CN204871818U - 一种全自动毛毯包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纺织品包装领域，具体的说是一种全自动毛毯包装机，包括传送装置、起降平台、横向轨道、纵向轨道、横向折叠装置、纵向折叠装置、包装袋输送线和机架；起降平台用于使毛毯脱离传送带停放在起降平台的杆件上；横向折叠装置在弧形的横向轨道上移动，纵向折叠装置在弧形的纵向轨道上移动，二者配合将毛毯折叠两次后，起降平台抬升，使毛毯滑入手提袋内。本实用新型可以对生产完成的毛毯进行快速折叠包装，节约了劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织品包装领域，具体的说是一种全自动毛毯包装机。
背景技术
毛毯表面有丰厚毛绒,具有保暖性能的床上用毛织物,也可用作床罩、壁毯等装饰品。分纯毛毯、混纺毛毯、化纤毯三类。纯毛毯用半细羊毛为原料，一般以2～5公支粗梳毛纱为经、纬，或用精梳毛纱、棉纱、人造纤维纱线为经,粗梳毛纱为纬交织，可采斜纹破斜纹纬二重、缎纹纬二重、接结双层斜纹组织等。
现有毛毯在包装前需要进行检测，再此过程中，经常需要至少需要两名人工师傅将毛毯打开，后针对线缝、线头等进行人工检查，然后进行折叠包装，在毛毯的整个折叠包装过程中全部使用人工完成，特别是在毛毯较大时，其占用了大量的劳动力，且包装效率不高。
发明内容
针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种全自动毛毯包装机，可以对生产完成的毛毯进行快速折叠包装，节约了劳动力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动毛毯包装机，包括传送装置、起降平台、横向轨道、纵向轨道、横向折叠装置、纵向折叠装置、包装袋输送线和机架；所述的传送装置包括传送带、传动轮和支架，所述的支架固定在机架上；所述的传动轮两端与支架旋转连接，传动轮上设置有隔板，隔板将传动轮分割成N个小段，且每间隔一个小段的传动轮上设置有传送带，传送装置用于将毛毯输送到折叠包装机械部分。
所述的起降平台由一排相同的起降杆组成，起降杆包括杆件、液压支杆和固定支杆；所述的杆件与传送带交叉放置，且杆件顶面与传送带顶部的平面在同一个平面上；所述的液压支杆底部铰接在机架上，且液压支杆顶部铰接在起降杆中部；所述的固定支杆底部固定在机架上，固定支杆顶部铰接在起降杆尾部，在毛毯输送到起降平台正上方时，起降平台上的液压支杆将杆件抬起，使毛毯与传送带分离。
所述的横向轨道位于起降平台上方，横向轨道呈圆弧形，且横向轨道在顶部断开成左右两半，左段横向轨道通过三角形支架固定在机架上，右段横向轨道尾部直接固定在机架上；横向轨道中部设置有缝隙，；横向轨道用于为横向折叠装置提供运动轨道。
所述的纵向轨道位于起降平台上方，且纵向轨道所在平面与横向轨道所在平面平行，纵向轨道呈圆弧形，该纵向轨道的两端均固定在机架上，纵向轨道的中部设置有缝隙，且纵向轨道顶部断开；纵向轨道用于为纵向折叠装置提供运动轨道。
所述的横向折叠装置包括一号滑块、一号齿轮、二号齿轮一号电机和螺杆；所述的一号滑块贴在横向轨道上，一号滑块横截面呈“工”形，该一号滑块的中部夹在横向轨道的缝隙内，使一号滑块可紧贴横向轨道运动；一号滑块的长度大于横向轨道顶部断开处的宽度，使一号滑块可以从横向轨道顶部断开处运动过去而不会掉落；一号滑块两端还设置有与横向轨道紧贴的用于前进的移动轮；所述的螺杆从一号滑块中部穿过，螺杆垂直与横向轨道所在的圆弧，该螺杆从横向轨道上的缝隙内穿过，且螺杆上设置有螺纹；所述的一号齿轮与一号滑块旋转连接，一号齿轮中心设置有螺纹孔，螺杆从该螺纹孔内穿过，且螺纹孔上的螺纹与螺杆上的螺纹形成配合，一号齿轮旋转会改变螺杆伸出的长度；所述的二号齿轮与一号齿轮啮合；所述的一号电机与二号齿轮啮合，一号电机固定在一号滑块上。
所述的纵向折叠装置设置在纵向轨道上。
所述的包装袋输送线位于起降平台末端，包装袋输送线上设置有手提袋。
优选的，所述的纵向轨道所在的圆弧半径与横向轨道所在的圆弧半径相等。
优选的，所述的纵向折叠装置包括二号滑块、液压推杆、固定枝、一号夹体、二号夹体和二号电机；所述的二号滑块贴在纵向轨道上，二号滑块横截面呈“工”形，该二号滑块中部夹在纵向轨道的缝隙内，使二号滑块可以紧贴纵向轨道；二号滑块的长度大于纵向轨道顶部断开处的宽度，使二号滑块不会从纵向轨道顶部断开处的宽度掉落；二号滑块两端还设置有与纵向轨道紧贴的用于前进的移动轮；所述的固定枝呈“U”形；所述的液压推杆一端与二号滑块旋转连接，液压推杆另一端与固定枝中部焊接；所述的一号夹体设置在固定枝的末端，一号夹体一半呈方条形，另一半设置有轮齿；所述的二号夹体一半呈勺形，另一半呈齿轮形且与一号夹体上的轮齿啮合，二号夹体旋转会带动一号夹体旋转，使二者的一半夹在一起；所述二号电机的轴与二号夹体连接，且二号电机中部设置在固定枝上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种全自动毛毯包装机，可以对生产完成的毛毯进行快速折叠包装，节约了劳动力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型左侧视角的立体结构示意图；
图2是本实用新型右侧视角的立体结构示意图；
图3是本实用新型中起降平台的立体结构示意图；
图4是本实用新型中横向折叠装置的立体结构示意图；
图5是本实用新型中纵向折叠装置的立体结构示意图；
图中：1-传送装置，2-起降平台，3-横向轨道，4-纵向轨道，5-横向折叠装置，6-纵向折叠装置，7-包装袋输送线，8-机架，11-传送带，12-传动轮，13-支架，21-起降杆，51-一号滑块，52-一号齿轮，53-二号齿轮，54-一号电机，55-螺杆，61-二号滑块，62-液压推杆，63-固定枝，64-一号夹体，65-二号夹体，66-二号电机，211-杆件，212-液压支杆，213-固定支杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2，本实施例的一种全自动毛毯包装机，包括传送装置1、起降平台2、横向轨道3、纵向轨道4、横向折叠装置5、纵向折叠装置6、包装袋输送线7和机架8；所述的传送装置1包括传送带11、传动轮12和支架13，所述的支架13固定在机架8上；所述的传动轮12两端与支架13旋转连接，传动轮12上设置有隔板，隔板将传动轮12分割成N个小段，且每间隔一个小段的传动轮12上设置有传送带11，传送装置1用于将毛毯输送到折叠包装机械部分。
如图1、图3，所述的起降平台2由一排相同的起降杆21组成，起降杆21包括杆件211、液压支杆212和固定支杆213；所述的杆件211与传送带11交叉放置，且杆件211顶面与传送带11顶部的平面在同一个平面上；所述的液压支杆212底部铰接在机架8上，且液压支杆212顶部铰接在起降杆21中部；所述的固定支杆213底部固定在机架8上，固定支杆213顶部铰接在起降杆21尾部，在毛毯输送到起降平台2正上方时，起降平台2上的液压支杆212将杆件211抬起，使毛毯与传送带11分离。
如图1、图2，所述的横向轨道3位于起降平台2上方，横向轨道3呈圆弧形，且横向轨道3在顶部断开成左右两半，左段横向轨道3通过三角形支架固定在机架8上，右段横向轨道3尾部直接固定在机架8上；横向轨道3中部设置有缝隙，；横向轨道3用于为横向折叠装置5提供运动轨道。
如图1，图2，所述的纵向轨道4位于起降平台2上方，且纵向轨道4所在平面与横向轨道3所在平面平行，纵向轨道4呈圆弧形，该纵向轨道4的两端均固定在机架8上，纵向轨道4的中部设置有缝隙，且纵向轨道4顶部断开；纵向轨道4用于为纵向折叠装置6提供运动轨道；所述的纵向轨道4所在的圆弧半径与横向轨道所在的圆弧半径相等。
如图1、图4，所述的横向折叠装置5包括一号滑块51、一号齿轮52、二号齿轮53一号电机54和螺杆55；所述的一号滑块51贴在横向轨道3上，一号滑块51横截面呈“工”形，该一号滑块51的中部夹在横向轨道3的缝隙内，使一号滑块51可紧贴横向轨道4运动；一号滑块51的长度大于横向轨道3顶部断开处的宽度，使一号滑块51可以从横向轨道3顶部断开处运动过去而不会掉落；一号滑块51两端还设置有与横向轨道3紧贴的用于前进的移动轮；所述的螺杆55从一号滑块51中部穿过，螺杆55垂直与横向轨道3所在的圆弧，该螺杆55从横向轨道3上的缝隙内穿过，且螺杆55上设置有螺纹；所述的一号齿轮52与一号滑块51旋转连接，一号齿轮52中心设置有螺纹孔，螺杆55从该螺纹孔内穿过，且螺纹孔上的螺纹与螺杆55上的螺纹形成配合，一号齿轮52旋转会改变螺杆55伸出的长度；所述的二号齿轮53与一号齿轮52啮合；所述的一号电机54与二号齿轮53啮合，一号电机54固定在一号滑块51上。
如图1、图5，所述的所述的纵向折叠装置6包括二号滑块61、液压推杆62、固定枝63、一号夹体64、二号夹体65和二号电机66；所述的二号滑块62贴在纵向轨道4上，二号滑块61横截面呈“工”形，该二号滑块61中部夹在纵向轨道4的缝隙内，使二号滑块61可以紧贴纵向轨道4；二号滑块61的长度大于纵向轨道4顶部断开处的宽度，使二号滑块61不会从纵向轨道4顶部断开处的宽度掉落；二号滑块61两端还设置有与纵向轨道4紧贴的用于前进的移动轮；所述的固定枝63呈“U”形；所述的液压推杆62一端与二号滑块61旋转连接，液压推杆62另一端与固定枝63中部焊接；所述的一号夹体64设置在固定枝63的末端，一号夹体64一半呈方条形，另一半设置有轮齿；所述的二号夹体64一半呈勺形，另一半呈齿轮形且与一号夹体64上的轮齿啮合，二号夹体64旋转会带动一号夹体63旋转，使二者的一半夹在一起；所述二号电机66的轴与二号夹体64连接，且二号电机66中部设置在固定枝63上。
如图2，所述的包装袋输送线7位于起降平台2末端，包装袋输送线7上设置有手提袋。
本实施例的一种全自动毛毯包装机在使用时，毛毯在传送带11上跟随传送带11移动，当毛毯到达起降平台2正上方时，起降平台2上的液压支杆212将杆件211抬高，使毛毯脱离传送带11停放在起降平台2的杆件211上；横向折叠装置5在横向轨道3上移动到右侧水平位置，一号电机54带动二号齿轮53转动，二号齿轮53带动与之啮合的一号齿轮52转动，一号齿轮52转动使螺杆55前进，螺杆55压在毛毯上；纵向折叠装置6在纵向轨道4上运动到最前侧，纵向折叠装置6上的液压推杆62伸长，二号电机66运转带动一号夹体64和二号夹体65啮合旋转，一号夹体64和二号夹体65将毛毯的前边缘夹紧，然后纵向折叠装置6运动到纵向轨道4的最后侧，毛毯折叠了一次；纵向折叠装置6上的一号夹体64和二号夹体65张开，横向折叠装置5上的螺杆55向后缩回，使位于毛毯夹层中的螺杆55长度为毛毯长度的一半；纵向折叠装置6中右侧的一号夹体64和二号夹体65将折叠后两层的毛毯夹紧；然后液压推杆62根部逆时针旋转，同时横向折叠装置5移动到横向轨道3最左侧，毛毯被折叠成四层；螺杆55从毛毯夹层中旋出，一号夹体64和二号夹体65张开，起降平台2上的液压支杆212将杆件211进一步抬升，使毛毯滑入包装袋输送线7的手提袋中。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种全自动毛毯包装机，其特征在于：包括传送装置(1)、起降平台(2)、横向轨道(3)、纵向轨道(4)、横向折叠装置(5)、纵向折叠装置(6)、包装袋输送线(7)和机架(8)；所述的传送装置(1)包括传送带(11)、传动轮(12)和支架(13)，所述的支架(13)固定在机架(8)上；所述的传动轮(12)两端与支架(13)旋转连接，传动轮(12)上设置有隔板，隔板将传动轮(12)分割成N个小段，且每间隔一个小段的传动轮(12)上设置有传送带(11)；
所述的起降平台(2)由一排相同的起降杆(21)组成，起降杆(21)包括杆件(211)、液压支杆(212)和固定支杆(213)；所述的杆件(211)与传送带(11)交叉放置，且杆件(211)顶面与传送带(11)顶部的平面在同一个平面上；所述的液压支杆(212)底部铰接在机架(8)上，且液压支杆(212)顶部铰接在起降杆(21)中部；所述的固定支杆(213)底部固定在机架(8)上，固定支杆(213)顶部铰接在起降杆(21)尾部；
所述的横向轨道(3)位于起降平台(2)上方，横向轨道(3)呈圆弧形，且横向轨道(3)在顶部断开成左右两半，左段横向轨道(3)通过三角形支架固定在机架(8)上，右段横向轨道(3)尾部直接固定在机架(8)上；横向轨道(3)中部设置有缝隙；
所述的纵向轨道(4)位于起降平台(2)上方，且纵向轨道(4)所在平面与横向轨道(3)所在平面平行，纵向轨道(4)呈圆弧形，该纵向轨道(4)的两端均固定在机架(8)上，纵向轨道(4)的中部设置有缝隙，且纵向轨道(4)顶部断开；
所述的横向折叠装置(5)包括一号滑块(51)、一号齿轮(52)、二号齿轮(53)、一号电机(54)和螺杆(55)；所述的一号滑块(51)贴在横向轨道(3)上，一号滑块(51)横截面呈“工”形，该一号滑块(51)的中部夹在横向轨道(3)的缝隙内，且一号滑块(51)的长度大于横向轨道(3)顶部断开处的宽度，一号滑块(51)两端还设置有与横向轨道(3)紧贴的移动轮；所述的螺杆(55)从一号滑块(51)中部穿过，螺杆(55)垂直与横向轨道(3)所在的圆弧，该螺杆(55)从横向轨道(3)上的缝隙内穿过，且螺杆(55)上设置有螺纹；所述的一号齿轮(52)与一号滑块(51)旋转连接，一号齿轮(52)中心设置有螺纹孔，螺杆(55)从该螺纹孔内穿过，且螺纹孔上的螺纹与螺杆(55)上的螺纹形成配合；所述的二号齿轮(53)与一号齿轮(52)啮合；所述的一号电机(54)与二号齿轮(53)啮合，一号电机(54)固定在一号滑块(51)上；
所述的纵向折叠装置(6)设置在纵向轨道(4)上；
所述的包装袋输送线(7)位于起降平台(2)末端，包装袋输送线(7)上设置有手提袋。
2.根据权利要求1所述的一种全自动毛毯包装机，其特征在于：所述的纵向轨道(4)所在的圆弧半径与横向轨道所在的圆弧半径相等。
3.根据权利要求1所述的一种全自动毛毯包装机，其特征在于：所述的纵向折叠装置(6)包括二号滑块(61)、液压推杆(62)、固定枝(63)、一号夹体(64)、二号夹体(65)和二号电机(66)；所述的二号滑块(62)贴在纵向轨道(4)上，二号滑块(61)横截面呈“工”形，该二号滑块(61)中部夹在纵向轨道(4)的缝隙内，且二号滑块(61)的长度大于纵向轨道(4)顶部断开处的宽度，二号滑块(61)两端还设置有与纵向轨道(4)紧贴的移动轮；所述的固定枝(63)呈“U”形；所述的液压推杆(62)一端与二号滑块(61)旋转连接，液压推杆(62)另一端与固定枝(63)中部焊接；所述的一号夹体(64)设置在固定枝(63)的末端，一号夹体(64)一半呈方条形，另一半设置有轮齿；所述的二号夹体(64)一半呈勺形，另一半呈齿轮形且与一号夹体(64)上的轮齿啮合；所述二号电机(66)的轴与二号夹体(64)连接，且二号电机(66)中部设置在固定枝(63)上。
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| CN106586145A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-04-26 | 王秀来 | 塑料袋冲口机的一种折叠装置 |
| CN107265157A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-10-20 | 海安苏州大学先进机器人研究院 | 一种滤袋折叠推送一体机 |
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Legal Events
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