CN204848998U - 一种阀门堆焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堆焊机，尤其涉及一种阀门堆焊机器人。该一种阀门堆焊机器人包括：机器人、等离子焊接电源及控制、喷焊枪、送粉器、倾翻回转变位机、夹紧装置、操作盒、底座，所诉机器人包括：机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器，所诉底座的中部设有机器人本体，所诉机器人本体的一端按有喷焊枪，所诉送粉器设在喷焊枪的上方，所诉底座上方设有倾翻回转变位机，所诉倾翻回转变位机设在底座的一端，底座的外侧设有机器人控制柜、等离子焊接电源及控制，底座的另外一侧设有操作盒。本实用新型提供的一种阀门堆焊机器人，主要应用在三偏心蝶阀密封面喷焊，其系统结构简单，动作合理，在实际生产中大大提高了工作效率。

Description

一种阀门堆焊机器人

技术领域

本实用新型涉及一种堆焊机，尤其涉及一种阀门堆焊机器人。

背景技术

等离子喷焊是采用合金粉末作为填充金属的一种熔熔敷合金的工艺方法，被广泛应用于阀门制造、修复等领域，目前，各种偏心阀门仍采用传统的手工堆焊工艺，即费时、费力又无法保证堆焊质量，手工操作对人体产生很大危害，同时增加了企业相应的生产成本或损失。如果机械手臂能够在该领域的应用，无疑解决了企业生产中的很多难题，如改进制造工艺、降低制造成本、提高产品的可靠性、保证设备的安全运行。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种阀门堆焊机器人，主要应用在三偏心蝶阀密封面喷焊，其系统结构简单，动作合理，在实际生产中大大提高了工作效率，设备运行稳定、可靠、无故障。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种阀门堆焊机器人包括：机器人、等离子焊接电源及控制、喷焊枪、送粉器、倾翻回转变位机、夹紧装置、操作盒、底座，所诉机器人包括：机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器，所诉底座的中部设有机器人本体，所诉机器人本体的一端按有喷焊枪，所诉送粉器设在喷焊枪的上方，所诉底座上方设有倾翻回转变位机，所诉倾翻回转变位机设在底座的一端，底座的外侧设有机器人控制柜、等离子焊接电源及控制，底座的另外一侧设有操作盒。

其中，所述机器人本体为电缆内置式的多功能机器人，动作范围为404mm至1437mm，前后动作范围1033mm，最大负载力8KG。

其中，所述送粉器为刮板式送粉器。

其中，所述倾翻回转变位机角度旋转范周：-3600度至+3600度。

操作者将工件吊装到夹紧装置上，使用操作盒控制倾翻回转变位机、夹紧装置，保证焊接部位处于水平状态；

操作者退出并操作机器人控制柜、机器人示教器，使得机器人运行到焊接部位，倾翻回转变位机开始工作，喷焊枪、送粉器向工件施焊；

焊接完成后，机器人移开，操作者吊卸工件；

如此循环往复工作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种阀门堆焊机器人，主要应用在三偏心蝶阀密封面喷焊，其系统结构简单，动作合理，在实际生产中大大提高了工作效率，设备运行稳定、可靠、无故障，完全满足喷焊工艺要求喷焊质量优良，极大的改善了工人的工作强度和工作环境。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型一种阀门堆焊机器人的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，一种阀门堆焊机器人包括：机器人、等离子焊接电源及控制1、喷焊枪2、送粉器3、倾翻回转变位机4、夹紧装置5、操作盒6、底座7，所诉机器人包括：机器人本体8、机器人控制柜9、机器人示教器，所诉底座7的中部设有机器人本体8，所诉机器人本体8的一端按有喷焊枪2，所诉送粉器设在喷焊枪2的上方，所诉底座7上方设有倾翻回转变位机4，所诉倾翻回转变位机4设在底座7的一端，底座7的外侧设有机器人控制柜9、等离子焊接电源及控制1，底座7的另外一侧设有操作盒6。

进一步，所述机器人本体8为电缆内置式的多功能机器人，动作范围为404mm至1437mm，前后动作范围1033mm，最大负载力8KG。

进一步，所述送粉器为刮板式送粉器。

进一步，所述倾翻回转变位机4角度旋转范围：-3600度至+3600度。

操作者将工件吊装到夹紧装置5上，使用操作盒6控制倾翻回转变位机4、夹紧装置5，保证焊接部位处于水平状态；

操作者退出并操作机器人控制柜9、机器人示教器，使得机器人运行到焊接部位，倾翻回转变位机4开始工作，喷焊枪2、送粉器向工件施焊；

焊接完成后，机器人移开，操作者吊卸工件；

如此循环往复工作。

综上所述，本实用新型提供的一种阀门堆焊机器人，主要应用在三偏心蝶阀密封面喷焊，在实际生产中大大提高了工作效率，设备运行稳定、可靠、无故障。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种阀门堆焊机器人，其特征在于，包括：机器人、等离子焊接电源及控制、喷焊枪、送粉器、倾翻回转变位机、夹紧装置、操作盒、底座，所诉机器人包括：机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器，所诉底座的中部设有机器人本体，所诉机器人本体的一端按有喷焊枪，所诉送粉器设在喷焊枪的上方，所诉底座上方设有倾翻回转变位机，所诉倾翻回转变位机设在底座的一端，底座的外侧设有机器人控制柜、等离子焊接电源及控制，底座的另外一侧设有操作盒。

2.根据权利要求1所述的一种阀门堆焊机器人，其特征在于，所述机器人本体为电缆内置式的多功能机器人，动作范围为404mm至1437mm，前后动作范围1033mm，最大负载力8KG。

3.根据权利要求1所述的一种阀门堆焊机器人，其特征在于，所述送粉器为刮板式送粉器。

4.根据权利要求1所述的一种阀门堆焊机器人，其特征在于，所述倾翻回转变位机角度旋转范围：-3600度至+3600度。