CN101697586A - 一种实现不间断巡逻的监控器、方法及充电器 - Google Patents

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魏海红
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Abstract

本发明公开一种实现不间断巡逻的监控器、方法及充电器，该监控器，包括本体、位于所述本体上的图像获取装置和位于所述本体内的蓄电装置，该监控器还包括：滑动装置，与所述本体相连，用于实现所述监控器滑行；检测装置，与所述蓄电装置相连，用于检测所述蓄电装置的电量；充电端子，位于所述本体的外侧，一端与所述蓄电装置相连；吸附装置，一端与所述本体相连，另一端与所述充电端子相连；控制装置，用于根据所述图像获取装置的获取结果得到充电器的位置信息；根据所述检测装置的检测结果，控制所述吸附装置产生或者断开吸附力，并驱动所述滑动装置滑动让所述充电端子的另一端与充电器连接或者断开。可以提高监控的安全性和实用性。

Description

一种实现不间断巡逻的监控器、方法及充电器
技术领域
本发明涉及监控领域，特别涉及一种实现不间断巡逻的监控器、方法及充电器。
背景技术
目前的监控器一般都是固定在某个地方进行监控，这样监控的范围比较有限，同时监控器每两三天就需要进行充电，如果遇到假期或其他特殊情况主人不在家无法人工充电的话则监控器无法正常工作，而往往主人不在家期间才是监控器真正发挥作用的时候，这样就失去了监控器的原有作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现不间断巡逻的监控器、方法及充电器，从而提高监控的安全性和实用性。
本发明提供一种实现不间断巡逻的监控器，包括本体、位于所述本体上的图像获取装置和位于所述本体内的蓄电装置，该监控器还包括：
滑动装置，与所述本体相连，用于实现所述监控器滑行；
检测装置，与所述蓄电装置相连，用于检测所述蓄电装置的电量；
充电端子，一端与所述蓄电装置相连；
吸附装置，一端与所述本体相连，另一端与所述充电端子相连；
控制装置，用于根据所述图像获取装置的获取结果得到充电器的位置信息；根据所述检测装置的检测结果，控制所述吸附装置产生或者断开吸附力，并驱动所述滑动装置滑动让所述充电端子的另一端与充电器连接或者断开。
进一步的，该监控器还包括：
记录装置，用于记录所述监控器的监控路线；
所述控制装置，还用于当所述充电端子的另一端与所述充电器断开后，根据所述监控路线驱动所述滑动装置滑动。
进一步的，本发明还提供一种实现监控器不间断巡逻的方法，该方法包括：
图像获取装置获取外界图像；
控制装置根据所述图像获取装置的获取结果得到充电器的位置信息；
检测装置检测蓄电装置的电量；
所述控制装置根据所述检测装置的检测结果，控制吸附装置产生或者断开吸附力，并驱动滑动装置滑动让充电端子的另一端与所述充电器连接或者断开。
进一步的，该方法还包括：
当所述充电端子的另一端与所述充电器断开后，所述控制装置根据记录装置记录的监控路线驱动所述滑动装置滑动。
进一步的，本发明还提供一种充电器，包括相互连接的充电端子和电源连接线，该充电器还包括吸附装置，所述吸附装置安装在所述充电端子上，所述充电端子用于固定在外部载体上。
采用本发明提供的实现不间断巡逻的监控器、方法及充电器，当监控器的电量不足时，监控器会开始自动寻找电源进行充电；充电完毕后可实现自动断电，这样监控器又能继续进行巡逻和监控，实现了监控器的不间断监控，从而提高监控的安全性和实用性。
附图说明
图1示出本发明实施例中监控器的主视示意图；
图2示出本发明实施例中监控器的后视示意图；
图3示出本发明实施例中充电器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细阐述。为了实现监控器的不间断巡逻，本发明提出一种能自动寻找电源进行充电和断电的监控器。
请参阅图1和图2，一种实现不间断巡逻的监控器，包括本体11、位于本体上的图像获取装置12和位于本体内的蓄电装置，其中，图像获取装置用于获取外界图像；该监控器还包括：滑动装置13，位于本体的底部，用于实现监控器滑行；检测装置，位于本体的内部，用于检测蓄电装置的电量；充电端子14，位于本体的外侧，一端与蓄电装置相连；吸附装置15，位于充电端子与本体之间；控制装置，位于本体内部，用于根据图像获取装置的获取结果得到充电器的位置信息；根据检测装置的检测结果，控制吸附装置产生或者断开吸附力，并驱动滑动装置滑动让充电端子的另一端与充电器连接或者断开。
其中，滑动装置包括马达和至少两个滑轮，马达位于本体内部，滑轮位于本体外侧，马达用于接收控制装置的驱动命令后控制滑轮转动。
在本实施例中，图像获取装置包括但不限于摄像头。吸附装置包括但不限于电磁铁。
进一步的，该监控器还可以包括：
记录装置，用于记录监控器的监控路线；
控制装置，还用于当充电端子的另一端与充电器断开后，根据监控路线驱动滑动装置滑动。
请参阅图3，相应的，还提出一种充电器，包括相互连接的充电端子31和电源连接线32，该充电器还包括吸附装置33，吸附装置安装在充电端子上，充电端子用于固定在外部载体上。
在本实施例中，吸附装置包括但不限于电磁铁。外部载体包括但不限于墙体或者柜体等。
下面，举例说明监控器的具体应用。监控器上增加2个轮子可让监控器在监控范围内自由滑动，同时扩展了监控器的监控范围，当监控器的电量少于5％(该值可以设定为其他值)时，监控器会开始自动寻找电源进行充电；充电99％(该值可以设定为其他值)以上时可实现自动断电，这样监控器又能继续进行巡逻和监控，实现了监控器的不间断监控。监控器充电器连接电源的一端与普通充电器一样，另一端需要附加一个电磁铁。同时监控器的充电处也需要附加一个电磁铁。为实现监控器找到电源后能自动和充电器连接进行充电，充电器的一端需要保持与开启的电源插座连接，另一端需要固定在墙上。
具体实现上：
监控器通过自身的摄像头及现有室内定位技术可确定充电电源所在地。室内定位技术目前比较成熟，可参见申请号为CN200910028673.7，名称为一种基于无线信号接收强度分布自动学习的无线室内定位方法的中国专利或者参见申请号为CN200410067531，名称为无线局域网终端设备室内定位装置及定位方法的专利。
一旦监控器的电量少于5％，监控器输出一个指令(例如正脉冲)，通过这个指令使电磁铁产生一个磁力，并且磁铁的南北极方向和充电器的南北极方向相同，这样监控器的南极(北极)和充电器的北极(南极)相对应，通过异性相吸的原理，以便2块磁铁靠近的时候，直接吸附上去，完成连接的作用，以达到充电的目的。同时，该指令驱动马达工作，这样就可以实现了需要充电时监控器自由滑动。
当充电达到99％以上时，监控器再发出一个指令，让电磁铁的南北极反向，这时候2块磁铁由于同性相斥的原理，把充电器推开，完成断开充电端的作用。同时，该指令也会驱动马达转动，从而实现监控器的滑动。
当监控器不需要充电时，实现监控范围内的自由滑动首先，通过手机给监控器拨打可视电话，并启动双音多频(Dual Tone Multi Frequency，DTMF)模式，该命令同步驱动马达工作，使监控器可滑动。当确定了监控器的监控范围后，通过DTMF方式引导监控器从监控范围的起点移动到终点，并通过软件编程的方式记录此监控器在监控范围内的移动路线图，之后监控器可根据此路线图不断地自由滑动。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种实现不间断巡逻的监控器，包括本体、位于所述本体上的图像获取装置和位于所述本体内的蓄电装置，其特征在于，该监控器还包括：
滑动装置，与所述本体相连，用于实现所述监控器滑行；
检测装置，与所述蓄电装置相连，用于检测所述蓄电装置的电量；
充电端子，一端与所述蓄电装置相连；
吸附装置，一端与所述本体相连，另一端与所述充电端子相连；
控制装置，用于根据所述图像获取装置的获取结果得到充电器的位置信息；根据所述检测装置的检测结果，控制所述吸附装置产生或者断开吸附力，并驱动所述滑动装置滑动让所述充电端子的另一端与充电器连接或者断开。
2.根据权利要求1所述的监控器，其特征在于，该监控器还包括：
记录装置，用于记录所述监控器的监控路线；
所述控制装置，还用于当所述充电端子的另一端与所述充电器断开后，根据所述监控路线驱动所述滑动装置滑动。
3.根据权利要求1所述的监控器，其特征在于，所述滑动装置包括马达和至少两个滑轮，所述滑轮安装在所述本体上，所述马达用于接收所述控制装置的驱动命令后控制所述滑轮转动。
4.根据权利要求1所述的监控器，其特征在于，所述图像获取装置为摄像头。
5.根据权利要求1所述的监控器，其特征在于，所述吸附装置为电磁铁。
6.一种实现如权利要求1所述的监控器不间断巡逻的方法，其特征在于，该方法包括：
图像获取装置获取外界图像；
控制装置根据所述图像获取装置的获取结果得到充电器的位置信息；
检测装置检测蓄电装置的电量；
所述控制装置根据所述检测装置的检测结果，控制吸附装置产生或者断开吸附力，并驱动滑动装置滑动让充电端子的另一端与所述充电器连接或者断开。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当所述充电端子的另一端与所述充电器断开后，所述控制装置根据记录装置记录的监控路线驱动所述滑动装置滑动。
8.一种充电器，包括相互连接的充电端子和电源连接线，其特征在于，该充电器还包括吸附装置，所述吸附装置安装在所述充电端子上，所述充电端子用于固定在外部载体上。
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