CN204856009U - 拍摄稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拍摄稳定器，包括第一电机模组、获取画像的摄像部、显示所摄取画像的显示部和转轴装置，该第一电机模组包括与摄像部固定连接的第一定子部和与显示部转动连接的第一转子部，该第一定子部与第一转子部转动连接；该显示部通过转轴装置与第一转子部转动连接。本实用新型拍摄稳定器能够在拍摄过程中显示拍摄画面的显示部能够根据拍摄需求进行调整。

Description

拍摄稳定器

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种拍摄稳定器。

背景技术

一般稳定云台或拍摄云台一般带有外置屏幕以观察所拍摄的画面以保证后期制作要求，但是在拍摄的过程中由于云台会发生多角度转动，外置屏幕亦跟随其而变化，导致拍摄者无法进行很好的观察外置屏幕内的画面，导致拍摄画面无法满足拍摄者的要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种在拍摄过程中显示拍摄画面的显示部能够根据拍摄需求进行调整的拍摄稳定器。

其技术方案如下。

一种拍摄稳定器，包括第一电机模组、获取画像的摄像部、显示所摄取画像的显示部和转轴装置，该第一电机模组包括与摄像部固定连接的第一定子部和与显示部转动连接的第一转子部，该第一定子部与第一转子部转动连接；该显示部通过转轴装置与第一转子部转动连接。获取画像的摄像部与第一定子部固定连接，显示所摄取画像的显示部与第一转子部固定连接，第一定子部与第一转子部转动连接，故无论显示部怎么转动，摄像部均可保持稳定。同时，显示部通过转轴装置与第一转子部转动连接，当显示部因为拍摄需要发生转动而导致不易观察拍摄画面时，由于显示部是通过转轴装置与第一转子部旋转连接的，故这时可旋转显示部至易于观察的位置，方便拍摄。

在其中一个实施例中，所述转轴装置包括空心圆柱和套设于该空心圆柱外的并与该空心圆柱相互配合安装的第一连接件、第二连接件与限位件，该第一连接件与第一转子部相固定连接，该第二连接件与显示部相互固定连接，该空心圆柱外表面沿其轴线方向设置有限位台阶，该第一连接件、限位件的内孔均设置有与限位台阶相互配合安装锁定的限位部；该第二连接件或限位件上设置有两个或两个以上的锁定凸块，该限位件或第二连接件上设置有与该锁定凸块相配合的锁定槽。第一连接件、限位件分别通过限位台阶、限位部与空心圆柱相互锁紧，同时第一连接件与转子部相互锁紧，第二连接件与显示部相互锁定，第二连接件上设置有锁定凸块，限位件与第二连接件相对应处设置有锁定槽，当显示部由于拍摄角度而难于观察拍摄画面时，可旋转显示部回到原来位置，显示部带动第二连接件相对于限位件转动，第一个锁定凸块由与第一个锁定槽锁定的状态转换到与第二个锁定槽锁定的状态，这个显示部回到原来位置，方便观察拍摄。同时将限位凸块设置于限位件，将锁定槽设置于第二连接件亦可。

在其中一个实施例中，所述转轴装置还包括套设在所述空心圆柱外并与其配合安装的第一弹片，该空心圆柱的一端设置有限位凸环，另一端设置有锁紧螺母；所述第一连接件、限位片、第二连接件和第一弹片沿所述限位凸环朝向锁紧螺母的方向依次布置。空心圆柱的一端设置有限位凸环，另一端的锁紧螺母将第一连接件、限位片、第二连接件和第一弹片相互锁紧。该第一弹片为圆盘状弹片，设置第一弹片，第一弹片将第二连接件与限位件相互压紧，使得锁定凸块与锁定槽相互锁紧。当显示部带动第二连接件发生转动时，第一弹片压缩提供锁紧弹力。

在其中一个实施例中，所述第一连接件与限位件之间设置有第一垫片，所述第二连接件与所述第一弹片之间设置有第二垫片。在第一连接件和限位件之间设置第一垫片，由于第一连接件和限位件都是通过限位台阶和限位部与空心圆柱相互锁紧的，设置第一垫片可以增加第一弹片的压缩行程，增加第一弹片的锁紧弹力。同时在第二连接件与第一弹片之间设置第二垫片，防止在显示部带动第二连接件与第一弹片发生相对转动时，第二连接件与第一弹片之间发生磨损。

在其中一个实施例中，还包括与第一转子部相互固定连接的外圈，所述第一连接件通过所述外圈与所述第一转子部相互固定连接。第一连接件与外圈相互锁紧，外圈再与第一转子部相互锁紧使得第一连接件与第一转子部相互锁紧。

在其中一个实施例中，所述转轴装包括外套筒和套设于该外套筒内的内套筒，该内套筒外表面上设置有外凸弹片，该外套筒内表面设置有两个或两个以上与该外凸弹片相配合的卡槽；该内套筒与显示部相互固定连接，该外套筒与第一转子部相互固定连接。同样，显示部带动内套筒相对外套筒转动，设置外凸弹片从第一个卡槽转动到第二卡槽。据此，显示部亦可根据不同的情况进行调整，方便观察拍摄画面。

在其中一个实施例中，所述摄像部还包括第二电机模组、第一旋转件和相机安装框架，该第二电机模组包括相互转动连接的第二转子部和第二定子部；所述第一定子部通过第一旋转件与第二转子部相连接，该第二定子部与相机安装框架相互安装连接。该拍摄稳定器为两轴稳定器，在摄像部还设置有第二电机模组，在拍摄时可进行俯仰轴和横滚轴稳定。

在其中一个实施例中，还包括第二旋转件和握持手柄，该第二旋转件与所述第一电机模组的第一转子部相互固定安装连接，所述握持手柄通过第二旋转件连接至所述第一转子部。第一电机模组做为横滚轴平衡电机，第二电机模组为俯仰轴平衡电机，握持手柄通过第二旋转件连接至第一电机模组的第一旋转部，设置握持手柄，方便手握持拍摄。

在其中一个实施例中，还包括第三电机模组，该第三电机模组包括相互转动连接的第三转子部和第三定子部，所述握持手柄与该第三转子部相固定连接，该第三定子部连接至第二旋转件。设置第三电机模组，该第三电机模组为航向轴平衡电机，进行航向的运动补偿。

在其中一个实施例中，所述第一电机模组还包括有导电滑环，该导电滑环套设于该转轴装置内。

附图说明

图1为本实用新型实施例一所述拍摄稳定器的结构分解视图；

图2为本实用新型实施例一所述拍摄稳定器的立体结构分解视图；

图3为本实用新型实施例一所述转轴装置的结构爆炸视图；

图4为本实用新型实施例一所述第二连接件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一所述限位件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一所述空心圆柱的结构示意图；

附图标记说明：

10、第一电机模组，110、第一转子部，120、第一定子部，20、摄像部，210、第二电机模组，220、第一旋转件，230、相机安装架，30、显示部，40、转轴装置，410、空心圆柱，411、限位台阶，412、限位凸环，413、锁紧螺母，420、第一连接件，421、限位部，430、限位件，431、锁定槽，440、第二连接件，441、锁定凸块，450、第一弹片，460、第一垫片，470、第二垫片，50、外圈，60、第二旋转件，70、握持手柄，80、导电滑环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细的说明。

实施例一

请参详图1。本实施例提供了一种拍摄稳定器，包括第一电机模组10、获取画像的摄像部20、显示所摄取画像的显示部30和转轴装置40，该第一电机模组10包括与摄像部20固定连接的第一定子部120和与显示部30转动连接的第一转子部110，该第一定子部120与第一转子部110转动连接，该显示部30通过转轴装置40与第一转子部110转动连接。

获取画像的摄像部20与第一定子部120固定连接，显示所摄取画像的显示部30与第一转子部110固定连接，第一定子部120与第一转子部110转动连接，故无论显示部30怎么转动，摄像部20均可保持稳定。同时，显示部30通过转轴装置40与第一转子部110转动连接，当显示部30因为拍摄需要发生转动而导致不易观察拍摄画面时，由于显示部30是通过转轴装置40与第一转子部110旋转连接的，故这时可旋转显示部30至易于观察的位置，方便拍摄。

请参见图2。转轴装置40包括空心圆柱410和套设于该空心圆柱410外的并与该空心圆柱410相互配合安装的第一连接件420、第二连接件440与限位件430，该第一连接件420与第一转子部110相固定连接，该第二连接件440与显示部30相互固定连接，该空心圆柱410外表面沿其轴线方向设置有限位台阶411，该第一连接件420、限位件430的内孔均设置有与限位台阶411相互配合安装锁定的限位部421。

在本实施例中，空心圆柱410外表面设置有两个限位台阶411，这两个限位台阶411为对称设置。第一连接件420和限位件430与空心圆柱410相互配合安装的内孔均设置有限位部421，该限位部421与空心圆柱410外表面的限位台阶411是相互配合安装的，限位部421和限位台阶411的配合安装将第一连接件420、限位件430锁紧在空心圆柱410上。而第二连接件440与空心圆柱410相互连接的内孔为圆孔，使得第二连接件440得以相对于空心圆柱410旋转。第一连接件420和第二连接件440均设置有三个连接耳，这三个连接耳沿其内孔轴线方向周向均布。第二连接件440通过这三个周向均布的连接耳与显示部30相互锁定。

该第二连接件440或限位件430上设置有两个或两个以上的锁定凸块441，该限位件430或第二连接件440上设置有与该锁定凸块441相配合的锁定槽431。当第二连接件440设置锁定凸块441，限位件430上与第二连接件440相对应处设置锁定槽431时，锁定凸块441的数量为至少一个，而锁定槽431的数量则为多个，而且锁定槽431沿限位件430的安装内孔的轴线方向周向均布。显示部30由于拍摄角度而难于观察拍摄画面时，可旋转显示部30回到原来位置，显示部30带动第二连接件440相对于限位件430转动，第一个锁定凸块由与第一个锁定槽锁定的状态转换到与第二个锁定槽锁定的状态，使得显示部30回到原来位置，方便观察拍摄。又或，可将第二连接件440设置锁定槽431，限位件430上与第二连接件440相对应处设置锁定凸块441。在本实施例中，锁定槽431为圆弧状凹槽，锁定凸块441为与该圆弧状凹槽相匹配的圆弧状凸块，方便锁定凸块441与锁定槽431之间的锁定和显示部30带动第二连接块440相对与限位件430的转动与锁定。

转轴装置40还包括套设在所述空心圆柱410外并与其配合安装的第一弹片450，该空心圆柱410的一端设置有限位凸环412，另一端设置有锁紧螺母413；所述第一连接件420、限位片430、第二连接件440和第一弹片450沿所述限位凸环412朝向锁紧螺母413的方向依次布置。空心圆柱410的一端设置有限位凸环412，另一端的锁紧螺母413将第一连接件420、限位片430、第二连接件440和第一弹片450相互锁紧。该第一弹片450为圆盘状弹片，其内部设置有与空心圆柱410相互安装的内孔。设置第一弹片450，第一弹片450将第二连接件440与限位件430相互压紧，使得锁定凸块441与锁定槽431相互锁紧。当显示部30带动第二连接件440发生转动时，第二连接件440压缩第一弹片450，使得锁定凸块441得以从第一个锁定槽431脱出，当显示部30转动到合适位置时锁定凸块441滑动到第二个锁定槽431内，第一弹片450舒张使得锁定凸块441与第二个锁定槽431相互锁紧，第二个连接件440与限位件430相互锁定，显示部30与第一转子部110相互锁定。第一弹片450主要为限位件430与第二连接件440提供锁紧弹力。

第一连接件420与限位件430之间设置有第一垫片460，所述第二连接件440与所述第一弹片450之间设置有第二垫片470。在第一连接件420和限位件430之间设置第一垫片460，由于第一连接件420和限位件430都是通过限位台阶411和限位部421与空心圆柱410相互锁紧的，设置第一垫片460可以增加第一弹片450的压缩行程，增加第一弹片450的锁紧弹力。同时在第二连接件440与第一弹片450之间设置第二垫片470，防止在显示部30带动第二连接件440与第一弹片450发生相对转动时，第二连接件440与第一弹片450之间发生磨损。

转轴装置40还包括与第一转子部110相互固定连接的外圈50，所述第一连接件420通过所述外圈50与所述第一转子部110相互固定连接。第一连接件420与外圈50相互锁紧，外圈50再与第一转子部110相互锁紧使得第一连接件420与第一转子部110相互锁紧。第一连接件420通其周向均布的三个连接耳锁紧于外圈50，外圈50内也设置三个周向均布的连接耳，外圈50通过这三个周向均布连接耳锁紧与第一转子部110。

摄像部20还包括第二电机模组210、第一旋转件220和相机安装框架230，该第二电机模组210包括相互转动连接的第二转子部和第二定子部。所述第一定子部120通过第一旋转件220与第二转子部相连接，该第二定子部与相机安装框架230相互安装连接。该拍摄稳定器为两轴稳定器，在摄像部20还设置有第二电机模组210，在拍摄时可进行俯仰轴和横滚轴稳定。

拍摄稳定器还包括第二旋转件60和握持手柄70，该第二旋转件60与所述第一电机模组10的第一转子部110相互固定安装连接，所述握持手柄70通过第二旋转件60连接至所述第一转子部110。第一电机模组10做为横滚轴平衡电机，第二电机模组210为俯仰轴平衡电机，握持手柄70通过第二旋转件60连接至第一电机模组10的第一旋转部110，设置握持手柄70，方便手握持拍摄。

拍摄稳定器还包括第三电机模组(图未示)，该第三电机模组包括相互转动连接的第三转子部和第三定子部，所述握持手柄与该第三转子部相固定连接，该第三定子部连接至第二旋转件60。设置第三电机模组，该第三电机模组为航向轴平衡电机，进行航向的运动补偿。

在本实施例中，所述第一电机模组10还包括有导电滑环80，该导电滑环80套设于该转轴装置40内。与第一定子部120固定的摄像部20和与第一转子部110固定的显示部通过总线和导电滑环80进行电性连接，这样摄像部20与显示部30之间可以相对转动360度。

实施例二

本实施例二中的拍摄稳定器与实施例一中所述的拍摄稳定器结构大致相同，不同的是所述转轴装置包括外套筒和套设于该外套筒内的内套筒，该内套筒外表面上设置有外凸弹片，该外套筒内表面设置有两个或两个以上与该外凸弹片相配合的卡槽；该内套筒与显示部相互固定连接，该外套筒与第一转子部相互固定连接。同样，显示部带动内套筒相对外套筒转动，设置外凸弹片从第一个卡槽转动到第二卡槽。据此，显示部亦可根据不同的情况进行调整，方便观察拍摄画面。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拍摄稳定器，其特征在于，包括第一电机模组、获取画像的摄像部、显示所摄取画像的显示部和转轴装置，该第一电机模组包括与摄像部固定连接的第一定子部和与显示部转动连接的第一转子部，该第一定子部与第一转子部转动连接；该显示部通过转轴装置与第一转子部转动连接。

2.根据权利要求1所述的拍摄稳定器，其特征在于，所述转轴装置包括空心圆柱和套设于该空心圆柱外的并与该空心圆柱相互配合安装的第一连接件、第二连接件与限位件，该第一连接件与第一转子部相固定连接，该第二连接件与显示部相互固定连接，该空心圆柱外表面沿其轴线方向设置有限位台阶，该第一连接件、限位件的内孔均设置有与限位台阶相互配合安装锁定的限位部；该第二连接件或限位件上设置有两个或两个以上的锁定凸块，该限位件或第二连接件上设置有与该锁定凸块相配合的锁定槽。

3.根据权利要求2所述的拍摄稳定器，其特征在于，所述转轴装置还包括套设在所述空心圆柱外并与其配合安装的第一弹片，该空心圆柱的一端设置有限位凸环，另一端设置有锁紧螺母；所述第一连接件、限位片、第二连接件和第一弹片沿所述限位凸环朝向锁紧螺母的方向依次布置。

4.根据权利要求3所述的拍摄稳定器，其特征在于，所述第一连接件与限位件之间设置有第一垫片，所述第二连接件与所述第一弹片之间设置有第二垫片。

5.根据权利要求4所述的拍摄稳定器，其特征在于，还包括与第一转子部相互固定连接的外圈，所述第一连接件通过所述外圈与所述第一转子部相互固定连接。

6.根据权利要求1所述的拍摄稳定器，其特征在于，所述转轴装置包括外套筒和套设于该外套筒内的内套筒，该内套筒外表面上设置有外凸弹片，该外套筒内表面设置有两个或两个以上与该外凸弹片相配合的卡槽；该内套筒与显示部相互固定连接，该外套筒与第一转子部相互固定连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的拍摄稳定器，其特征在于，所述摄像部还包括第二电机模组、第一旋转件和相机安装框架，该第二电机模组包括相互转动连接的第二转子部和第二定子部；所述第一定子部通过第一旋转件与第二转子部相连接，该第二定子部与相机安装框架相互安装连接。

8.根据权利要求7所述的拍摄稳定器，其特征在于，还包括第二旋转件和握持手柄，该第二旋转件与所述第一电机模组的第一转子部相互固定安装连接，所述握持手柄通过第二旋转件连接至所述第一转子部。

9.根据权利要求8所述的拍摄稳定器，其特征在于，还包括第三电机模组，该第三电机模组包括相互转动连接的第三转子部和第三定子部，所述握持手柄与该第三转子部相固定连接，该第三定子部连接至第二旋转件。

10.根据权利要求9所述的拍摄稳定器，其特征在于，所述第一电机模组还包括有导电滑环，该导电滑环套设于该转轴装置内。