CN204839549U - 一种自动调节x射线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节X射线机，包括发生器、镰刀臂、固定架、控制器和斜臂，镰刀臂由U型臂和直臂组成；固定架由底盘和立柱组成，立柱设有竖直导轨；镰刀臂通过连接块与立柱活动连接，并能够以连接块为支撑点旋转；立柱顶部设有提升装置，并连接至连接块；连接块能够沿竖直导轨上下滑动；发生器与U型臂连接；斜臂一端固定连接控制器，另一端活动连接直臂；直臂设有水平导轨、驱动装置和长度计量装置；斜臂与驱动装置连接，且能够沿水平导轨左右移动；控制器电性连接提升装置、连接块、驱动装置和长度计量装置。本实用新型通过控制器自动调节斜臂和镰刀臂，使得本实用新型更加灵活、稳定，且操作方便，极大的提高了工作效率。

Description

一种自动调节X射线机

技术领域

本实用新型涉及一种X射线扫描装置，尤其是一种自动调节X射线机。

背景技术

X射线机是医院必需的常规设备，X射线图像占医院中全部医学图像的70%，是目前医学图像的主要来源。

目前X射线机按成像方式可以氛围模拟式和数字式两大类。

模拟式X射线机即传统X射线机，所用成像系统有增感屏—胶片系统、影像增强器—胶片系统等。模拟式X射线机具有曝光时间短、空间分辨率高及图像信息量大等特点，在X射线诊断技术中占有主要的地位。

数字式X射线机即诊断用X射线图像是数字化的，图像数值化的方法是将二维图像分割成由许多不同灰度的像素组成的矩阵，矩阵分割越细则像素越多，空间分辨率越高；给个像素的灰度用一个数字来表示，灰度分割越细则对比分辨率越高。为实现X射线图像的数字化，可以采用两种方法。一种办法是先获得模拟化的图像，在通过数字化仪使之数值化，它以日本富士公司发明的CR（计算机放射射影）为代表，CR由两部分构成，一是成像板，二是读出器。用成像板代替胶片进行X射线拍片，成像板经X射线照射后，形成一个潜影，经过读出器的激光扫描，得到模拟图像电信号，再经模数转换便形成了图像数字信号，另一种方法是直接获取数字化图像，它以美国Sterling公司开发的DR为代表，DR是由非晶硒和薄膜晶体管构成的阵列板，利用非晶硒的光电导效应及相应的电子学电路，形成数字化图像。它没有经过X射线能量转换为可见光的过程，而是直接由X射线能量转换为电信号，所以相对CR而言可称为直接方法的数字化放射摄影，直接数字化X射线机DDR与传统X射线机的主要区别是：第一，用探测器把X射线转换称可被计算机接收的电信号或数字信号，代替用胶片对X射线进行感光的传统成像方法；第二，先进的计算机系统，可以对数字化图像进行处理、存储和显示，为临床诊断提供方便。

实现DDR有两条技术途径，第一种方法，是利用非晶硅、非晶硒、TFT等材料加工成的平板探测器来感应面曝光X射线，并输出到计算机成像，这种方式的优点是图像的空间分辨率较高。其缺点是：本底噪声较高，密度分辨率、对比度（宽容度）较差，其入射计量对病人的损伤也远远高于前者，尤其是这种非晶硅（硒）板上的线路在X射线的反复照射下会产生“刻蚀效应”，造成局部损坏，使图像质量大大下降。由于制造工艺方面的原因，平板探测器成品率低，价格昂贵，一旦损坏无法修理。

第二种方法即狭缝式X射线扫描与线阵探测器组合的方法，具有无本底噪声、辐射剂量低、动态范围宽、密度分辨率高、制造成本低的优点，其接收X射线的线阵探测器之探测灵敏度高、可靠性好、寿命长、技术成熟、成本低。在国内，北京航天中兴医疗系统有限公司从1996年开始研究线扫描方式的数字化技术，并于1999年4月28日制造出我国第一台数字化低剂量线扫描X射线机，填补了国内空白。

目前使用的高频数字医用诊断X射线机，镰刀臂是不可旋转的，只能在提升装置的作用下做上下运动，局限了X射线机的拍摄角度和拍摄方式，限制了应用范围，又或是镰刀臂转动与镰刀臂上下位移不协调，容易造成X射线机损伤，并且现有的X射线机不够灵活，多数部件需要手动操作，给医务人员带来了极大的不便，增加了工作难度，降低了工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提供一种操作方便、精确度高、能够自动调节的一种自动调节X射线机。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种自动调节X射线机，包括发生器、镰刀臂、固定架、控制器和斜臂，镰刀臂由U型臂和直臂组成；固定架由底盘和立柱组成，立柱设有竖直导轨；镰刀臂通过连接块与立柱活动连接，并能够以连接块为支撑点旋转；立柱顶部设有提升装置，并连接至连接块；连接块能够沿竖直导轨上下滑动；发生器与U型臂连接；斜臂一端固定连接控制器，另一端活动连接直臂；直臂设有水平导轨、驱动装置和长度计量装置；斜臂与驱动装置连接，且能够沿水平导轨左右移动；控制器电性连接提升装置、连接块、驱动装置和长度计量装置。

如权利要求所述自动调节X射线机，其特征在于，镰刀臂设有固定齿轮；所述连接块上设有与固定齿轮匹配的驱动齿轮和第一电机；所述镰刀臂与连接块齿轮连接；所述第一电机与驱动齿轮连接；所述镰刀臂可以绕固定齿轮的中心轴旋转。

本实用新型利用底盘和立柱组成固定架，将发生器、镰刀臂、斜臂和控制器有机结合起来，以实现工作效率最大化。在镰刀臂上设置连接块，并通过连接块将镰刀臂与立柱活动连接。立柱内设有提升装置，连接块在提升装置的作用下沿竖直导轨上下运动，进而带动镰刀臂上下运动。该提升装置电性连接控制器，由控制器控制其工作。本实用新型的镰刀臂可以以固定齿轮的中心轴旋转，当镰刀臂沿竖直导轨下降至最低点时镰刀臂的转动角度过大将会导致镰刀臂一端触地，致使连接于镰刀臂的发生器损坏。故将驱动镰刀臂旋转的第一电机与控制器电性连接，由控制器控制第一电机和提升装置协调工作。当连接块距底盘小于等于20CM时，镰刀臂转动角度小于等于正负5度。

进一步，为了满足不同拍摄角度和不同拍摄方式的需求，优选镰刀臂的旋转角度为负30度至120度。在此范围内本实用新型能够满足所有的拍摄角度和拍摄方式的需求。

进一步，优选选提升装置包括提升电机、提升驱动齿轮、提升固定齿轮、提升链条、链条转盘和提升轴承；所述提升固定齿轮与链条转盘固定连接且同轴，并通过提升轴承连接于立柱；所述提升驱动齿轮固定连接提升电机，并齿轮连接于提升固定齿轮；所述提升链条一端连接链条转盘，另一端与连接块连接。

进一步，优选驱动装置包括第二电机、主齿轮、副齿轮、链条和第二连接块，所述第二连接块固定连接斜臂和链条；所述主齿轮和副齿轮通过链条连接；所述第二电机驱动主齿轮转动。

本实用新型斜臂通过第二连接块与链条固定连接，链条与主齿轮和副齿轮连接，第二电机通过齿轮驱动主齿轮转动，带动链条及固定于链条的第二连接块移动，最终驱动固定连接于第二连接块的斜臂移动。第二电机顺时针转动，驱动斜臂向右侧移动；第二电机逆时针转动，驱动斜臂向左侧移动。直臂内还设置有长度计量装置，用来测量斜臂的移动量，并将测量数据传输至控制器，控制器通过长度计量装置测得的移动量与预先设定的数值进行比较，进而做出判断并控制第二电机顺时针转动、逆时针转动或者停止转动。本实用新型通过上述结构来精确调整斜臂的位移。也可以通过控制器对斜臂进行位移调整。本实用新型结构简单，操作方便，工作效率高，适合连续检查工作。

本实用新型的技术效果如下：由控制器协调控制提升装置、第一电机和驱动装置，使其协同工作，在满足不同拍摄角度和拍摄方式的同时避免发生发生器触地损伤的事故。本实用新型能够通过控制器自动调节斜臂和镰刀臂，使得本实用新型更加灵活、稳定，且操作方便，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1为自动调节X射线机结构示意图。

图2为齿轮连接结构示意图。

图3为提升装置结构示意图。

图4为驱动装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种自动调节X射线机，如图1、图2、图3、图4所示，包括发生器1、镰刀臂2、固定架3、控制器4和斜臂5，所述镰刀臂2包括U型臂21和直臂22；所述固定架3包括底盘31和立柱32；所述U型臂21连接发生器1和直臂22；所述立柱32固定于所述底盘31上；所述立柱32具有竖直导轨33；所述斜臂5一端垂直连接于所述直臂22；所述斜臂5另一端连接控制器1；所述直臂22具有水平导轨23；所述斜臂5可以沿水平导轨23左右移动，所述镰刀臂2设有连接块6；所述连接块6与立柱32活动连接；所述立柱32内设有提升装置7；所述提升装置7驱动连接块6沿竖直导轨33上下移动；所述镰刀臂2设有固定齿轮24；所述连接块6上设有与固定齿轮24匹配的驱动齿轮61和第一电机62；所述镰刀臂2齿轮连接于连接块6；所述第一电机62与驱动齿轮61连接；所述镰刀臂2可以以固定齿轮24的中心轴转动；所述控制器4电性连接提升装置7和第一电机62，并控制其协调运转；所述直臂22内设有驱动装置8；所述驱动装置8可以驱动斜臂5沿水平导轨23移动；所述控制器4与驱动装置8电性连接并控制驱动装置8运转；所述直臂22内还设有长度计量装置9；所述长度计量装置9可以测量斜臂5的移动量；所述长度计量装置9与控制器4电性连接并将所测量斜臂5的移动量传输至控制器4。

本实用新型利用底盘31和立柱32组成固定架3，将发生器1、镰刀臂2、斜臂5和控制器4有机结合起来，以实现工作效率最大化。在镰刀臂2上设置连接块6，并通过连接块6将镰刀臂2与立柱32活动连接。立柱32内设有提升装置7，连接块32在提升装置7的作用下沿竖直导轨33上下运动，进而带动镰刀臂2上下运动。该提升装置7电性连接控制器4，由控制器4控制其工作。本实用新型的镰刀臂2可以以固定齿轮24的中心轴旋转，当镰刀臂2沿竖直导轨33下降至最低点时镰刀臂2的转动角度过大将会导致镰刀臂2一端触地，致使连接于镰刀臂2的发生器1损坏。故将驱动镰刀臂2旋转的第一电机62与控制器4电性连接，由控制器4控制第一电机62和提升装置7协调工作。当连接块6距离底盘小于等于20CM时，镰刀臂2转动角度小于等于正负5度。

进一步，为了满足不同拍摄角度和不同拍摄方式的需求，优选镰刀臂2的旋转角度为负30度至120度。在此范围内，本实用新型能够满足所有的拍摄角度和拍摄方式的需求。

进一步，优选提升装置7包括提升电机73、提升驱动齿轮72、提升固定齿轮76、提升链条71、链条转盘74和提升轴承75；所述提升固定齿轮76与链条转盘74固定连接且同轴，并通过提升轴承75连接于立柱32；所述提升驱动齿轮72固定连接提升电机73，并齿轮连接于提升固定齿轮76；所述提升链条71一端连接链条转盘74，另一端与连接块6连接。

进一步，优选驱动装置8包括第二电机81、主齿轮82、副齿轮83、链条84和第二连接块85，所述第二连接块85固定连接斜臂5和链条84；所述主齿轮82和副齿轮83通过链条84连接；所述第二电机81驱动主齿轮82转动。

本实用新型斜臂5通过第二连接块85与链条84固定连接，链条84与主齿轮82和副齿轮83连接，第二电机81通过齿轮驱动主齿轮82转动，带动链条84及固定于链条84的第二连接块85移动，最终驱动固定连接于第二连接块85的斜臂5移动。第二电机81顺时针转动，驱动斜臂5向右侧移动；第二电机81逆时针转动，驱动斜臂5向左侧移动。直臂22内还设置有长度计量装置9，用来测量斜臂5的移动量，并将测量数据传输至控制器4，控制器4通过长度计量装置9测得的移动量与预先设定的数值进行比较，进而做出判断并控制第二电机81顺时针转动、逆时针转动或者停止转动。本实用新型通过上述结构来精确调整斜臂5的位移。也可以通过控制器4对斜臂5进行位移调整。本实用新型结构简单，操作方便，工作效率高，适合连续检查工作。

Claims (5)

1.一种自动调节X射线机，包括发生器（1）、镰刀臂（2）、固定架（3）、控制器（4）和斜臂（5），镰刀臂（2）由U型臂（21）和直臂（22）组成；固定架（3）由底盘（31）和立柱（32）组成，其特征在于，立柱（32）设有竖直导轨（33）；镰刀臂（2）通过连接块（6）与立柱（32）活动连接，并能够以连接块（6）为支撑点旋转；立柱（32）顶部设有提升装置（7），并连接至连接块（6）；连接块（6）能够沿竖直导轨（33）上下滑动；发生器（1）与U型臂（21）连接；斜臂（5）一端固定连接控制器（4），另一端活动连接直臂（22）；直臂（22）设有水平导轨（23）、驱动装置（8）和长度计量装置（9）；斜臂（5）与驱动装置（8）连接，且能够沿水平导轨（23）左右移动；控制器（4）电性连接提升装置（7）、连接块（6）、驱动装置（8）和长度计量装置（9）。

2.如权利要求1所述自动调节X射线机，其特征在于，镰刀臂（2）设有固定齿轮（24）；所述连接块（6）上设有与固定齿轮（24）匹配的驱动齿轮（61）和第一电机（62）；所述镰刀臂（2）与连接块（6）齿轮连接；所述第一电机（62）与驱动齿轮（61）连接；所述镰刀臂（2）能够绕固定齿轮（24）的中心轴旋转。

3.如权利要求1所述自动调节X射线机，其特征在于，所述镰刀臂（2）连接块（6）为支撑点旋转角度为-30度~120度。

4.如权利要求1所述自动调节X射线机，其特征在于，所述提升装置（7）包括提升电机（73）、提升驱动齿轮（72）、提升固定齿轮（76）、提升链条（71）、链条转盘（74）和提升轴承（75）；所述提升固定齿轮（76）与链条转盘（74）固定连接且同轴，并通过提升轴承（75）连接于立柱（32）；所述提升驱动齿轮（72）固定连接提升电机（73），并齿轮连接于提升固定齿轮（76）；所述提升链条（71）一端连接链条转盘（74），另一端与连接块（6）连接。

5.如权利要求1所述自动调节X射线机，其特征在于，所述驱动装置（8）包括第二电机（81）、主齿轮（82）、副齿轮（83）、链条（84）和第二连接块（85），所述第二连接块（85）固定连接斜臂（5）和链条（84）；所述主齿轮（82）和副齿轮（83）通过链条（84）连接；所述第二电机（81）驱动主齿轮（82）转动。