CN204854774U - 三维测量用相机标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维测量用相机标定装置，包括：定位基板，用于承载安装标定板；定位槽，其设置在所述定位基板上且设置至少一个，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，所述至少一个定位槽中插入安装标定板使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置。本实用新型提供的三维测量用相机标定装置标定精度高，操作便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维测量领域，特别涉及一种三维测量用相机标定装置。
背景技术
在三维测量中通常需要对相机进行标定，现有的标定方式多采用人工手持式标定，人工标定方式需要对标定人员专门培训、标定一致性差、操作不便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种标定精度高，操作便捷的三维测量用相机标定装置。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种三维测量用相机标定装置，包括：
定位基板，用于承载安装标定板；
定位槽，其设置在所述定位基板上且设置至少一个，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，所述至少一个定位槽中插入安装标定板使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置。
优选的，该装置还包括用于调节所述定位基板的高度和/或水平状态的高度调节装置，其安装于所述定位基板下表面。
进一步的，所述高度调节装置包括设置在所述定位基板下表面四角的四个可调节上下位置的支撑部件。
更进一步的，所述支撑部件于所述定位基板可拆卸连接。
优选的，所述定位基板下表面还设有用于连接摄像用三脚架的螺孔。
优选的，所述定位基板上还设有水平仪。
进一步的，所述水平仪设置在所述定位基板几何中心位置。
优选的，所述截面为矩形的定位槽有3个，所述3个截面为矩形的定位槽互相平行且等距离间隔设置在所述定位基板上。
进一步的，所述截面为直角梯形的定位槽有4个，其中两个为一组且每组中两个定位槽的斜边沿同一方向倾斜，两组中的定位槽的斜边倾斜方向相反。
更进一步的，所述定位基板上对称设有2个与所述截面为矩形的定位槽呈预定夹角的定位槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的三维测量用相机标定装置在所述定位基板上且设置至少一个定位槽，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，标定时标定板插入所述至少一个定位槽中，由于定位槽互相平行或呈预定夹角，且包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，即定位基板上面制作有固定标定板所需的各种定位槽，以保证标定时标定板所需的方向、角度或位置，标定板插入后可使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置，这样标定精度高，一致性好，使用方便，可以在生产时使用，也可供用户标定时使用。
附图说明：
图1是本装置的立体结构示意图。
图2是本装置的主视图。
图3是本装置的俯视图。
图4是本装置的仰视图。
图5是使用本装置对标定板垂直放置时的方向、位置约束示意图。
图6是使用本装置对标定板俯向放置时的角度、位置约束示意图。
图7是使用本装置对标定板仰向放置时的角度、位置约束示意图。
图8是使用本装置对标定板水平方向旋转放置时的角度、位置约束示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
本实用新型提供一种三维测量用相机标定装置，包括定位基板和定位槽，所述定位基板用于承载安装标定板，所述定位槽设置在所述定位基板上且设置至少一个，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，所述至少一个定位槽中插入安装标定板使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置。
本实用新型提供的三维测量用相机标定装置在所述定位基板上且设置至少一个定位槽，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，标定时标定板插入所述至少一个定位槽中，由于定位槽互相平行或呈预定夹角，且包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，即定位基板上面制作有固定标定板所需的各种定位槽，以保证标定时标定板所需的方向、角度或位置，标定板插入后可使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置，这样标定精度高，一致性好，使用方便，可以在生产时使用，也可供用户标定时使用。下面结合附图具体说明本实用新型。
如图1-3所示的一种三维测量用相机标定装置，包括定位基板1和定位槽，所述定位基板1用于承载安装标定板，所述定位槽设置在所述定位基板1上且设置至少一个，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板1上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽101和截面为直角梯形的定位槽（102、103），所述至少一个定位槽中插入安装标定板使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置，从而使得标定精度高，一致性好，操作方便。
具体的，所述截面为矩形的定位槽101有3个，所述3个截面为矩形的定位槽101互相平行且等距离间隔设置在所述定位基板1上。截面为矩形的定位槽也即垂直定位槽，其在标定时使标定板垂直于定位基板水平面。图5所示为本装置对标定板5垂直方向的约束示意图，通过定位基板上的直角限位槽（即截面为矩形的定位槽101）使标定板5处于垂直方向所需的位置。
所述截面为直角梯形的定位槽（102、103）有4个，其中两个为一组且每组中两个定位槽的斜边沿同一方向倾斜，两组中的定位槽的斜边倾斜方向相反，两组分别构成俯、仰定位槽。图6所示为本装置对标定板5俯向角度的约束，通过定位基板1上的具有斜向角度限位槽（即截面为直角梯形的定位槽102）使标定板处于俯向角度所需的位置。图7所示是本装置对标定板5仰向角度的约束，通过定位基板1上的具有斜向角度限位槽（即截面为直角梯形的定位槽103）使标定板5处于仰向角度所需的位置。
所述定位基板1上对称设有2个与所述截面为矩形的定位槽（102、103）呈预定夹角的定位槽104（也称斜向定位槽）。图8所示是本装置对标定板5水平方向旋转角度、位置的约束示意图，通过定位基板1上的斜向定位槽104使标定板5分别处于水平方向旋转一定角度所需的位置，该预定角度可以为任意角度，本领域技术人员根据具体情况设置，如15°、30°、45°，60°等。
本实用新型提供的三维测量用相机标定装置在所述定位基板上且设置至少一个定位槽，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，标定时标定板插入所述至少一个定位槽中，由于定位槽互相平行或呈预定夹角，且包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，即定位基板1上面制作有固定标定板所需的各种定位槽，以保证标定时标定板所需的方向、角度或位置，标定板插入后可使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置，这样标定精度高，一致性好，使用方便。
在上述实施例的基础上，在另一个实施例中，结合参看图1-4，该装置还包括用于调节所述定位基板的高度和/或水平状态的高度调节装置2，其安装于所述定位基板1下表面。所述高度调节装置2包括设置在所述定位基板下表面四角的四个可调节上下位置的支撑部件。所述支撑部件与所述定位基板1可拆卸连接。
所述高度调节装置2便于在没有专业安装平台的地方使用普通写字台作为安装平台，通过高度调节装置2调节定位基板高度，以便标定时标定板处于正常视场范围内，通过调节支撑部件来保证装置处于水平状态；高度调节装置2通过与定位基板1可拆卸连接（如螺纹连接，当然也可以是其他任何可拆卸连接方式），当定位基板1用其它物体作为支撑平台（如三脚架）时，可方便拆下。
在又一个实施例中，结合参看图1-4，所述定位基板1下表面还设有用于连接摄像用三脚架的螺孔3，便于在使用三脚架作为支撑平台时连接用，优选英制螺孔，其采用与目前市面上常见的云台相配的1/4、3/8英制螺孔，通过螺孔3用户可使用摄像用三脚架作为本装置的支撑平台用。
在又一个实施例中，结合参看图1-4，所述定位基板1上还设有水平仪4，所述水平仪4优选设置在所述定位基板1的几何中心位置。设置水平仪4用于观察标定时该装置是否处于水平状态，提高标定的准确性。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。
Claims (10)
1.一种三维测量用相机标定装置，其特征在于，包括：
定位基板，用于承载安装标定板；
定位槽，其设置在所述定位基板上且设置至少一个，所述至少一个定位槽互相平行和/或呈预定夹角设置在所述定位基板上，所述至少一个定位槽包括截面为矩形的定位槽和截面为直角梯形的定位槽，所述至少一个定位槽中插入安装标定板使标定时标定板具有预定的方向、角度和/或位置。
2.根据权利要求1所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，还包括用于调节所述定位基板的高度和/或水平状态的高度调节装置，其安装于所述定位基板下表面。
3.根据权利要求2所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述高度调节装置包括设置在所述定位基板下表面四角的四个可调节上下位置的支撑部件。
4.根据权利要求3所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述支撑部件于所述定位基板可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述定位基板下表面还设有用于连接摄像用三脚架的螺孔。
6.根据权利要求1所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述定位基板上还设有水平仪。
7.根据权利要求6所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述水平仪设置在所述定位基板几何中心位置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述截面为矩形的定位槽有3个，所述3个截面为矩形的定位槽互相平行且等距离间隔设置在所述定位基板上。
9.根据权利要求8所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述截面为直角梯形的定位槽有4个，其中两个为一组且每组中两个定位槽的斜边沿同一方向倾斜，两组中的定位槽的斜边倾斜方向相反。
10.根据权利要求9所述的三维测量用相机标定装置，其特征在于，所述定位基板上对称设有2个与所述截面为矩形的定位槽呈预定夹角的定位槽。
Priority Applications (1)
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| CN201520627988.4U CN204854774U (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 三维测量用相机标定装置 |
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| CN204854774U true CN204854774U (zh) | 2015-12-09 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107121110A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-01 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 应用于标定图像采集的装置以及标定图像采集方法 |
| CN108981603A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-11 | 北京零壹空间科技有限公司 | 用于三维扫描仪的标定方法及装置 |
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2015
- 2015-08-19 CN CN201520627988.4U patent/CN204854774U/zh active Active
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