CN204868883U - 一种基于物联网的用于机械手的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于物联网的用于机械手的控制系统，包括无线连接的控制装置和智能数字终端，所述控制装置包括壳体、设置在壳体内部的中央控制装置、设置在壳体一侧的红外线探测头、设置在壳体另一侧的显示界面、蜂鸣器和控制按键，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的显示控制模块、报警控制模块、按键控制模块、无线通讯模块、工作电源模块、行程控制模块、信息存储模块和红外线控制模块，该基于物联网的用于机械手的控制系统通过无线连接的控制装置和智能数字终端，实现对系统的远程操作和实时监控；而且通过行程控制模块和红外线控制模块，用于控制机械臂的行进，提高了机械臂的移动精确度，提高了系统的可靠性。

Description

一种基于物联网的用于机械手的控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联网的用于机械手的控制系统。

背景技术

在现在的工厂中，随着我国科学技术水平的不断提高，慢慢的开始采用简单的自动化设备来代替人工，这样不仅提高了工作效率，还减少了一些的安全隐患。

但是，现代工厂所采用的自动化设备普遍功能单一，在设备运行过程中，都需要现场工作人员对其进行实时操作和观察，这样造成了很大的人力资源的浪费，而且工作现场比较复杂，工作人员无法对设备的信息进行全面了解。不仅如此，由于设备缺少高精度的测量和控制装置，给产品生产造成一定的损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术功能简单且精度不高的不足，提供一种能够进行远程实时监控和具有高精度测量和控制功能的基于物联网的用于机械手的控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于机械手的控制系统，包括无线连接的控制装置和智能数字终端，所述控制装置包括壳体、设置在壳体内部的中央控制装置、设置在壳体一侧的红外线探测头、设置在壳体另一侧的显示界面、蜂鸣器和控制按键；

所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的显示控制模块、报警控制模块、按键控制模块、无线通讯模块、工作电源模块、行程控制模块、信息存储模块和红外线控制模块，所述红外线探测头与红外线控制模块电连接，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述蜂鸣器与报警控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接；

所述行程控制模块包括行程控制电路，所述行程控制电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电感、第二电感、第三电感、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第一电容、第二电容和第一二极管，所述第一三极管的基极通过第一电感和第一电阻组成的串联电路外接12V直流电压电源，所述第一三极管的基极通过第一电感和第二电阻组成的串联电路接地，所述第一三极管的基极通过第一电感和第一电容组成的串联电路接地，所述第一三极管的发射极通过第三电阻接地，所述第一三极管的集电极通过第二电感和第二电容组成的并联电路外接12V直流电压电源，所述第一三极管的发射极通过第四电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的集电极通过第五电阻外接12V直流电压电源，所述第二三极管的集电极与第三三极管的基极连接，所述所述第二三极管的集电极通过第七电阻接地，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的基极通过第六电阻接地，所述第二三极管的基极与第一二极管的阳极连接且通过第一二极管和第三电感组成的串联电路接地，所述第三三极管的发射极通过第八电阻接地，所述第三三极管的集电极外接12V直流电压电源。

作为优选，为了提高系统的实用性和可操作性，所述智能数字终端为智能手机。

作为优选，为了提高系统的控制精度和可靠性，所述行程控制模块电连接有行程开关。

作为优选，为了提高无线传输的可靠性，所述无线通讯模块通过WIFI传输无线信号。

作为优选，所述第一三极管、第二三极管和第三三极管均为PNP三极管。

本实用新型的有益效果是，该基于物联网的用于机械手的控制系统通过无线连接的控制装置和智能数字终端，实现对系统的远程操作和实时监控；而且通过行程控制模块和红外线控制模块，用于控制机械臂的行进，提高了机械臂的移动精确度，提高了系统的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型基于物联网的用于机械手的控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型基于物联网的用于机械手的控制系统的系统结构图；

图3是本实用新型基于物联网的用于机械手的控制系统的行程控制电路的结构示意图；

图中：1.智能数字终端，2.控制装置，3.红外线探测头，4.显示界面，5.蜂鸣器，6.控制按键，7.中央控制系统，8.显示控制模块，9.报警控制模块，10.按键控制模块，11.无线通讯模块，12.工作电源模块，13.行程控制模块，14.信息存储模块，15.红外线控制模块，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，R7.第七电阻，R8.第八电阻，L1.第一电感，L2.第二电感，L3.第三电感，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，Q3.第三三极管，C1.第一电容，C2.第二电容，D1.第一二极管。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图3所示，一种基于物联网的用于机械手的控制系统，包括无线连接的控制装置2和智能数字终端1，所述控制装置2包括壳体、设置在壳体内部的中央控制装置、设置在壳体一侧的红外线探测头3、设置在壳体另一侧的显示界面4、蜂鸣器5和控制按键6；

所述中央控制装置包括中央控制系统7、与中央控制系统7连接的显示控制模块8、报警控制模块9、按键控制模块10、无线通讯模块11、工作电源模块12、行程控制模块13、信息存储模块14和红外线控制模块15，所述红外线探测头3与红外线控制模块15电连接，所述显示界面4与显示控制模块8电连接，所述蜂鸣器5与报警控制模块9电连接，所述控制按键6与按键控制模块10电连接；

所述行程控制模块13包括行程控制电路，所述行程控制电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第一电容C1、第二电容C2和第一二极管D1，所述第一三极管Q1的基极通过第一电感L1和第一电阻R1组成的串联电路外接12V直流电压电源，所述第一三极管Q1的基极通过第一电感L1和第二电阻R2组成的串联电路接地，所述第一三极管Q1的基极通过第一电感L1和第一电容C1组成的串联电路接地，所述第一三极管Q1的发射极通过第三电阻R3接地，所述第一三极管Q1的集电极通过第二电感L2和第二电容C2组成的并联电路外接12V直流电压电源，所述第一三极管Q1的发射极通过第四电阻R4与第二三极管Q2的集电极连接，所述第二三极管Q2的集电极通过第五电阻R5外接12V直流电压电源，所述第二三极管Q2的集电极与第三三极管Q3的基极连接，所述所述第二三极管Q2的集电极通过第七电阻R7接地，所述第二三极管Q2的发射极接地，所述第二三极管Q2的基极通过第六电阻R6接地，所述第二三极管Q2的基极与第一二极管D1的阳极连接且通过第一二极管D1和第三电感L3组成的串联电路接地，所述第三三极管Q3的发射极通过第八电阻R8接地，所述第三三极管Q3的集电极外接12V直流电压电源。

作为优选，为了提高系统的实用性和可操作性，所述智能数字终端1为智能手机。

作为优选，为了提高系统的控制精度和可靠性，所述行程控制模块13电连接有行程开关。

作为优选，为了提高无线传输的可靠性，所述无线通讯模块11通过WIFI传输无线信号。

作为优选，所述第一三极管Q1、第二三极管Q2和第三三极管Q3均为PNP三极管。

该基于物联网的用于机械手的控制系统中行程控制电路由振荡器、放大器和射极跟随器三级组成，第一三极管Q1、第一电感L1和第一电容C1组成LC振荡器。第二三极管Q2导通时，第三三极管Q3截止，输出电压为零。当产品放到指定位置时，振荡停止，第二三极管Q2截止，第三三极管Q3导通，行程开关开始控制机械臂行进到产品位置，对产品进行加工。

控制装置2中，红外线探测头3用于对机械臂的行进距离进行测定，从而系统可以控制机械臂的行进，而且通过红外线探测，能够提高测量的精度；显示界面4对系统的工作信息进行显示，方便现场工作人员对系统的运行状态有直观的了解；蜂鸣器5用于给现场工作人员发出警报，从而减少不必要的损失；控制按键6便于现场工作人员对系统进行操作，提高系统的可操作性。

该基于物联网的用于机械手的控制系统中，显示控制模块8用于控制显示界面4显示相关信息；报警控制模块9用于控制蜂鸣器5发送警报；按键控制模块10用于对工作人员通过控制按键6输入的控制信息进行分析；无线通讯模块11用于使得控制装置2和智能数字终端1进行无线通讯；工作电源模块12用于给系统提供电源，保证系统的正常工作；行程控制模块13用于控制行程开关的工作；信息存储模块14用于对系统的工作信息进行存储，便于工作人员对系统进行后续的检查；红外线控制模块15用于控制红外线探测头3的工作，对红外线探测头3的采集信息进行判断；中央控制系统7用于控制各个模块，提高系统的智能化程度和可靠性。

与现有技术相比，该基于物联网的用于机械手的控制系统通过无线连接的控制装置2和智能数字终端1，实现对系统的远程操作和实时监控；而且通过行程控制模块13和红外线控制模块15，用于控制机械臂的行进，提高了机械臂的移动精确度，提高了系统的可靠性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种基于物联网的用于机械手的控制系统，其特征在于，包括无线连接的控制装置(2)和智能数字终端(1)，所述控制装置(2)包括壳体、设置在壳体内部的中央控制装置、设置在壳体一侧的红外线探测头(3)、设置在壳体另一侧的显示界面(4)、蜂鸣器(5)和控制按键(6)；

所述中央控制装置包括中央控制系统(7)、与中央控制系统(7)连接的显示控制模块(8)、报警控制模块(9)、按键控制模块(10)、无线通讯模块(11)、工作电源模块(12)、行程控制模块(13)、信息存储模块(14)和红外线控制模块(15)，所述红外线探测头(3)与红外线控制模块(15)电连接，所述显示界面(4)与显示控制模块(8)电连接，所述蜂鸣器(5)与报警控制模块(9)电连接，所述控制按键(6)与按键控制模块(10)电连接；

所述行程控制模块(13)包括行程控制电路，所述行程控制电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第一电感(L1)、第二电感(L2)、第三电感(L3)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)和第一二极管(D1)，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电感(L1)和第一电阻(R1)组成的串联电路外接12V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电感(L1)和第二电阻(R2)组成的串联电路接地，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电感(L1)和第一电容(C1)组成的串联电路接地，所述第一三极管(Q1)的发射极通过第三电阻(R3)接地，所述第一三极管(Q1)的集电极通过第二电感(L2)和第二电容(C2)组成的并联电路外接12V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的发射极通过第四电阻(R4)与第二三极管(Q2)的集电极连接，所述第二三极管(Q2)的集电极通过第五电阻(R5)外接12V直流电压电源，所述第二三极管(Q2)的集电极与第三三极管(Q3)的基极连接，所述所述第二三极管(Q2)的集电极通过第七电阻(R7)接地，所述第二三极管(Q2)的发射极接地，所述第二三极管(Q2)的基极通过第六电阻(R6)接地，所述第二三极管(Q2)的基极与第一二极管(D1)的阳极连接且通过第一二极管(D1)和第三电感(L3)组成的串联电路接地，所述第三三极管(Q3)的发射极通过第八电阻(R8)接地，所述第三三极管(Q3)的集电极外接12V直流电压电源。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于机械手的控制系统，其特征在于，所述智能数字终端(1)为智能手机。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于机械手的控制系统，其特征在于，所述行程控制模块(13)电连接有行程开关。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于机械手的控制系统，其特征在于，所述无线通讯模块(11)通过WIFI传输无线信号。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于机械手的控制系统，其特征在于，所述第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)和第三三极管(Q3)均为PNP三极管。