对应的第一指示模块13。第一指示模块13根据控制芯片12发送的指令指示物料的状态，物料的状态可以包括：是否需要取物料、是否缺料及物料数量是否不足等状态。控制芯片12根据物料清单中的取料数量和库存数量确定物料是否充足。第一指示模块13可以通过灯光和声音等信息指示物料的状态。

本实施例提供的拣料控制装置10的使用过程如下：在生产过程中，物料存放在仓库的物料架上。需要取物料时，数据输入人员根据实际生产需要将所需物料信息输入物料清单生成装置，物料清单生成装置根据自身存储的物料数据库生成物料清单，物料清单生成装置将该物料清单通过第一接口11发送给控制芯片12，控制芯片12根据该物料清单控制第一指示模块13。取料人员根据的第一指示模块13指示的物料的状态到仓库中取料。可选的，为了降低取料人员的劳动强度，第一指示模块13可以设置在仓库的物料架上。可以理解的是，第一指示模块13也可以设置在仓库口。

举例来说，在生产过程中需要取包装袋200个，则数据输入人员在物料清单生成装置上生成包装袋物料清单，此处的包装袋物料清单可以包括：名称：包装袋，取料数量：200个，库存数量：1000个，库存位置：4号架，第一指示模块：41号灯和42号灯。其中，点亮41号灯表示取物料，点亮42号灯表示缺料。控制芯片12通过第一接口11接收该物料清单后，比较物料清单中的取料数量与库存数量的大小关系，当库存数量大于取料数量时，控制芯片12控制点亮4号架的41号灯。当该第一指示装置是设置在物料架上时，取料人员看到4号架上的41号灯亮了，去相应位置取包装袋；当该第一指示装置13设置在仓库口时，取料人员看到4号架的41号灯亮了，去4号架上取包装袋，完成一次取料过程。当控制芯片12比较库存数量小于取料数量时，控制芯片12控制点亮4号架的42号灯，取料人员看到42号灯亮了，补充物料后，再取走包装袋。

本实施例提供的拣料控制装置，通过设置第一接口、控制芯片和第一指示模块，控制芯片分别与第一接口和第一指示模块连接，控制芯片通过第一接口和物料清单生成装置通信，控制芯片用于根据所述物料清单生成装置发送的物料清单控制第一指示模块，第一指示模块用于指示物料的状态，在取料过程中，控制芯片通过物料生成装置生成的物料清单控制第一指示模块，取料人员根据第一指示模块指示的物料的状态，取走或补充相应物料，在此过程中，通过控制芯片控制第一指示模块，取料人员根据第一指示模块进行相应操作，提高了在生产过程中取料的准确率和效率。

图2为本实用新型拣料控制装置实施例二的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的拣料控制装置20在实施例一的基础上，还包括第二指示模块21，第二指示模块21与控制芯片12连接，第二指示模块21用于指示拣料控制装置20的工作状态，工作状态包括空闲状态和忙碌状态。

具体的，本实施例提供的拣料控制装置20中，第二指示模块21与控制芯片12连接，第二指示模块21通过声音和灯光等信息指示拣料控制装置20的工作状态。

可选的，当拣料控制装置20处于一次取料过程中时，控制芯片12控制第二指示模块21发出声音或点亮灯光，表示现阶段拣料控制装置20处于忙碌状态，不能接收物料清单生成装置发送的新的物料清单；当拣料控制装置20结束一次取料后，控制芯片12控制第二指示模块21停止声音或熄灭灯光，表示现阶段拣料控制装置20处于空闲状态，可以进行新的取料过程。当拣料控制装置20处于忙碌状态时，不会响应物料清单生成装置的通信请求。

本实施例提供的拣料控制装置通过设置第二指示模块，第二指示模块与控制芯片连接，第二指示模块用于指示拣料控制装置的工作状态，拣料控制装置的工作状态包括空闲状态和忙碌状态，使得数据物料清单生成装置在第二指示装置指示忙碌状态时，不会请求与其进行通信，而是等到第二指示模块指示空闲状态时，请求与其通信，提高了拣料控制装置的运行效率。

图3为本实用新型拣料控制装置实施例三的结构示意图。如图3所示，本实施提供的拣料控制装置30在实施例一的基础上，第一指示模块31具体包括：取料指示装置311、取料确认装置312、缺料指示装置314和缺料确认装置315，取料指示装置311、取料确认装置312、缺料指示装置314和缺料确认装置315分别与控制芯片12连接，取料指示装置311用于指示取料状态，取料确认装置312用于确认取料状态，缺料指示装置314用于指示物料库存状态，缺料确认装置315用于确认物料库存状态。

具体的，在本实施例提供的拣料控制装置30中，控制芯片12控制取料指示装置311，指示取料状态，可选的，取料状态包括取料和不取料两种状态。取料确认装置312用于确认取料状态，当取料状态为取料时，取料人员取完料后，对取料确认装置312操作，确认取料成功。在控制芯片12根据物料清单判断取料数量大于库存数量时，控制缺料指示装置314指示物料库存状态，可选的，物料库存状态包括物料数量不足和物料缺少，当取料人员确认缺料时，对缺料确认装置315操作，确认物料库存状态。

需要说明的是，仓库中每种物料都对应一个取料指示装置311、一个取料确认装置312、一个缺料指示装置314和一个缺料确认装置315。因此，在实际应用中，第一指示模块31中，取料指示装置311、取料确认装置312、缺料指示装置314和缺料确认装置315都设置有多个，以便对多种物料的取料状态和库存状态进行指示和确认。

本实施例提供的拣料控制装置30工作过程如下：物料清单生成装置将物料清单发送给控制芯片12，控制芯片12比较物料清单中取料数量与库存数量的大小，当库存数量大于取料数量时，控制芯片12控制相应的取料指示装置311，指示取料，取料人员取完料后，对取料确认装置312进行操作，确认取料成功，当取料确认装置312确认取料成功后，取料指示装置311改变状态，不再指示取料；当库存数量小于取料数量时，控制芯片12控制相应的缺料指示装置314，指示缺料，取料人员对缺料确认装置315进行操作，确认缺料。在确认缺料后，缺料指示装置314改变状态，不再指示缺料。取料人员补充相应物料，补充一定数量的物料后，进行二次取料，即控制芯片12控制该物料的取料指示装置311，指示取料，取料人员取完料后，对取料确认装置312进行操作，确认取料成功。

可选的，本实施例的取料指示装置311和缺料指示装置314为指示灯，取料确认装置312和缺料确认装置315为按键。

本实施例提供的拣料控制装置，通过设置第一指示模块包括取料指示装置、取料确认装置、缺料指示装置和缺料确认装置。取料指示装置、取料确认装置、缺料指示装置和缺料确认装置分别和控制芯片连接，取料指示装置用于指示取料状态，取料确认装置用于确认取料状态，缺料指示装置用于指示物料库存状态，缺料确认装置用于确认物料库存状态，操作方便，进一步提高了取料的准确率。

进一步地，请继续参照图3，实施例三提供的拣料控制装置30还包括取料结束装置32，取料结束装置32和控制芯片12连接，取料结束装置32用于确认所有物料取料结束。

具体的，取料结束装置32用于当所有物料取料结束后，确认所有物料取料结束。举例来说，生产过程中需要取3种物料，按照实施例三的工作过程进行取料。当该3种物料都取料结束后，取料人员对取料结束装置32进行操作，确认全部物料取料结束。需要说明的是，对于拣料控制装置30来说，第一指示装置31中的取料指示装置311、取料确认装置312、缺料指示装置314和缺料确认装置315可以有多个，取料结束装置32可以为一个。可选的，取料结束装置32为按键。

取料结束装置的设置能更简洁地确认所有物料取料结束，便于进行下一次取料过程，提高工作效率。

进一步地，请继续参照图3，实施例三提供的拣料控制装置30的第一指示模块31还包括取料确认蜂鸣器313，取料确认蜂鸣器313用于反馈取料确认装置312确认的取料状态。

具体的，在实施例三的基础上，当取料人员对取料确认装置312进行操作，确认取料成功后，取料确认蜂鸣器313同时发出声音，以声音信息的形式反馈取料确认装置312确认的取料状态。

取料确认蜂鸣器的设置能以更形象的方式反馈取料确认装置确认的取料状态。

需要说明的是，在实施例三中，第一指示装置31中取料指示装置311、取料确认装置312、缺料指示装置314、缺料确认装置315和取料确认蜂鸣器313的数量相同。

进一步地，在上述实施例三中，也可以设置第二指示模块，第二指示模块与控制芯片连接，第二指示模块指示拣料控制装置装置的空闲或是忙碌的工作状态。

进一步地，在上述任一实施例中，控制芯片12还用于将取料结果通过第一接口11发送给物料清单生成装置。可选的，取料结果为取料成功。控制芯片12将取料结果发给物料清单生成装置后，物料清单生成装置根据控制芯片12反馈的结果更新物料数据库中物料的库存数量，更新后的物料的库存数量为取料之前的库存数量减去此次取料数量。这保证了物料清单生成装置中存储的物料数据库中的物料库存量为实时的物料库存量，避免出现物料清单生成装置中存储的物料库存量与实际仓库中物料库存量不匹配的问题，影响生产效率。

可选的，还可以通过在仓库中的物料架上设置传感器的方式来确定物料的库存量。传感器与控制芯片连接。传感器可以是压力传感器，通过测量物料架上的物料对压力传感器的压力与单个物料对压力传感器的压力来测定物料的数量。

上述任一实施例中，物料清单生成装置与控制芯片12之间通过数据传输指令进行通信。表1为物料清单生成装置与控制芯片12之间的数据传输指令示意表。

表1物料清单生成装置与拣料控制装置之间的数据传输指令示意表

上述任一实施例提供的拣料控制装置还包括第二接口(图中未示出)，第二接口用于拣料控制装置的级联。第二接口的设置能对拣料控制装置进行功能扩展，提高拣料控制装置控制物料状态的控制量。

在上述任一实施例中，物料清单生成装置生成的物料清单包括：物料名称、取料数量、库存数量和库存位置，还包括：物料对应的取料指示装置、取料确认装置、缺料指示装置和缺料确认装置，控制芯片能根据物料清单中包含的具体信息处理后，控制第一指示模块。

在上述任一实施例中，控制芯片为基于静态随机存取存储器(StaticRandomAccessMemory；简称：SRAM)的现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray；简称：FPGA)芯片。基于SRAM的FPGA芯片内部逻辑资源丰富、灵活性大、升级方便、可扩展性强，且造价低，因而，能降低拣料控制装置的成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种拣料控制装置，其特征在于，包括：第一接口、控制芯片和第一指示模块；

所述控制芯片分别与所述第一接口和所述第一指示模块连接，所述控制芯片通过所述第一接口和物料清单生成装置通信，所述控制芯片用于根据所述物料清单生成装置发送的物料清单控制所述第一指示模块，所述第一指示模块用于指示物料的状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一指示模块包括：取料指示装置、取料确认装置、缺料指示装置和缺料确认装置；

所述取料指示装置、所述取料确认装置、所述缺料指示装置和所述缺料确认装置分别和所述控制芯片连接，所述取料指示装置用于指示取料状态，所述取料确认装置用于确认所述取料状态，所述缺料指示装置用于指示物料库存状态，所述缺料确认装置用于确认所述物料库存状态。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述拣料控制装置还包括取料结束装置，所述取料结束装置与所述控制芯片连接，所述取料结束装置用于确认所有物料取料结束。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述取料指示装置和所述缺料指示装置为指示灯，所述取料确认装置、所述缺料确认装置和所述取料结束装置为按键。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拣料控制装置还包括：第二指示模块，所述第二指示模块与所述控制芯片连接，所述第二指示模块用于指示所述拣料控制装置的工作状态，所述工作状态包括空闲状态和忙碌状态。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一指示模块还包括：取料确认蜂鸣器，所述取料确认蜂鸣器用于反馈所述取料确认装置确认的所述取料状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制芯片还用于将取料结果通过所述第一接口发送给所述物料清单生成装置。

8.根据权利要求1-7任一所述的装置，其特征在于，所述控制芯片为基于静态随机存取存储器SRAM的现场可编程门阵列FPGA芯片。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述物料清单包括：物料名称、取料数量、库存数量和库存位置；

所述物料清单还包括：物料对应的取料指示装置、取料确认装置、缺料指示装置和缺料确认装置。