CN204831004U - 枪械后坐运动受力测量装置 - Google Patents
枪械后坐运动受力测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204831004U CN204831004U CN201520565280.0U CN201520565280U CN204831004U CN 204831004 U CN204831004 U CN 204831004U CN 201520565280 U CN201520565280 U CN 201520565280U CN 204831004 U CN204831004 U CN 204831004U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- strip
- electric capacity
- recoil
- shaped
- shaped capacitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 91
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 239000004205 dimethyl polysiloxane Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005495 investment casting Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229920000435 poly(dimethylsiloxane) Polymers 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005483 Hooke's law Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- -1 polydimethylsiloxane Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000003938 response to stress Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种枪械后坐运动受力测量装置,包括后坐力测试平台、测力传感器和传感系统信号处理器,后坐力测试平台包括夹持夹具,夹持夹具与枪械之间设有弹簧阻尼机构,测力传感器设置后坐力测试平台与枪托之间,测力传感器采集枪械运动受力并发送给传感系统信号处理器,传感器包括X方向电容单元组和Y方向电容单元组,电容单元组是由至少两个条状电容单元组成的梳齿状结构,每个条状电容包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极,电容单元组包括由宽度a0长度b0条形电容单元组成的第一条形电容单元模块和宽度ka0长度b0条形电容单元组成的第二条形电容单元模块。受力测量装置采集到枪械后坐力,用以分析后坐能量、制退器效率等参数的测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及到运动分析技术领域,具体涉及到一种枪械后坐运动受力测量装置。
背景技术
枪械的后坐力是武器在射击过程中加在支座或人身体上的力,此力会引起支架的弹性变形,从而使枪械也随之发生位移,引起射击精度的变化,因此,后坐力的大小直接影响枪械的射击精度和射击稳定性,是枪械性能的重要参数之一,枪械后坐运动参数测试系统用来完成后坐力、后坐能量、制退器效率等参数的测试。枪械的后坐运动比较复杂,后坐力不是集中作用于轴线方向,导致测试后坐力的过程很不稳定,所以,要求在枪械后坐力的测试过程中,应尽量应用精度高、动态性能好的压力传感器,采用结构合理、装卡牢固的测试平台,但是目前的枪械后坐力测量系统的精度和灵敏度都比较低,达不到测试要求。
发明内容
为了克服以上现有技术的不足,本实用新型提供一种枪械后坐运动受力测量装置,采用专用夹具夹持枪械,并用三维压力传感器采集后坐运动过程中与抵肩板之间的受力,三维力传感器相比于单向正压力传感器更能完整的刻画出后坐与抵肩板的受力过程。
本实用新型的主要技术方案是:一种枪械后坐运动受力测量装置,包括后坐力测试平台、测力传感器和传感系统信号处理器,所述后坐力测试平台包括夹持夹具,夹持夹具与枪械之间设有弹簧阻尼机构,测力传感器设置后坐力测试平台与枪托之间,测力传感器采集枪械运动受力并发送给传感系统信号处理器,所述测力传感器包括X方向电容单元组和Y方向电容单元组,所述X方向电容单元组和Y方向电容单元组均包括电容单元模块,所述电容单元模块是由两个以上的条状电容单元组成的梳齿状结构,每个条状电容单元包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极,所述电容单元模块包括由两个以上宽度a0长度b0的条状电容单元组成的第一条状电容单元组和两个以上宽度ka0长度b0的条状电容单元组成的第二条状电容单元组。
所述后坐力测试平台包括前夹持夹具和后夹持夹具,前夹持夹具包括仿形夹具、带滑动轨道的支架和施加预紧力机构,仿形夹具设在支架顶部,为带弹簧阻尼的圆环铁机构,施加预紧力机构控制弹簧阻尼的压缩量,后夹持夹具包括后坐夹紧机构和抵肩板,抵肩板设置枪托后方,所述测力传感器设置抵肩板与后坐力测试平台之间。所述每个条状电容单元的驱动电极和感应电极宽度相同,驱动电极的长度大于感应电极长度,驱动电极长度两端分别预留左差位δ左和右差位δ右,b0驱=b0感+δ右+δ左,其中,b0驱为条状电容单元的驱动电极长度,b0感为条状电容单元的感应电极长度。所述差位δ左=δ右,且其中d0为条状电容单元介质厚度,G为弹性介质的抗剪模量,τmax为最大应力值。所述梳齿状结构包括20个以上条状电容单元、与条状电容单元一一对应连接的引线,相邻两条状电容单元之间设有电极间距aδ。所述第一条状电容单元组和第二条状电容单元组的条状电容单元引线通过并联或者独立连接到传感系统信号处理器。所述条状电容单元的宽度其中,d0为介质厚度,E为弹性介质的杨氏模量,G为弹性介质的抗剪模量。所述第一条状电容单元组和第二条状电容单元组与传感系统信号处理器之间分别设有中间变换器,中间变换器用于设置电压对电容或频率对电容的传输系数。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的枪械后坐运动受力测量装置采集到枪械后坐力,用以分析后坐力、后坐能量、制退器效率等参数的测试。以PCB板为平行板电极和PDMS为基材的介质层,平面尺寸为10×10mm2的组合式电容敏感器件。本实用新型的电容传感器在测量三维力的基础上,有效使用平板有效面积,并且通过驱动极板两端预留长度等方法有效解决三维力间耦合,从而使法向与切向转换都达到较高的线性、精度与灵敏度。
附图说明
图1是本实用新型的具体实施方式的条状电容单元及其坐标系。
图2是本实用新型的具体实施方式的条状电容单元示意图。
图3是本实用新型的具体实施方式的条状电容单元右向偏移示意图。
图4是本实用新型的具体实施方式的条状电容单元左向偏移示意图。
图5是本实用新型的具体实施方式的宽度为a0和ka0的电容对受力偏移图。
图6是本实用新型的具体实施方式的平行板三维力压力传感器结构图。
图7是本实用新型的具体实施方式的单元电容对的信号示意图。
图8是本实用新型的具体实施方式的平行板电容器剖面结构。
图9为本实用新型具体实施方式的枪械夹具结构图。
其中,1、上PCB基板,2、下PCB基板,3、驱动电极,4、感应电极,5、弹性介质。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
后坐力测试时,枪械在后坐力测试平台上进行夹持,测试平台包括基座、前夹持夹具、中间夹持夹具和后夹持夹具,前夹持夹具和中间夹持夹具相同,前夹持夹具在枪管径向约束、轴向滑动,后夹持夹具夹持枪托。前夹持夹具包括仿形夹具、带滑动轨道的支架、施加预紧力机构,仿形夹具采用上下圆环铁机构对枪管进行夹持,仿形夹具的内外圆环之间设有弹簧阻尼机构,在试验测试时,枪管夹持在内环中间,利用弹簧阻尼机构来限制枪械的运动相比于固定夹持,跟实际的枪械运动过程更为逼真,可以测量在运动过程中的三维力,支架通过滑道实现对枪体前端的支撑,预紧力的施加通过仿形夹具上的弹簧压缩量来控制。
后夹持夹具主要包括后坐夹紧机构和抵肩板,后坐夹紧机构与被测枪械的枪托部位形状相仿,枪托与后坐夹紧机构的接触部位也设有阻尼结构,以还原枪托的实际运动过程,枪托后面设置抵肩板,再在抵肩板后设置本实用新型的三维力传感器,这样,既没有改变枪体与人体的接触方式,又实现了对人枪系统作用力的测量。
以下说明本实用新型三维力传感器的测量原理:如图4-6为本实用新型压力传感器的极板结构图,本实用新型传感器包括X方向电容单元组和Y方向电容单元组,所述X方向电容单元组和Y方向电容单元组均包括电容单元模块,所述电容单元模块采用由两个以上的条状电容单元组成的梳齿状结构,每个条状电容单元包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极。所述电容单元模块包括由两个以上宽度a0长度b0条状电容单元组成的第一条状电容单元组和两个以上宽度ka0长度b0条状电容单元组成的第二条状电容单元组。所述每个条状电容单元的驱动电极和感应电极宽度相同,驱动电极的长度大于感应电极长度,驱动电极长度两端分别预留左差位δ左和右差位δ右,b0驱=b0感+δ右+δ左,其中,b0驱为条状电容单元的驱动电极长度,b0感为条状电容单元的感应电极长度。所述差位δ左=δ右,且其中d0为介质厚度,G为弹性介质的抗剪模量,τmax为最大应力值。所述梳齿状结构包括20个以上条状电容单元、与条状电容单元一一对应连接的引线,相邻两条状电容单元之间设有电极间距aδ。所述平行板面积S=M(a0+2aδ+ka0)b0/2,其中,M为条状电容单元数量,b0为条状电容单元的长度,a0条状电容单元的宽度。所述第一条状电容单元组和第二条状电容单元组的条状电容单元引线通过并联或者独立连接到传感系统信号处理器。所述条状电容单元的宽度其中,d0为介质厚度,E为弹性介质的杨氏模量,G为弹性介质的抗剪模量。所述第一条状电容单元组和第二条状电容单元组与传感系统信号处理器之间设有中间变换器,中间变换器用于设置电压对电容或频率对电容的传输系数。
1、条状电容单元的转换特性
(1)激励信号和坐标系
将条状电容单元置于图1所示的直角坐标系中,极板平面长度b0、宽度a0、介质厚度d0。三维激励施加于电容极板的外表面,产生的接触式作用力具有Fx、Fy和Fz三个方向分量,Fx和Fy的作用方向沿X轴和Y轴,Fz的作用方向沿OZ轴即方向,法向和切向应力均为一种应力张量,从电极的引线间即可输出电容响应;法向应力σn=Fn/A,其中A=a0·b0为极板法向受力面,Fn=Fz为法向分量;两侧表面上产生成对的切向应力τx=Fx/A,τy=Fy/A。
根据弹性力学中的虎克定律,σn和τx,τy都将使弹性体产生相应的变形。其中,
式中,E为弹性介质的杨氏模量(单位:GN/m2),G为弹性介质的抗剪模量(单位:GN/m2),δn为弹性介质的法向位移(单位:μm),而δx和δy为电容器上下两极板的相对错位(单位:μm),其正负号由坐标轴指向决定。
(2)电容公式及其输入输出特性
矩形平行板电容器的初始电容为:
式中,ε0真空介质电常数为8.85PF/m,εr=2.5为电介质的相对介电常数。d0受σn的激励产生相对变形εn=δn/d0=σn/E,代入(4)得到输入输出特性
(3)法向应力作用下的线性度和灵敏度
a、法向线性度
在(5)式中Fn在分母中,故Cn=f(Fn)的关系是非线性的,因转换量程中的最大值σnmax与介质弹性常数E相比,εn是个很小的量,即分母中εn<<1,将(5)按级数展开并略去二次方以上的高阶无穷小,(5)式可简化为:
可见在Cn与Fn的转换特性中的法向线性度的最大相对误差接近于零。
b、灵敏度
按法向灵敏度的定义
按(6)式可得线性灵敏度,
Sn1=C0/AE=ε0εr/d0E(7)
而按(5)式则
Sn2随Fn而变,Fn愈大,Sn2愈大,在整个转换特性上呈轻微非线性。
(4)切向应力τx和τy激励下的电容变化
切向应力τx和τy并不改变极板的几何尺寸参数b0和a0,对介质厚度d0也不产生影响。然而τx和τy改变了条状电容单元的空间结构,正向面对的上下极板之间发生了错位偏移。现以OX方向为例,极板在τx作用下的错位偏移δx。
在图2中当τx为零时,a0上=a0下是正对的,基板之间有效截面Aτ=a0·b0;在图3中,在τx右向的作用下,上极板相对于下极板产生了向右的错位偏移δx,从而使上下极板之间在计算电容时的有效面积Aτ=(a0-δx)·b0;图4中,当τx为左向时,错位偏移δx则向左,而Aτ=(a0-δx)·b0,τx在左向和右向时,有效面积的减少量相同,由此产生的电容为:
根据剪切虎克定律
τx=γx·G=G·δx/d0(10)
将(10)代入(9)可得
(11)式即为切应力下的输入—输出特性,Cτ与τx呈线性关系。
而其灵敏度
公式(9)-(12)类似的分析同样适用与τy与Cτy的特性与技术指标,只不过式中条状电容单元的长边b0应设置于OX轴方向,而其短边a0则在OY方向。
2、接触式平行板电容设计
(1)平行板电容的平面设计
设定的原始指标法向最大接触应力σnmax为200Kpa,如果法向受力A为正方形10×10mm2,则最大法向力FZmax为σnmax·A=20N。切向最大接触应力τmax为70Kp,切向应力的受力分布面均为10×10mm2,则最大切向力分量Fxmax=Fymax=τmax·A=7N。
图3和图4所示的条状电容单元结构性变化,只说明电容输出与切向应力±τx输入的关系,电容增量都是负的,因此这种初始电容结构不适宜作为对±τx得到增减电容的响应。为此本实用新型对条状电容单元上下极板的初始结构进行调整,宽度为a0和ka0的条状电容单元构成一对电容单元对(CL与CR),具体如图5所示。
图5中,电容单元CL和CR电极尺寸b0、d0均相同,宽度一个为a0,一个为ka0,其中k为常数,优选大于1的整数。当τx=0时,CL=C0,CR=kC0,在此基础上如在Fx激励下产生δx的错误偏移,将会形成如图3或4所示的偏移效果。
CL和CR电容单元对在同一个τx将产生δx和ΔCτ的响应。
由此,公式(11)可修改为
式中,为切应力为零时的初始电容,上式即为切应力输入输出特性,Cτx与Fx是线性关系,而其灵敏度
参见图6的电极平面布置,在一个10×10mm2的基板中心作十字分隔,形成四个象限,右上第一象限Ⅰ、左上第二象限Ⅱ、左下第三象限Ⅲ、右下第四象限Ⅳ,其中Ⅰ、Ⅲ象限为对τx做出响应的电容单元组合,而Ⅱ、Ⅳ象限为对τy做出响应的电容单元组合。外围线为10×10mm2的PCB板四根边缘线,影线部分表示失蜡铸造工艺的外模截面。将感应电极在下层PCB基板上的位置作为参照,则驱动电极在上层PCB基板上的布置应以PCB基板边缘线为基准。图中四个虚线方框为感应电极在下极板上的基准,置他们与几何基准线差距均为δ0(0.1mm)。
电容单元模块采用梳齿结构,电容单元模块采用由两个以上的条状电容单元组成的梳齿状结构,每个条状电容单元包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极。由公式(12)a0愈小,切向应力响应的灵敏度越大,故单个电容单元均为长条状。设每根条状电容单元宽为a0,两条状电容之间的槽宽为aδ,则每根条状电容单元的节距为ka0+a0+2aδ。为了充分利用方形基板的平面空间,M(ka0+a0+2aδ)b0/2≈1方形基板面积,M为条状电容数量,则有M(ka0+a0+2aδ)=20mm,式中,槽宽aδ不宜过大,否则不利于使用基板上的有效平面空间,也不宜过小,要受到失蜡铸造工艺的约束。为使法向灵敏度Sn和切向灵敏度Sτ相等,按公式(7)和(12),令a0·G=d0·E,当d0=0.1mm,k=1.5时,从而可以求出M。
为了实现τx和τy切向响应之间不相互产生影响,条状电容单元的驱动电极长度两端预留差位δ0,因此b0驱=b0底+2·δ0,其中在b0驱两端长度预留差位理论上应保证其计算值为 故在工艺上应保证b0驱-b0底≥0.01mm。
为了实现τx和τy不对法向电容响应产生任何影响,宽度为a0和ka0的条状电容单元构成一对电容单元对(CL与CR)进行公示推算消除相互之间的影响。保证τx在Ⅰ、Ⅲ象限电容单元产生对τx的电容响应,而在Ⅱ、Ⅳ象限电容单元则产生对τy的电容响应,以保证四个象限中的电容单元在τx和τy切向激励下能产生两组差动电容对。这样在计算法向电容输出响应时,保证τx和τy不对法向电容响应产生任何影响。
(2)法向应力和切向力的计算
设图5中宽度为a0的条状电容单元在受到切向力τx,产生一个切向位移dx后的输出电容值为C1,宽度为ka0的条状电容单元在受到切向力τx,产生一个切向位移dx后的输出电容值为C2,则有:
由(15)-(16)得到:
由(15)*k-(16)得到:
根据
可知:
由 所以
上式中,无论是法向激励Fn或切向激励Fy均不对Oτ产生影响。即自动消除了σn和τy对τx的总输出的耦合或干扰,因为凡是在信号包含相减的运算中,等量和同符号的电容变化都自动消除。而Fy和Fx对σn的干扰可通过上层电极在b0方向增加几何长度2δ0消除。同理可以求出Fτy。
(4)主要材料选择及其特性参数
梳齿状平行板电容器的极板距d0=0.1mm,上下基板内侧空间除铜箔电极外,均为用失蜡铸造法充填的PDMS(聚二甲基硅氧烷)超弹绝缘介质。其机械和物理特性参数为杨氏模量E=6.2MPa,而其抗剪弹性模量为G=4.1MPa,介质极化时相对介电常数εγ=2.5。由于介质的E和G远小于铜的弹性模量E铜=103GPa,故电容器内部介质在应力状态下的变形远大于极板的变形。
(5)电极引线设计
无论是驱动电极或感应电极都需备有引出线,考虑各个驱动电极在信号电平上都是接地的,故四组驱动电极只需共用同一个引出线。而四个第一条状电容单元组和第二条状电容单元组的感应电极则需用各自独立的引出线,于是整个电容组件共有至少5个管脚从平面封装的侧面引出,四个感应电极是指X方向宽度为a0的感应电极和宽度为ka0的感应电极,以及Y方向宽度为a0的感应电极和宽度为ka0的感应电极,以便整个组件顶部与底部外表面能方便地与测量对象接触。本实用新型在新材料和新工艺的支撑下,完成了一种新型三维力敏感电容组合的设计,在10×10mm2的受力面上,无论是法向或切向,都可向介质较均匀的传递应力。文中四个单元电容呈两对组合分布。在空间力与传感器表面的接触中外力只有1个,电容响应却有4个,整个电极板都对求Fn做出贡献,同时将两对电容组合组成系统,又可获得Fx和Fy的信息,从而完整描述一个三维力。
枪械击发后,通过三维力传感器将后坐力信号转化为电信号,然后经过信号调理器送给传感系统信号处理器分析处理,得到三个分力,由软件绘制出后坐力——时间曲线,并给出最大后坐力值。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种枪械后坐运动受力测量装置,其特征在于,包括后坐力测试平台、测力传感器和传感系统信号处理器,所述后坐力测试平台包括夹持夹具,夹持夹具与枪械之间设有弹簧阻尼机构,测力传感器设置后坐力测试平台与枪托之间,测力传感器采集枪械运动受力并发送给传感系统信号处理器,所述测力传感器包括X方向电容单元组和Y方向电容单元组,所述X方向电容单元组和Y方向电容单元组均包括电容单元模块,所述电容单元模块是由两个以上的条状电容单元组成的梳齿状结构,每个条状电容单元包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极,所述电容单元模块包括由两个以上宽度a0长度b0的条状电容单元组成的第一条状电容单元组和两个以上宽度ka0长度b0的条状电容单元组成的第二条状电容单元组。
2.根据权利要求1所述的枪械后坐运动受力测量装置,其特征在于,所述后坐力测试平台包括前夹持夹具和后夹持夹具,前夹持夹具包括仿形夹具、带滑动轨道的支架和施加预紧力机构,仿形夹具设在支架顶部,为带弹簧阻尼的圆环铁机构,施加预紧力机构控制弹簧阻尼的压缩量,后夹持夹具包括后坐夹紧机构和抵肩板,抵肩板设置枪托后方,所述测力传感器设置抵肩板与后坐力测试平台之间。
3.根据权利要求1所述的枪械后坐运动受力测量装置,其特征在于,所述每个条状电容单元的驱动电极和感应电极宽度相同,驱动电极的长度大于感应电极长度,驱动电极长度两端分别预留左差位δ左和右差位δ右,b0驱=b0感+δ右+δ左,其中,b0驱为条状电容单元的驱动电极长度,b0感为条状电容单元的感应电极长度。
4.根据权利要求3所述的枪械后坐运动受力测量装置,其特征在于,所述差位δ左=δ右,且其中d0为条状电容单元介质厚度,G为弹性介质的抗剪模量,τmax为最大应力值。
5.根据权利要求1所述的枪械后坐运动受力测量装置,其特征在于,所述梳齿状结构包括20个以上条状电容单元、与条状电容单元一一对应连接的引线,相邻两条状电容单元之间设有电极间距aδ。
6.根据权利要求2所述的枪械后坐运动受力测量装置,其特征在于,所述第一条状电容单元组和第二条状电容单元组的条状电容单元引线通过并联或者独立方式连接到传感系统信号处理器。
7.根据权利要求2所述的枪械后坐运动受力测量装置,其特征在于,所述条状电容单元的宽度其中,d0为介质厚度,E为弹性介质的杨氏模量,G为弹性介质的抗剪模量。
8.根据权利要求2所述的枪械后坐运动受力测量装置,其特征在于,所述第一条状电容单元组和第二条状电容单元组与传感系统信号处理器之间分别设有中间变换器,中间变换器用于设置电压对电容或频率对电容的传输系数。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520565280.0U CN204831004U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 枪械后坐运动受力测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520565280.0U CN204831004U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 枪械后坐运动受力测量装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204831004U true CN204831004U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54688597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520565280.0U Expired - Fee Related CN204831004U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 枪械后坐运动受力测量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204831004U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104964598A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-07 | 安徽机电职业技术学院 | 枪械后坐运动受力测量装置 |
CN113017775A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-25 | 济南新本信息技术有限公司 | 一种狭窄腔道用夹持器具 |
-
2015
- 2015-07-28 CN CN201520565280.0U patent/CN204831004U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104964598A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-07 | 安徽机电职业技术学院 | 枪械后坐运动受力测量装置 |
CN104964598B (zh) * | 2015-07-28 | 2016-11-23 | 安徽机电职业技术学院 | 枪械后坐运动受力测量装置 |
CN113017775A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-25 | 济南新本信息技术有限公司 | 一种狭窄腔道用夹持器具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107907749B (zh) | 一种低轴间耦合的三维电场传感器 | |
CN204831004U (zh) | 枪械后坐运动受力测量装置 | |
CN204758191U (zh) | 一种接触式平行板三维力压力传感器 | |
CN204788762U (zh) | 一种接触式平行板差动三维力压力传感器 | |
CN105054952A (zh) | 拳击运动靶体上作用力测量装置 | |
CN108759652B (zh) | 一种基于惠斯通全桥原理的曲率测量方法 | |
CN104764904B (zh) | 一种三轴压电加速度计 | |
CN105012039B (zh) | 一种牙齿综合测量仪 | |
CN105021087B (zh) | 人枪系统相互作用力测量装置 | |
CN204902667U (zh) | 人枪系统相互作用力测量装置 | |
CN104990663B (zh) | 一种接触式平行板差动三维力压力传感器 | |
CN104951144A (zh) | 基于震动吸收的三维多点式触摸屏及其控制方法 | |
CN105157475A (zh) | 枪械后坐运动参数测试装置 | |
CN104964598B (zh) | 枪械后坐运动受力测量装置 | |
CN104964770A (zh) | 微小构件摩擦力测试装置 | |
CN204855332U (zh) | 基于皮肤摩擦性能测试的护肤品品质评定系统 | |
CN104976975A (zh) | 一种线缆计米器牵引力监测装置 | |
CN105158152A (zh) | 微摩擦测试仪 | |
CN106486594B (zh) | 压电自感知执行器及其电场干扰的滤波方法 | |
CN204944711U (zh) | 微小构件摩擦力测试装置 | |
CN104965962A (zh) | 一种线缆计米器静摩擦力监测装置 | |
CN204789287U (zh) | 微机械系统构件的微小摩擦力测试装置 | |
CN104977249A (zh) | 皮肤摩擦性能测试装置 | |
CN209470662U (zh) | 一种工具式应变传感器 | |
CN204788742U (zh) | 一种圆环式接触式平行板三维压力传感器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151202 Termination date: 20160728 |