CN204836587U - 一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装配装置，尤其涉及一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置。解决的技术问题是提供一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置。提供了这样一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置，包括有装配筒、循环皮带Ⅰ、循环皮带Ⅱ、循环皮带Ⅲ、喷盘、高压泵、循环皮带Ⅳ等；循环皮带Ⅰ与装配筒的左壁上部位置设置的口相对应；在循环皮带Ⅰ的左侧设置有伺服电机Ⅰ和驱动辊Ⅰ；循环皮带Ⅰ、循环皮带Ⅱ、循环皮带Ⅲ均为平行设置；在挡板Ⅲ上设置有喷盘，喷盘嵌套在挡板Ⅲ的内部；在软管上设置有高压泵，高压泵设置在左右气缸Ⅲ的下方；在左右气缸Ⅲ的右侧设置有胶水箱。提供的一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置，装配效率高。

Description

一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种装配装置，尤其涉及一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置。

背景技术

耳塞，小型受话器，可塞在耳中，常用在收音机和助听器上。耳机（又称耳塞、听筒），是一对转换单元，它接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机一般是与媒体播放器可分离的，利用一个插头连接。好处是在不影响旁人的情况下，可独自聆听音响；亦可隔开周围环境的声响，对在录音室、DJ、旅途、运动等在噪吵环境下使用的人很有帮助。耳机原是给电话和无线电上使用的，但随着可携式电子装置的盛行，耳机多用于手机、随身听、收音机。可携式电玩和数位音讯播放器等。亦同时见用于电脑和Hi-fi音响之中。

动圈耳机，又称电动式耳机。目前绝大多数平价的耳机耳塞都属此类，原理类似于电动式扬声器，处于永磁场中的缠绕的圆柱体状线圈与振膜相连，线圈在信号电流驱动下带动振膜发声。

现有的高保真耳塞喇叭装配装置，一般都不具有控制系统，无法实现全自动化操作，需要多名工人采用流水线方式依次完成装配，效率低，生产环节中容易出现怠工现象，不利于企业的生产和发展。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的高保真耳塞喇叭装配装置，一般都不具有控制系统，无法实现全自动化操作，需要多名工人采用流水线方式依次完成装配，效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置，包括有左右气缸Ⅰ、挡板Ⅰ、装配筒、从动辊Ⅰ、循环皮带Ⅰ、伺服电机Ⅰ、驱动辊Ⅰ、工业相机Ⅰ、工业相机Ⅱ、驱动辊Ⅱ、伺服电机Ⅱ、循环皮带Ⅱ、从动辊Ⅱ、挡板Ⅱ、左右气缸Ⅱ、左右气缸Ⅲ、挡板Ⅲ、从动辊Ⅲ、循环皮带Ⅲ、伺服电机Ⅲ、驱动辊Ⅲ、工业相机Ⅲ、喷盘、软管、高压泵、胶水箱、从动辊Ⅳ、循环皮带Ⅳ、伺服电机Ⅳ、驱动辊Ⅳ、控制系统；

在左右气缸Ⅰ的左侧设置有挡板Ⅰ，左右气缸Ⅰ与挡板Ⅰ相连接；在左右气缸Ⅰ的左侧设置有装配筒，在装配筒的左壁和右壁上设置有多个口；挡板Ⅰ通过装配筒的右壁上设置的孔伸入到装配筒的内部，挡板Ⅰ与装配筒的左壁和右壁均为活动连接，挡板Ⅰ横贯在装配筒的内部；

在装配筒的左侧设置有从动辊Ⅰ，在从动辊Ⅰ的左侧设置有循环皮带Ⅰ，从动辊Ⅰ与循环皮带Ⅰ为活动连接，循环皮带Ⅰ与装配筒的左壁上部位置设置的口相对应；在循环皮带Ⅰ的左侧设置有伺服电机Ⅰ和驱动辊Ⅰ，驱动辊Ⅰ与循环皮带Ⅰ为活动连接，伺服电机Ⅰ与驱动辊Ⅰ相连接；在循环皮带Ⅰ的左上方设置有工业相机Ⅰ；

在工业相机Ⅰ的下方设置有工业相机Ⅱ，工业相机Ⅱ设置在循环皮带Ⅰ的左下方；在循环皮带Ⅰ的下方设置有循环皮带Ⅱ，在循环皮带Ⅱ的左侧设置有驱动辊Ⅱ和伺服电机Ⅱ，驱动辊Ⅱ与循环皮带Ⅱ为活动连接，伺服电机Ⅱ与驱动辊Ⅱ相连接；在循环皮带Ⅱ的右侧设置有从动辊Ⅱ，循环皮带Ⅱ与从动辊Ⅱ为活动连接；

在从动辊Ⅱ的右侧设置有装配筒，在装配筒的左壁中部位置设置有口，循环皮带Ⅱ与装配筒的左壁中部位置设置的口相对应；在装配筒的右壁中部位置设置有口，在装配筒的右侧设置有挡板Ⅱ，挡板Ⅱ设置在挡板Ⅰ的下方，挡板Ⅱ与挡板Ⅰ为平行设置；挡板Ⅱ通过装配筒的右壁中部位置设置的口伸入到装配筒的内部，挡板Ⅱ与装配筒的右壁和左壁均为活动连接，挡板Ⅱ横贯在装配筒的内部；在挡板Ⅱ的右侧设置有左右气缸Ⅱ，挡板Ⅱ与左右气缸Ⅱ相连接；

在左右气缸Ⅱ的下方设置有左右气缸Ⅲ，在左右气缸Ⅲ的左侧设置有挡板Ⅲ，左右气缸Ⅲ与挡板Ⅲ相连接；在挡板Ⅲ的左侧设置有装配筒，挡板Ⅲ与装配筒的右壁为活动连接，挡板Ⅲ设置在挡板Ⅱ的下方，挡板Ⅲ与挡板Ⅱ为平行设置；装配筒下部的左壁短于装配筒下部的右壁，挡板Ⅲ与装配筒的左壁下端之间设置有口，挡板Ⅲ将装配筒的底部设置的口挡住；

在装配筒的左侧设置有从动辊Ⅲ，在从动辊Ⅲ的左侧设置有循环皮带Ⅲ，循环皮带Ⅲ设置在循环皮带Ⅱ的下方，从动辊Ⅲ与循环皮带Ⅲ为活动连接，循环皮带Ⅲ与装配筒下部左壁设置的口的位置相对应；在循环皮带Ⅲ的左侧设置有伺服电机Ⅲ和驱动辊Ⅲ，驱动辊Ⅲ与循环皮带Ⅲ为活动连接，伺服电机Ⅲ与驱动辊Ⅲ相连接；在循环皮带Ⅲ的左上方设置有工业相机Ⅲ，工业相机Ⅲ设置在工业相机Ⅱ的下方；

循环皮带Ⅰ、循环皮带Ⅱ、循环皮带Ⅲ均为平行设置；在挡板Ⅲ上设置有喷盘，喷盘嵌套在挡板Ⅲ的内部；在挡板Ⅲ上设置有孔，在挡板Ⅲ的下方设置有软管，软管的一端通过挡板Ⅲ上设置的孔与喷盘相连接；在软管上设置有高压泵，高压泵设置在左右气缸Ⅲ的下方；在左右气缸Ⅲ的右侧设置有胶水箱，在胶水箱的下方设置有软管，软管的另一端与胶水箱相连接；

在装配筒的下方设置有循环皮带Ⅳ，在循环皮带Ⅳ的右侧设置有从动辊Ⅳ，循环皮带Ⅳ与从动辊Ⅳ为活动连接；在循环皮带Ⅳ的左侧设置有伺服电机Ⅳ和驱动辊Ⅳ，驱动辊Ⅳ与循环皮带Ⅳ为活动连接，伺服电机Ⅳ与驱动辊Ⅳ相连接；

左右气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、工业相机Ⅰ、工业相机Ⅱ、伺服电机Ⅱ、左右气缸Ⅱ、左右气缸Ⅲ、伺服电机Ⅲ、工业相机Ⅲ、高压泵、伺服电机Ⅳ都分别与控制系统相连接。

工作原理：工作人员首先将粘结好磁极片的外壳倒扣式的依次放置在循环皮带Ⅰ上，再将粘结好音圈的振膜按照音圈在上方的方式依次放置在循环皮带Ⅱ上，再将盖子正面朝下式的依次放置在循环皮带Ⅲ。

工业相机Ⅰ、工业相机Ⅱ、工业相机Ⅲ能够分别将循环皮带Ⅰ、循环皮带Ⅱ、循环皮带Ⅲ上的工作情况拍照成图像反馈给控制系统。控制系统能够根据工业相机Ⅰ、工业相机Ⅱ、工业相机Ⅲ反馈的图像信息，分别控制循环皮带Ⅰ、循环皮带Ⅱ、循环皮带Ⅲ的运行情况。

当准备完毕时，工作人员再启动控制系统，控制系统分别控制伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ同时开始运转。伺服电机Ⅰ带动驱动辊Ⅰ和循环皮带Ⅰ，以及外壳和从动辊Ⅰ一起进行动作。外壳被循环皮带Ⅰ带动着向右进行运动，当外壳被循环皮带Ⅰ向右送至装配筒内后，控制系统再控制循环皮带Ⅰ停止运动，此时外壳正好落在挡板Ⅰ上。

与此同时，伺服电机Ⅱ带动驱动辊Ⅱ和循环皮带Ⅱ，以及振膜和从动辊Ⅱ一起进行动作。振膜被循环皮带Ⅱ带动着向右进行运动，当振膜被循环皮带Ⅱ向右送至装配筒内后，控制系统再控制循环皮带Ⅱ停止运动，此时振膜正好落在挡板Ⅱ上。

与此同时，伺服电机Ⅲ带动驱动辊Ⅲ和循环皮带Ⅲ，以及盖子和从动辊Ⅲ一起进行动作。盖子被循环皮带Ⅲ带动着向右进行运动，当盖子被循环皮带Ⅲ向右送至装配筒内后，控制系统再控制循环皮带Ⅲ停止运动，此时盖子正好落在挡板Ⅲ，并与挡板Ⅲ内的喷盘的位置相对应。

控制系统再控制左右气缸Ⅰ进行动作，左右气缸Ⅰ带动挡板Ⅰ向右进行运动。装配筒内被挡板Ⅰ隔绝的空间被打开，同时由于装配筒的右壁的阻挡，挡板Ⅰ上的外壳向装配筒内的中部进行坠落，并落在挡板Ⅱ上的振膜上，外壳与振膜正好组合在一起。

控制系统再控制左右气缸Ⅱ进行动作，左右气缸Ⅱ带动挡板Ⅱ向右进行运动。装配筒内被挡板Ⅱ隔绝的空间被打开，同时由于装配筒的右壁的阻挡，挡板Ⅱ上的外壳与振膜向装配筒内的下部进行坠落，并落在挡板Ⅲ上的盖子上，外壳、振膜、盖子正好组合在一起。

控制系统控制高压泵开始运转，高压泵通过软管将胶水箱内的胶水从喷盘的喷孔中喷出，将外壳、振膜、盖子粘接在一起。然后控制系统再控制左右气缸Ⅲ进行动作，左右气缸Ⅲ带动挡板Ⅲ向右进行运动。装配筒内被挡板Ⅲ挡住的底部出口被打开，同时由于装配筒的右壁的阻挡，挡板Ⅲ上的外壳、振膜、盖子向装配筒的下方进行坠落，并落在循环皮带Ⅳ上。

控制系统再控制伺服电机Ⅳ开始运转，伺服电机Ⅳ带动驱动辊Ⅳ和循环皮带Ⅳ，以及落在循环皮带Ⅳ上的粘接在一起的外壳、振膜、盖子一起进行运动，并输送到下一道工序进行处理。

（3）有益效果

本实用新型所提供的一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置，具有控制系统，实现了全自动化操作，不需要多名工人依次进行装配，避免了工作中怠工现象的发生，装配效率高，提高了产量，有利于企业的生产和发展，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-左右气缸Ⅰ，2-挡板Ⅰ，3-装配筒，4-从动辊Ⅰ，5-循环皮带Ⅰ，6-伺服电机Ⅰ，7-驱动辊Ⅰ，8-工业相机Ⅰ，9-工业相机Ⅱ，10-驱动辊Ⅱ，11-伺服电机Ⅱ，12-循环皮带Ⅱ，13-从动辊Ⅱ，14-挡板Ⅱ，15-左右气缸Ⅱ，16-左右气缸Ⅲ，17-挡板Ⅲ，18-从动辊Ⅲ，19-循环皮带Ⅲ，20-伺服电机Ⅲ，21-驱动辊Ⅲ，22-工业相机Ⅲ，23-喷盘，24-软管，25-高压泵，26-胶水箱，27-从动辊Ⅳ，28-循环皮带Ⅳ，29-伺服电机Ⅳ，30-驱动辊Ⅳ，31-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置，如图1所示，包括有左右气缸Ⅰ1、挡板Ⅰ2、装配筒3、从动辊Ⅰ4、循环皮带Ⅰ5、伺服电机Ⅰ6、驱动辊Ⅰ7、工业相机Ⅰ8、工业相机Ⅱ9、驱动辊Ⅱ10、伺服电机Ⅱ11、循环皮带Ⅱ12、从动辊Ⅱ13、挡板Ⅱ14、左右气缸Ⅱ15、左右气缸Ⅲ16、挡板Ⅲ17、从动辊Ⅲ18、循环皮带Ⅲ19、伺服电机Ⅲ20、驱动辊Ⅲ21、工业相机Ⅲ22、喷盘23、软管24、高压泵25、胶水箱26、从动辊Ⅳ27、循环皮带Ⅳ28、伺服电机Ⅳ29、驱动辊Ⅳ30、控制系统31。

在左右气缸Ⅰ1的左侧设置有挡板Ⅰ2，左右气缸Ⅰ1与挡板Ⅰ2相连接；在左右气缸Ⅰ1的左侧设置有装配筒3，在装配筒3的左壁和右壁上设置有多个口；挡板Ⅰ2通过装配筒3的右壁上设置的孔伸入到装配筒3的内部，挡板Ⅰ2与装配筒3的左壁和右壁均为活动连接，挡板Ⅰ2横贯在装配筒3的内部。

在装配筒3的左侧设置有从动辊Ⅰ4，在从动辊Ⅰ4的左侧设置有循环皮带Ⅰ5，从动辊Ⅰ4与循环皮带Ⅰ5为活动连接，循环皮带Ⅰ5与装配筒3的左壁上部位置设置的口相对应；在循环皮带Ⅰ5的左侧设置有伺服电机Ⅰ6和驱动辊Ⅰ7，驱动辊Ⅰ7与循环皮带Ⅰ5为活动连接，伺服电机Ⅰ6与驱动辊Ⅰ7相连接；在循环皮带Ⅰ5的左上方设置有工业相机Ⅰ8。

在工业相机Ⅰ8的下方设置有工业相机Ⅱ9，工业相机Ⅱ9设置在循环皮带Ⅰ5的左下方；在循环皮带Ⅰ5的下方设置有循环皮带Ⅱ12，在循环皮带Ⅱ12的左侧设置有驱动辊Ⅱ10和伺服电机Ⅱ11，驱动辊Ⅱ10与循环皮带Ⅱ12为活动连接，伺服电机Ⅱ11与驱动辊Ⅱ10相连接；在循环皮带Ⅱ12的右侧设置有从动辊Ⅱ13，循环皮带Ⅱ12与从动辊Ⅱ13为活动连接。

在从动辊Ⅱ13的右侧设置有装配筒3，在装配筒3的左壁中部位置设置有口，循环皮带Ⅱ12与装配筒3的左壁中部位置设置的口相对应；在装配筒3的右壁中部位置设置有口，在装配筒3的右侧设置有挡板Ⅱ14，挡板Ⅱ14设置在挡板Ⅰ2的下方，挡板Ⅱ14与挡板Ⅰ2为平行设置；挡板Ⅱ14通过装配筒3的右壁中部位置设置的口伸入到装配筒3的内部，挡板Ⅱ14与装配筒3的右壁和左壁均为活动连接，挡板Ⅱ14横贯在装配筒3的内部；在挡板Ⅱ14的右侧设置有左右气缸Ⅱ15，挡板Ⅱ14与左右气缸Ⅱ15相连接。

在左右气缸Ⅱ15的下方设置有左右气缸Ⅲ16，在左右气缸Ⅲ16的左侧设置有挡板Ⅲ17，左右气缸Ⅲ16与挡板Ⅲ17相连接；在挡板Ⅲ17的左侧设置有装配筒3，挡板Ⅲ17与装配筒3的右壁为活动连接，挡板Ⅲ17设置在挡板Ⅱ14的下方，挡板Ⅲ17与挡板Ⅱ14为平行设置；装配筒3下部的左壁短于装配筒3下部的右壁，挡板Ⅲ17与装配筒3的左壁下端之间设置有口，挡板Ⅲ17将装配筒3的底部设置的口挡住。

在装配筒3的左侧设置有从动辊Ⅲ18，在从动辊Ⅲ18的左侧设置有循环皮带Ⅲ19，循环皮带Ⅲ19设置在循环皮带Ⅱ12的下方，从动辊Ⅲ18与循环皮带Ⅲ19为活动连接，循环皮带Ⅲ19与装配筒3下部左壁设置的口的位置相对应；在循环皮带Ⅲ19的左侧设置有伺服电机Ⅲ20和驱动辊Ⅲ21，驱动辊Ⅲ21与循环皮带Ⅲ19为活动连接，伺服电机Ⅲ20与驱动辊Ⅲ21相连接；在循环皮带Ⅲ19的左上方设置有工业相机Ⅲ22，工业相机Ⅲ22设置在工业相机Ⅱ9的下方。

循环皮带Ⅰ5、循环皮带Ⅱ12、循环皮带Ⅲ19均为平行设置；在挡板Ⅲ17上设置有喷盘23，喷盘23嵌套在挡板Ⅲ17的内部；在挡板Ⅲ17上设置有孔，在挡板Ⅲ17的下方设置有软管24，软管24的一端通过挡板Ⅲ17上设置的孔与喷盘23相连接；在软管24上设置有高压泵25，高压泵25设置在左右气缸Ⅲ16的下方；在左右气缸Ⅲ16的右侧设置有胶水箱26，在胶水箱26的下方设置有软管24，软管24的另一端与胶水箱26相连接。

在装配筒3的下方设置有循环皮带Ⅳ28，在循环皮带Ⅳ28的右侧设置有从动辊Ⅳ27，循环皮带Ⅳ28与从动辊Ⅳ27为活动连接；在循环皮带Ⅳ28的左侧设置有伺服电机Ⅳ29和驱动辊Ⅳ30，驱动辊Ⅳ30与循环皮带Ⅳ28为活动连接，伺服电机Ⅳ29与驱动辊Ⅳ30相连接。

左右气缸Ⅰ1、伺服电机Ⅰ6、工业相机Ⅰ8、工业相机Ⅱ9、伺服电机Ⅱ11、左右气缸Ⅱ15、左右气缸Ⅲ16、伺服电机Ⅲ20、工业相机Ⅲ22、高压泵25、伺服电机Ⅳ29都分别与控制系统31相连接。

工作原理：工作人员首先将粘结好磁极片的外壳倒扣式的依次放置在循环皮带Ⅰ5上，再将粘结好音圈的振膜按照音圈在上方的方式依次放置在循环皮带Ⅱ12上，再将盖子正面朝下式的依次放置在循环皮带Ⅲ19。

工业相机Ⅰ8、工业相机Ⅱ9、工业相机Ⅲ22能够分别将循环皮带Ⅰ5、循环皮带Ⅱ12、循环皮带Ⅲ19上的工作情况拍照成图像反馈给控制系统31。控制系统31能够根据工业相机Ⅰ8、工业相机Ⅱ9、工业相机Ⅲ22反馈的图像信息，分别控制循环皮带Ⅰ5、循环皮带Ⅱ12、循环皮带Ⅲ19的运行情况。

当准备完毕时，工作人员再启动控制系统31，控制系统31分别控制伺服电机Ⅰ6、伺服电机Ⅱ11、伺服电机Ⅲ20同时开始运转。伺服电机Ⅰ6带动驱动辊Ⅰ7和循环皮带Ⅰ5，以及外壳和从动辊Ⅰ4一起进行动作。外壳被循环皮带Ⅰ5带动着向右进行运动，当外壳被循环皮带Ⅰ5向右送至装配筒3内后，控制系统31再控制循环皮带Ⅰ5停止运动，此时外壳正好落在挡板Ⅰ2上。

与此同时，伺服电机Ⅱ11带动驱动辊Ⅱ10和循环皮带Ⅱ12，以及振膜和从动辊Ⅱ13一起进行动作。振膜被循环皮带Ⅱ12带动着向右进行运动，当振膜被循环皮带Ⅱ12向右送至装配筒3内后，控制系统31再控制循环皮带Ⅱ12停止运动，此时振膜正好落在挡板Ⅱ14上。

与此同时，伺服电机Ⅲ20带动驱动辊Ⅲ21和循环皮带Ⅲ19，以及盖子和从动辊Ⅲ18一起进行动作。盖子被循环皮带Ⅲ19带动着向右进行运动，当盖子被循环皮带Ⅲ19向右送至装配筒3内后，控制系统31再控制循环皮带Ⅲ19停止运动，此时盖子正好落在挡板Ⅲ17，并与挡板Ⅲ17内的喷盘23的位置相对应。

控制系统31再控制左右气缸Ⅰ1进行动作，左右气缸Ⅰ1带动挡板Ⅰ2向右进行运动。装配筒3内被挡板Ⅰ2隔绝的空间被打开，同时由于装配筒3的右壁的阻挡，挡板Ⅰ2上的外壳向装配筒3内的中部进行坠落，并落在挡板Ⅱ14上的振膜上，外壳与振膜正好组合在一起。

控制系统31再控制左右气缸Ⅱ15进行动作，左右气缸Ⅱ15带动挡板Ⅱ14向右进行运动。装配筒3内被挡板Ⅱ14隔绝的空间被打开，同时由于装配筒3的右壁的阻挡，挡板Ⅱ14上的外壳与振膜向装配筒3内的下部进行坠落，并落在挡板Ⅲ17上的盖子上，外壳、振膜、盖子正好组合在一起。

控制系统31控制高压泵25开始运转，高压泵25通过软管24将胶水箱26内的胶水从喷盘23的喷孔中喷出，将外壳、振膜、盖子粘接在一起。然后控制系统31再控制左右气缸Ⅲ16进行动作，左右气缸Ⅲ16带动挡板Ⅲ17向右进行运动。装配筒3内被挡板Ⅲ17挡住的底部出口被打开，同时由于装配筒3的右壁的阻挡，挡板Ⅲ17上的外壳、振膜、盖子向装配筒3的下方进行坠落，并落在循环皮带Ⅳ28上。

控制系统31再控制伺服电机Ⅳ29开始运转，伺服电机Ⅳ29带动驱动辊Ⅳ30和循环皮带Ⅳ28，以及落在循环皮带Ⅳ28上的粘接在一起的外壳、振膜、盖子一起进行运动，并输送到下一道工序进行处理。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种高保真耳塞喇叭全自动控制式装配装置，其特征在于，包括有左右气缸Ⅰ（1）、挡板Ⅰ（2）、装配筒（3）、从动辊Ⅰ（4）、循环皮带Ⅰ（5）、伺服电机Ⅰ（6）、驱动辊Ⅰ（7）、工业相机Ⅰ（8）、工业相机Ⅱ（9）、驱动辊Ⅱ（10）、伺服电机Ⅱ（11）、循环皮带Ⅱ（12）、从动辊Ⅱ（13）、挡板Ⅱ（14）、左右气缸Ⅱ（15）、左右气缸Ⅲ（16）、挡板Ⅲ（17）、从动辊Ⅲ（18）、循环皮带Ⅲ（19）、伺服电机Ⅲ（20）、驱动辊Ⅲ（21）、工业相机Ⅲ（22）、喷盘（23）、软管（24）、高压泵（25）、胶水箱（26）、从动辊Ⅳ（27）、循环皮带Ⅳ（28）、伺服电机Ⅳ（29）、驱动辊Ⅳ（30）、控制系统（31）；

在左右气缸Ⅰ（1）的左侧设置有挡板Ⅰ（2），左右气缸Ⅰ（1）与挡板Ⅰ（2）相连接；在左右气缸Ⅰ（1）的左侧设置有装配筒（3），在装配筒（3）的左壁和右壁上设置有多个口；挡板Ⅰ（2）通过装配筒（3）的右壁上设置的孔伸入到装配筒（3）的内部，挡板Ⅰ（2）与装配筒（3）的左壁和右壁均为活动连接，挡板Ⅰ（2）横贯在装配筒（3）的内部；

在装配筒（3）的左侧设置有从动辊Ⅰ（4），在从动辊Ⅰ（4）的左侧设置有循环皮带Ⅰ（5），从动辊Ⅰ（4）与循环皮带Ⅰ（5）为活动连接，循环皮带Ⅰ（5）与装配筒（3）的左壁上部位置设置的口相对应；在循环皮带Ⅰ（5）的左侧设置有伺服电机Ⅰ（6）和驱动辊Ⅰ（7），驱动辊Ⅰ（7）与循环皮带Ⅰ（5）为活动连接，伺服电机Ⅰ（6）与驱动辊Ⅰ（7）相连接；在循环皮带Ⅰ（5）的左上方设置有工业相机Ⅰ（8）；

在工业相机Ⅰ（8）的下方设置有工业相机Ⅱ（9），工业相机Ⅱ（9）设置在循环皮带Ⅰ（5）的左下方；在循环皮带Ⅰ（5）的下方设置有循环皮带Ⅱ（12），在循环皮带Ⅱ（12）的左侧设置有驱动辊Ⅱ（10）和伺服电机Ⅱ（11），驱动辊Ⅱ（10）与循环皮带Ⅱ（12）为活动连接，伺服电机Ⅱ（11）与驱动辊Ⅱ（10）相连接；在循环皮带Ⅱ（12）的右侧设置有从动辊Ⅱ（13），循环皮带Ⅱ（12）与从动辊Ⅱ（13）为活动连接；

在从动辊Ⅱ（13）的右侧设置有装配筒（3），在装配筒（3）的左壁中部位置设置有口，循环皮带Ⅱ（12）与装配筒（3）的左壁中部位置设置的口相对应；在装配筒（3）的右壁中部位置设置有口，在装配筒（3）的右侧设置有挡板Ⅱ（14），挡板Ⅱ（14）设置在挡板Ⅰ（2）的下方，挡板Ⅱ（14）与挡板Ⅰ（2）为平行设置；挡板Ⅱ（14）通过装配筒（3）的右壁中部位置设置的口伸入到装配筒（3）的内部，挡板Ⅱ（14）与装配筒（3）的右壁和左壁均为活动连接，挡板Ⅱ（14）横贯在装配筒（3）的内部；在挡板Ⅱ（14）的右侧设置有左右气缸Ⅱ（15），挡板Ⅱ（14）与左右气缸Ⅱ（15）相连接；

在左右气缸Ⅱ（15）的下方设置有左右气缸Ⅲ（16），在左右气缸Ⅲ（16）的左侧设置有挡板Ⅲ（17），左右气缸Ⅲ（16）与挡板Ⅲ（17）相连接；在挡板Ⅲ（17）的左侧设置有装配筒（3），挡板Ⅲ（17）与装配筒（3）的右壁为活动连接，挡板Ⅲ（17）设置在挡板Ⅱ（14）的下方，挡板Ⅲ（17）与挡板Ⅱ（14）为平行设置；装配筒（3）下部的左壁短于装配筒（3）下部的右壁，挡板Ⅲ（17）与装配筒（3）的左壁下端之间设置有口，挡板Ⅲ（17）将装配筒（3）的底部设置的口挡住；

在装配筒（3）的左侧设置有从动辊Ⅲ（18），在从动辊Ⅲ（18）的左侧设置有循环皮带Ⅲ（19），循环皮带Ⅲ（19）设置在循环皮带Ⅱ（12）的下方，从动辊Ⅲ（18）与循环皮带Ⅲ（19）为活动连接，循环皮带Ⅲ（19）与装配筒（3）下部左壁设置的口的位置相对应；在循环皮带Ⅲ（19）的左侧设置有伺服电机Ⅲ（20）和驱动辊Ⅲ（21），驱动辊Ⅲ（21）与循环皮带Ⅲ（19）为活动连接，伺服电机Ⅲ（20）与驱动辊Ⅲ（21）相连接；在循环皮带Ⅲ（19）的左上方设置有工业相机Ⅲ（22），工业相机Ⅲ（22）设置在工业相机Ⅱ（9）的下方；

循环皮带Ⅰ（5）、循环皮带Ⅱ（12）、循环皮带Ⅲ（19）均为平行设置；在挡板Ⅲ（17）上设置有喷盘（23），喷盘（23）嵌套在挡板Ⅲ（17）的内部；在挡板Ⅲ（17）上设置有孔，在挡板Ⅲ（17）的下方设置有软管（24），软管（24）的一端通过挡板Ⅲ（17）上设置的孔与喷盘（23）相连接；在软管（24）上设置有高压泵（25），高压泵（25）设置在左右气缸Ⅲ（16）的下方；在左右气缸Ⅲ（16）的右侧设置有胶水箱（26），在胶水箱（26）的下方设置有软管（24），软管（24）的另一端与胶水箱（26）相连接；

在装配筒（3）的下方设置有循环皮带Ⅳ（28），在循环皮带Ⅳ（28）的右侧设置有从动辊Ⅳ（27），循环皮带Ⅳ（28）与从动辊Ⅳ（27）为活动连接；在循环皮带Ⅳ（28）的左侧设置有伺服电机Ⅳ（29）和驱动辊Ⅳ（30），驱动辊Ⅳ（30）与循环皮带Ⅳ（28）为活动连接，伺服电机Ⅳ（29）与驱动辊Ⅳ（30）相连接；

左右气缸Ⅰ（1）、伺服电机Ⅰ（6）、工业相机Ⅰ（8）、工业相机Ⅱ（9）、伺服电机Ⅱ（11）、左右气缸Ⅱ（15）、左右气缸Ⅲ（16）、伺服电机Ⅲ（20）、工业相机Ⅲ（22）、高压泵（25）、伺服电机Ⅳ（29）都分别与控制系统（31）相连接。