CN204858702U - 自动行走设备的无线充电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动行走设备的无线充电系统，自动行走设备包括外壳，所述外壳内部安装有电池，所述电池连接有用于接收无线充电发射端发射的信号并对所述电池进行充电的无线充电接收端，所述无线充电接收端的上面设置有面积大于所述无线充电接收端和无线充电发射端的屏蔽罩。本实用新型可以有效过滤掉电磁信号，防止漏磁现象的产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线充电领域，特别是涉及一种自动行走设备的无线充电系统。
背景技术
随着科学技术的发展，无线充电技术普及的速度越来越快，未来将逐渐成为人们生活的一部分。
无线充电至少需要发射端和接收端，在充电时，发射端和接收端只有在满足相应的条件时，包括发射端与接收端之间的距离和对应位置，才可以使充电的效率达到最佳。常规技术为增加充电的距离，往往会增大发射端的发射线圈，使发射的电磁信号的范围扩大，但由于接收端相对发射端较小，导致其无法完全接收到电磁信号，必然会导致漏磁现象。当漏磁穿过其它金属部件时，会感应产生电流，可能会产生意外事件。例如，对于采用无线充电的自动行走设备，漏磁现象可能导致某些金属部件产生电流使金属部件的温度升高，容易导致部件损坏或引发其它事故。
实用新型内容
基于此，有必要针对传统无线充电的漏磁现象，提供一种自动行走设备的无线充电系统。
一种自动行走设备的无线充电系统，自动行走设备包括外壳，所述外壳内部安装有电池，所述电池连接有用于接收无线充电发射端发射的信号并对所述电池进行充电的无线充电接收端，所述无线充电接收端的上面设置有面积大于所述无线充电接收端和无线充电发射端的屏蔽罩。
在其中一个实施例中，所述屏蔽罩为圆形或方形的屏蔽罩。
在其中一个实施例中，所述自动行走设备的外壳内部还设置有识别无线充电站的边界线的两个边界线传感器，所述两个边界线传感器对称设置于自动行走设备的两侧。
在其中一个实施例中，所述外壳内部还设置有用于检测所述无线充电接收端是否达到最佳充电状态的检测电路，所述检测电路连接于所述电池与所述无线充电接收端之间。
在其中一个实施例中，所述检测电路包括电压检测电路。
在其中一个实施例中，所述检测电路包括电流检测电路。
在其中一个实施例中，所述屏蔽罩为MnZn功率铁氧体材料的屏蔽罩。
在其中一个实施例中，所述屏蔽罩直接固定于所述外壳的内部。
在其中一个实施例中，所述屏蔽罩通过螺丝直接固定于所述外壳的内部。
在其中一个实施例中，所述屏蔽罩的中心位置与所述无线充电接收端的中心位置对齐。
以上所述自动行走设备的无线充电系统，将屏蔽罩的面积大小设置为大于无线充电接收端与无线充电发射端的面积，进行无线充电时，若无线充电接收端不能全部接收电磁信号，屏蔽罩可以有效过滤掉电磁信号，防止漏磁现象的产生。
附图说明
图1为无线充电站的结构图；
图2为一实施例的自动行走设备的无线充电系统的屏蔽罩的俯视图；
图3为一实施例的自动行走设备的无线充电系统的屏蔽罩的剖视图；
图4为一实施例的无线充电发射端和无线充电接收端对齐后的结构图；
图5为自动行走设备为割草机时的结构图。
1无线充电发射端2无线充电接收端
3屏蔽罩4边界线
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
无线充电需要有无线电磁信号的发射端和接收端。发射端与接收端在满足相应的位置关系后即可进行无线充电。为此，如图1所示，需要在自动行走设备的移动范围内设置无线充电站。无线充电站包括有无线充电发射端1。无线充电发射端1可以埋设于地面下，也可以稍微突出地面。
自动行走设备通常包括外壳及安装于外壳下的行走轮。外壳内部安装有电池。电池连接有设置于外壳内部用于接收无线充电发射端1发射的信号并对电池进行充电的无线充电接收端2。为了防止漏磁现象，如图2和图3所示，一实施例的自动行走设备的无线充电系统的无线充电接收端2的上面设置有面积大于无线充电接收端2和无线充电发射端1的屏蔽罩3。由于屏蔽罩3的面积较大，当需要增加无线充电接收端2与无线充电发射端1之间的充电距离时，如果增大无线充电发射端1的面积，只要无线充电发射端1的面积小于屏蔽罩3的面积，就可以保证不出现漏磁现象。由此，适当增加屏蔽罩3的面积，可以增加无线充电的自由度和距离。
以上所述自动行走设备的无线充电系统，将屏蔽罩的面积大小设置为大于无线充电接收端与无线充电发射端的面积，进行无线充电时，若无线充电接收端不能全部接收电磁信号，屏蔽罩可以有效过滤掉电磁信号，防止漏磁现象的产生。
屏蔽罩3可以是圆形或者方形等形状，具体的形状可以和无线充电接收端2保持一致，一是整体外观比较自然，二是可以减少屏蔽罩3的制作材料，节省成本。为了充分降低漏磁，屏蔽罩3可以采用MnZn功率铁氧体材料进行制作，MnZn功率铁氧体材料具有低损耗和高稳定(低减落、低温度系数)特性，可较好的过滤电磁信号。屏蔽罩3可以直接安装在外壳内部，比如，可以通过螺丝固定在外壳内部，也可以采用粘固剂固定在外壳内部。同时，如图2所示，屏蔽罩3的中心位置需要与无线充电接收端2的中心位置对齐。
无线充电由于需要无线充电发射端1和无线充电接收端2满足一定的位置关系。因此，如图1所示，通常会在无线充电站上设置一段边界线4，边界线4可以发射边界线信号，自动行走设备沿着边界线4移动即可找到无线充电站，在无线充电发射端1和无线充电接收端2满足位置关系后，便可进行充电。为了准确的寻到无线充电站的位置，可以在自动行走设备的外壳内部设置可以识别边界线4的两个边界线传感器，两个边界线传感器均可以接收边界线信号。两个边界线传感器可以对称设置于自动行走设备的两侧，在自动行走设备沿着边界线移动时，两个边界线传感器可以实时对比接收的边界线信号强度的大小，左右缓慢调整自动行走设备的行走轮，使边界线4纵向位于自动行走设备的中心位置。
由两个边界线传感器可以找到无线充电站，但自动行走设备沿着边界线4移动时，需要确定无线充电发射端1和无线充电接收端2之间的位置是否准确对齐。通常，无线充电发射端1和无线充电接收端2在准确对齐的情况下，无线充电接收端2产生的电压和电波信号也达到预期的最大值。为此，可以在外壳内部设置检测电路，以检测无线充电接收端是否达到最佳充电状态。检测电路需要连接于电池与无线充电接收端之间，检测电路可以是电压检测电路或者电流检测电路。如图4所示，当自动行走设备沿着边界线4准确移动到无线充电发射端1之上时，此时，由于无线充电发射端1和无线充电接收端2已经准确对齐，因此，无线充电接收端2产生的电流和电压也达到最大值，检测电路可以检测无线充电接收端2中产生的电流或者电压是否达到预定值，如果达到，则说明无线充电发射端1和无线充电接收端2已经准确对齐，即可引导自动行走设备停止移动。具体的，检测电路可以与自动行走设备中的控制器连接，检测电路可以检测无线充电接收端2中的充电回路中的电压或者电流是否达到预定值，如果达到，可向控制器发出停止移动的指令，引导自动行走设备停止移动；如果没有达到，自动行走设备可以在两个边界线传感器的控制下继续沿着边界线4移动。
自动行走设备可以是割草机，也可以是其它自动行走设备。本实施例以割草机为例对本实用新型进一步说明。如图5所示，割草机的外壳内部可以设置无线充电接收端2和屏蔽罩3，且屏蔽罩3的面积大于无线充电接收端2和无线充电发射端1的面积。割草机的外壳内部还可以设置两个边界线传感器，在割草机的蓄电池与无线充电接收端2可以设置检测电路。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动行走设备的无线充电系统，自动行走设备包括外壳，所述外壳内部安装有电池，所述电池连接有用于接收无线充电发射端发射的信号并对所述电池进行充电的无线充电接收端，其特征在于，所述无线充电接收端的上面设置有面积大于所述无线充电接收端和无线充电发射端的屏蔽罩。
2.根据权利要求1所述的自动行走设备的无线充电系统，其特征在于，所述屏蔽罩为圆形或方形的屏蔽罩。
3.根据权利要求1所述的自动行走设备的无线充电系统，其特征在于，所述自动行走设备的外壳内部还设置有识别无线充电站的边界线的两个边界线传感器，所述两个边界线传感器对称设置于自动行走设备的两侧。
4.根据权利要求1所述的自动行走设备的无线充电系统，其特征在于，所述外壳内部还设置有用于检测所述无线充电接收端是否达到最佳充电状态的检测电路，所述检测电路连接于所述电池与所述无线充电接收端之间。
5.根据权利要求4所述的自动行走设备的无线充电系统，其特征在于，所述检测电路包括电压检测电路。
6.根据权利要求4所述的自动行走设备的无线充电系统，其特征在于，所述检测电路包括电流检测电路。
7.根据权利要求1所述的自动行走设备的无线充电系统，其特征在于，所述屏蔽罩为MnZn功率铁氧体材料的屏蔽罩。
8.根据权利要求1所述的自动行走设备的无线充电系统，其特征在于，所述屏蔽罩直接固定于所述外壳的内部。
9.根据权利要求8所述的自动行走设备的无线充电系统，其特征在于，所述屏蔽罩通过螺丝直接固定于所述外壳的内部。
10.根据权利要求1所述的自动行走设备的无线充电系统，其特征在于，所述屏蔽罩的中心位置与所述无线充电接收端的中心位置对齐。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
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| EP16813764.4A EP3316443B1 (en) | 2015-06-26 | 2016-06-27 | Autonomous mobile device and wireless charging system thereof |
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2015
- 2015-06-26 CN CN201520449780.8U patent/CN204858702U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| US10967752B2 (en) | 2015-06-26 | 2021-04-06 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. | Autonomous mobile device and wireless charging system thereof |
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