CN204863336U - 一种芯线夹紧机构及生物材料的卷制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯线夹紧机构及生物材料的卷制装置，涉及组织工程技术领域。为解决现有技术芯线夹入、取下及定位操作复杂的问题而发明。本实用新型芯线夹紧机构，包括：支架，所述支架内设有贯穿支架两端面的线孔，所述支架的侧面开设有平行于所述线孔且贯穿支架两端面的进线槽，所述进线槽与所述线孔贯通；压轮组件，所述压轮组件包括压轮，所述压轮的第一端连接有弹性件，第二端位于所述进线槽内，所述弹性件可向所述压轮施加弹性力，所述弹性力可使所述压轮的第二端向靠近所述线孔的方向旋转，以夹紧位于所述线孔内的芯线。本实用新型芯线夹紧机构及生物材料的卷制装置可用于卷制瘘栓。

Description

一种芯线夹紧机构及生物材料的卷制装置

技术领域

本实用新型涉及组织工程技术领域，尤其涉及一种芯线夹紧机构及生物材料的卷制装置。

背景技术

瘘管是空腔脏器与空腔脏器、空腔脏器与皮肤或黏膜之间长期不愈合的病理性管道，通常有2个以上的开口。临床治疗瘘管的常规方法是手术治疗，手术治疗存在一定风险，且患者术后康复期痛苦较大。

近年来，随着组织工程技术的发展，治疗瘘管的方法开始使用组织工程支架材料的方法代替手术的方法，可免除手术治疗所带来风险和痛苦，其研制与开发已经成为瘘管治疗的热点。瘘栓是一种锥形栓状产品，系采用组织工程支架材料卷制而成。其治疗方法是：将瘘管清创后，将瘘栓经内口穿入瘘管，从外口牵出，将瘘栓置于瘘管内；瘘栓底面与瘘管口缝合，封闭瘘管内口；剪掉瘘管外口多余材料，对创口进行消毒包扎，外口更换敷料直至愈合。瘘栓的锥形结构在瘘管内起占位作用，引导组织长入，从而实现组织重建；内口闭合更易于愈合，外口不封闭栓体又可起到引流的作用，防止假性愈合。

随着机械技术在组织工程技术领域中的应用，瘘栓的卷制制作由手动操作逐渐变为由机械操作，当瘘栓通过机械装置卷制时，可以夹紧芯线的两端，使芯线处于绷紧状态，然后以此为工具卷绕待卷制材料。其中，夹紧芯线两端的夹紧装置常采用普通的夹子，操作人员将夹子打开后才能将芯线夹入或取下，操作过程复杂，在卷制过程中，为了保证卷制的均匀性，可以将芯线的位置设置为与待卷制材料平行，由于夹子夹持芯线的位置不固定，因此，不能通过夹子对芯线进行定位，通常通过测量芯线两端到待卷制材料的距离来确定芯线的位置，定位操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种芯线夹紧机构及生物材料的卷制装置，能够简化芯线的夹入与取下操作，且能够避免芯线两端到待卷制材料的距离测量操作，从而简化定位操作过程，进而节省瘘栓卷制时间，提高卷制效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种芯线夹紧机构，包括支架，所述支架包括相对设置的两个端面，以及位于两个所述端面之间的侧面，所述支架内设有贯穿支架两端面的线孔，所述支架的侧面开设有平行于所述线孔且贯穿支架两端面的进线槽，所述进线槽与所述线孔贯通；压轮组件，所述压轮组件包括铰接于所述支架内的压轮，所述压轮的第一端连接有弹性件，第二端位于所述进线槽内，所述弹性件可向所述压轮施加弹性力，所述弹性力可使所述压轮的第二端向靠近所述线孔的方向旋转，以夹紧位于所述线孔内的芯线。

本实用新型实施例提供的一种芯线夹紧机构，由于支架内设有线孔和进线槽，进线槽与线孔贯通，因此可通过手指捏住芯线的两端通过进线槽卡入线孔内，由于压轮的第二端位于进线槽内，因此芯线由压轮的第二端与进线槽之间卡入进线槽，由于压轮受到弹性件的弹性力，该弹性力可使压轮的第二端向靠近线孔的方向旋转，因此该弹性力可使压轮夹紧卡入线孔内的芯线，从而完成了芯线的夹紧操作。与现有技术相比，采用上述芯线夹紧机构，可通过手指捏住芯线的两端将其卡入线孔内，可通过手指捏住芯线的两端将芯线从线孔内拉出，操作简单，且可以采用两个芯线夹紧机构分别夹紧芯线的两端，使芯线处于绷紧状态，同时将两个芯线夹紧机构同轴设置，使芯线平行于同轴线位置，当芯线处于卷制操作时，将同轴线固定为与待卷制材料平行即可实现芯线的有效定位，定位操作简单，避免了复杂的测量操作，从而节省了瘘栓卷制时间，提高了卷制效率。

本实用新型的实施例还提供了一种生物材料的卷制装置，包括承载台，所述承载台的上表面用于承载待卷制材料；芯线保持架，所述芯线保持架上设有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴和第二旋转电机的输出轴同轴且间隔设置，所述第一旋转电机的输出轴和第二旋转电机的输出轴上分别连接有芯线夹紧机构，所述芯线夹紧机构为如上任一技术方案所述的芯线夹紧机构。

本实用新型实施例提供的一种生物材料的卷制装置，可将芯线的两端分别夹紧于芯线保持架连接的两个芯线夹紧机构上，使芯线处于绷紧状态，将两个芯线夹紧机构同轴设置，且将同轴线固定为与承载台上表面平行即可实现芯线的有效定位，然后将待卷制材料铺设于承载台的上表面，然后将待卷制材料的第一端搭设于芯线上，同步启动第一旋转电机和第二旋转电机，使芯线以自身为轴旋转，此时，芯线可以卷绕搭设于其上的待卷制材料，当待卷制材料全部卷绕于芯线上时，即完成了待卷制材料的卷制操作。与现有技术相比，本实用新型实施例的生物材料的卷制装置可简化芯线夹入、取下、定位操作，且可自动完成卷制，能够提高卷制效率、降低人工劳动强度、提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例芯线夹紧机构的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例芯线夹紧机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例生物材料的卷制装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例芯线夹紧机构与生物材料的卷制装置之间的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1，图1为本实用新型实施例芯线夹紧机构的一个具体实施例，本实施例的芯线夹紧机构包括支架1，所述支架1包括相对设置的两个端面，以及位于两个所述端面之间的侧面，所述支架1内设有贯穿支架1两端面的线孔11，所述支架1的侧面开设有平行于所述线孔11且贯穿支架1两端面的进线槽12，所述进线槽12与所述线孔11贯通；压轮组件2，所述压轮组件2包括铰接于所述支架1内的压轮21，所述压轮21的第一端连接有弹性件22，第二端位于所述进线槽12内，所述弹性件22可向所述压轮21施加弹性力，所述弹性力可使所述压轮21的第二端向靠近所述线孔11的方向旋转，以夹紧位于所述线孔11内的芯线。

本实用新型实施例提供的一种芯线夹紧机构，由于支架1内设有线孔11和进线槽12，进线槽12与线孔11贯通，因此可通过手指捏住芯线的两端通过进线槽12卡入线孔11内，由于压轮21的第二端位于进线槽12内，因此芯线由压轮21的第二端与进线槽12之间卡入进线槽12，由于压轮21受到弹性件22的弹性力，该弹性力可使压轮21的第二端向靠近线孔11的方向旋转，因此该弹性力可使压轮21夹紧卡入线孔11内的芯线，从而完成了芯线的夹紧操作。与现有技术相比，采用上述芯线夹紧机构，可通过手指捏住芯线的两端将其卡入线孔11内，可通过手指捏住芯线的两端将芯线从线孔11内拉出，操作简单，且可以采用两个芯线夹紧机构分别夹紧芯线的两端，使芯线处于绷紧状态，同时将两个芯线夹紧机构同轴设置，使芯线平行于同轴线位置，当芯线处于卷制操作时，将同轴线固定为与待卷制材料平行即可实现芯线的有效定位，定位操作简单，避免了复杂的测量操作，从而节省了瘘栓卷制时间，提高了卷制效率。

在上述实施例中，由于要通过手指捏住芯线将芯线通过进线槽12卡入线孔11内，因此在支架的侧面可以开设容许手指通过的孔，从而可给手指留下操作空间，以方便采用手指将芯线通过进线槽12放入线孔11内，优选地，支架1的侧面开设有侧出线孔13，该侧出线孔13与线孔11连通，且侧出线孔13允许手指伸入，以方便采用手指将芯线放置于线孔11内。此结构简单，操作方便，且当将芯线从芯线夹紧机构中取出时，可将手指伸入侧出线孔13内将芯线从线孔13内拉出。

其中，支架1和压轮组件2可以设计为同一装配体的两个部分，也可以设计为相互独立的两个部分。当采用上述第二种方案时，支架1和压轮组件2的支撑结构独立布置，增大了芯线夹紧机构的占用空间。因此为了避免上述问题，优选将支架1和压轮组件2设计为同一装配体的两个部分，可以将压轮组件2安装于支架1的内部，使芯线夹紧机构的结构紧凑，从而减小芯线夹紧机构的占用空间，例如支架1和压轮组件2可以设计为如图1所示的装配结构，即支架1的侧面向支架1内部延伸设有安装槽14，压轮组件2设置于安装槽14内，以将压轮组件2安装于支架1的内部，从而减小了芯线夹紧机构的占用空间。

另外，支架1的形状可以为长方体、圆柱体或者锥台体等等，在此不作限定。

当支架1为如图2所示的圆柱形结构时，为了使压轮组件2位于支架1的内部，优选地，压轮21为具有缺口的圆盘状结构，圆柱形结构的直径与圆盘状结构的直径相等且同轴设置，以使压轮21位于支架1的内部。此结构简单，且即使在压轮21旋转时，压轮21的外边缘也不会超过支架1的边缘，使整个芯线夹紧机构整洁、美观。

进一步地，为了使整体结构进一步紧凑，优选地，如图1所示，可将弹性件22设置于压轮21的缺口内，以向压轮21施加弹性力，该弹性力使压轮21的第二端向靠近线孔11的方向旋转，以夹紧位于线孔11内的芯线。由此，巧妙利用了压轮21的缺口空间，使得芯线夹紧机构的整体结构进一步紧凑。

其中，弹性件22可以为弹簧，弹簧的两端分别连接支架1和压轮21，还可以为伸缩杆，伸缩杆的两端分别连接支架1和压轮21。当采用上述第二种方案时，伸缩杆通常需要驱动源，如电驱动源、气驱动源等等，浪费了能量，且伸缩杆对压轮21的推力无法控制，当推力过大时，容易带动压轮21将芯线夹断，当推力过小时，压轮21不能夹紧芯线。因此为了避免上述问题，如图1所示，优选弹性件22为弹簧，弹簧向压轮21施加的弹性力使压轮21始终处于压紧状态，通过弹簧本身的弹性力即可实现芯线的压紧，不需要外界提供能量，且不会出现夹断芯线和夹不紧芯线的情况，结构简单，方便安装，并且在将芯线取下时，用手向外拉动芯线即可克服弹簧的弹力将芯线拉出，方便将芯线取下。

为了使压轮21夹紧芯线，优选地，如图2所示，压轮21的第二端所对应的进线槽12内壁设有凹槽15，当压轮21的第二端向靠近线孔11的方向旋转时，压轮21的第二端可伸入凹槽15内，给压轮的旋转预留了超行程的余量，从而可确保压轮21能够夹紧芯线。

其中，芯线可以选用普通的线材，但是为了避免瘘栓被污染，优选采用手术缝合线，手术缝合线为医用的无菌线，因此可防止瘘栓被芯线污染，提高产品合格率。

本实用新型实施例还提供了一种生物材料的卷制装置，参见图3，本实施例的生物材料的卷制装置包括承载台4，所述承载台4的上表面用于承载待卷制材料；芯线保持架5，所述芯线保持架5上设有第一旋转电机51和第二旋转电机51，所述第一旋转电机51的输出轴和第二旋转电机52的输出轴同轴且间隔设置，所述第一旋转电机51的输出轴和第二旋转电机52的输出轴上分别连接有芯线夹紧机构100，所述芯线夹紧机构100为如上任一技术方案所述的芯线夹紧机构100。

本实用新型实施例提供的一种生物材料的卷制装置，可将芯线3的两端分别夹紧于芯线保持架5连接的两个芯线夹紧机构100上，使芯线3处于绷紧状态，将两个芯线夹紧机构100同轴设置，且将同轴线固定为与承载台4上表面平行即可实现芯线3的有效定位，然后将待卷制材料铺设于承载台4的上表面，将待卷制材料的第一端搭设于芯线3上，同步启动第一旋转电机51和第二旋转电机52，使芯线3以自身为轴旋转，此时，芯线3可以卷绕搭设于其上的待卷制材料，当待卷制材料全部卷绕于芯线3上时，即完成了待卷制材料的卷绕操作。与现有技术相比，本实用新型实施例的生物材料的卷制装置可简化芯线3的定位操作，且可自动完成卷制，能够提高卷制效率、降低人工劳动强度、提高产品质量。

在上述实施例中，芯线3可以为一条长线，将该长线的一段夹持于芯线保持架5上，卷绕完成后，将卷绕有卷制材料的部分剪下，再牵拉出相邻的芯线段，将其固定于芯线保持架5上，以卷绕下一个待卷制材料；芯线3还可以为单独的芯线段，在卷制操作完成后，更换另一个芯线段，以卷绕下一个待卷制材料。当采用上述第二种方案时，可以测量芯线夹紧机构100之间的距离，并根据此距离的大小将长线裁剪为与该距离相适应的芯线段，在每次卷绕操作完成之后，更换另一条芯线段，该操作过程复杂，且芯线段不容易保存，稍有不慎，便会导致芯线段之间相互缠绕，进而影响使用。因此，优选芯线3为一条长线，卷绕操作之前，将芯线3的一头牵出，夹持于芯线保持架5上，无需芯线夹紧机构100之间间距的测量操作和芯线段的裁剪操作，因此简化了操作步骤，且长线可通过线辊保存，能够防止缠绕。

当芯线3为一条长线时，将芯线3的一头牵出，夹紧于两个芯线夹紧机构100的线孔11中，当同步启动第一旋转电机51和第二旋转电机52时，可带动两个芯线夹紧机构100旋转，从而使芯线3以自身为轴旋转，为了避免旋转电机与芯线3的牵出部分产生交叉干涉，优选将第一旋转电机51的输出轴设计为如图4所示结构，即第一旋转电机51的输出轴为中空的管轴，管轴远离芯线夹紧机构100的一端贯穿第一旋转电机51且向外延伸，延伸段上套设有绕线辊(图中未示出)，芯线3的未牵出部分缠绕于绕线辊上，芯线3的一端伸入延伸段的管孔内并穿过管轴，与位于管轴另一端的芯线夹紧机构100连接，使芯线3由管轴的中空区域牵出，以避免第一旋转电机51与芯线3未夹持的部分之间产生干涉，使未夹持部分卷绕于第一旋转电机51的旋转轴或者芯线夹紧机构100上，从而损坏芯线3；或优选将第二旋转电机52的输出轴设计为中空的管轴结构，第二旋转电机52的输出轴远离芯线夹紧机构100的一端穿过第二旋转电机52且具有向外延伸的延伸段，延伸段上套设有绕线辊，芯线3的未牵出部分缠绕于绕线辊上，芯线3的一端伸入延伸段的管孔内并穿过管轴，与位于管轴另一端的芯线夹紧机构100连接，使芯线3由第二旋转电机52的输出轴的中空区域牵出，以避免第二旋转电机52与芯线3未夹持的部分之间产生干涉，使未夹持部分卷绕于第二旋转电机52的旋转轴或者芯线夹紧机构100上，从而损坏芯线3。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种芯线夹紧机构，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括相对设置的两个端面，以及位于两个所述端面之间的侧面，所述支架内设有贯穿支架两端面的线孔，所述支架的侧面开设有平行于所述线孔且贯穿支架两端面的进线槽，所述进线槽与所述线孔贯通；

压轮组件，所述压轮组件包括铰接于所述支架内的压轮，所述压轮的第一端连接有弹性件，第二端位于所述进线槽内，所述弹性件可向所述压轮施加弹性力，所述弹性力可使所述压轮的第二端向靠近所述线孔的方向旋转，以夹紧位于所述线孔内的芯线。

2.根据权利要求1所述的芯线夹紧机构，其特征在于，所述支架的侧面开设有侧出线孔，所述侧出线孔与所述线孔连通，所述侧出线孔允许手指伸入。

3.根据权利要求1所述的芯线夹紧机构，其特征在于，所述支架的侧面向支架内部延伸设有安装槽，所述压轮组件设置于所述安装槽内。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的芯线夹紧机构，其特征在于，所述支架为圆柱形结构，所述压轮为具有缺口的圆盘状结构，所述圆柱形结构的直径与所述圆盘状结构的直径相等且同轴设置。

5.根据权利要求4所述的芯线夹紧机构，其特征在于，所述弹性件设置于所述压轮的缺口内。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的芯线夹紧机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧向所述压轮施加的弹性力使所述压轮始终处于压紧状态。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的芯线夹紧机构，其特征在于，所述压轮的第二端所对应的进线槽内壁设有凹槽，当所述压轮的第二端向靠近所述线孔的方向旋转时，所述压轮的第二端可伸入所述凹槽内。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的芯线夹紧机构，其特征在于，所述芯线为手术缝合线。

9.一种生物材料的卷制装置，其特征在于，包括：

承载台，所述承载台的上表面用于承载待卷制材料；

芯线保持架，所述芯线保持架上设有第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴和第二旋转电机的输出轴同轴且间隔设置，所述第一旋转电机的输出轴和第二旋转电机的输出轴上分别连接有芯线夹紧机构，所述芯线夹紧机构为权利要求1～8中任一项所述的芯线夹紧机构。

10.根据权利要求9所述的生物材料的卷制装置，其特征在于，所述第一旋转电机的输出轴为中空的管轴，所述管轴远离所述芯线夹紧机构的一端贯穿所述第一旋转电机且向外延伸；或

所述第二旋转电机的输出轴为中空的管轴，所述第二旋转电机的输出轴远离所述芯线夹紧机构的一端穿过所述第二旋转电机且具有向外延伸的延伸段；

所述延伸段上套设有绕线辊，所述芯线缠绕于所述绕线辊上，所述芯线的一端伸入所述延伸段的管孔内并穿过所述管轴，与位于管轴另一端的芯线夹紧机构连接。