CN204823965U - 一种基于齿轮换向的钢丝绳排线装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于齿轮换向的钢丝绳排线装置,主要结构有底座、直线导轨、滑块、丝杠、导辊、支架、卷筒、换向杆、普通电机、换向机构箱体、定齿轮轴、定齿轮、空套齿轮、空套齿轮轴、花键轴、拨叉、滑移齿轮,直线导轨、支架、普通电机、换向机构箱体固定在底座上,滑块上有与丝杠相配套的螺纹孔,安装在直线导轨上,可在其上做往复运动,导辊安装在滑块上,定齿轮、空套齿轮、滑移齿轮分别安装在定齿轮轴、空套齿轮轴、花键轴上,上述三轴安装在换向机构箱体上,拨叉安装在滑移齿轮上,能拨动滑移齿轮在花键轴上往复运动,换向杆与拨叉通过球头铰接,空套齿轮与左定齿轮始终处于啮合状态,花键轴、定齿轮轴分别与普通电机、丝杠通过联轴器联接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排线装置,特别是一种基于齿轮换向的钢丝绳排线装置。
背景技术
目前,大部分用于钢丝绳卷绕回收的排线装置结构非常简单粗陋,致使钢丝绳多层卷绕回收时其在卷筒上排列不均匀,这增大了钢丝绳之间的接触力,导致钢丝绳之间磨损严重,极大的缩短了钢丝绳的使用寿命。
少部分的排线装置虽然通过机电控制的方式实现了钢丝绳在卷筒上进行多层有序卷绕,但在装置中使用了步进电机、接近开关等零部件,这无疑大大增加了排线装置的成本。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述的不足,而提供一种结构简单、成本低廉、操作方便的钢丝绳排线装置。它设计合理,结构紧凑,操作安全。
本实用新型的目的通过如下技术方案完成:一种基于齿轮换向的钢丝绳排线装置,主要结构包括底座、直线导轨、滑块、丝杠、导辊、支架、卷筒、普通电机、换向杆、换向机构箱体、左定齿轮、右定齿轮、空套齿轮、滑移齿轮、拨叉、定齿轮轴、空套齿轮轴、花键轴,所述的直线导轨、支架、普通电机、换向机构箱体固定在所述的底座上,所述的滑块上有与所述的丝杠相配套的螺纹孔,并安装在所述的直线导轨上,可在其上做往复运动,所述的导辊安装在所述的滑块上,所述的卷筒安装在所述的支架上,所述的定齿轮轴、空套齿轮轴、花键轴安装在所述的换向机构箱体上,所述的左、右定齿轮安装在所述的定齿轮轴上,所述的空套齿轮安装在所述的空套齿轮轴上,所述的滑移齿轮安装在所述的花键轴上,所述的拨叉安装在所述的滑移齿轮上,并能拨动所述的滑移齿轮在所述的花键轴上往复运动。
所述的换向杆与所述的拨叉通过球头铰接,所述的空套齿轮与所述的左定齿轮始终处于啮合状态。
所述的花键轴、定齿轮轴分别与所述的普通电机、丝杠通过联轴器联接。
本实用新型的有效增益是:(1)该装置结构简单,操作方便,利用齿轮换向的原理实现了钢丝绳在卷筒上的多层有序卷绕。
(2)该装置用普通电机代替现有实际工况下的步进电机、接近开关等零部件,可减少成本。
附图说明
图1是本实用新型在工作状态下整体结构的三维示意图。
图2是本实用新型换向机构去掉箱体及换向杆的三维示意图。
图1标记说明:1底座,2直线导轨,3滑块,4丝杠,5左导辊,6右导辊,7左支架,8钢丝绳,9卷筒,10右支架,11换向杆,12普通电机,13换向机构箱体。
图2标记说明:14定齿轮轴,15左定齿轮,16空套齿轮,17空套齿轮轴,18花键轴,19拨叉,20滑移齿轮,21右定齿轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍:如图1、图2所示,一种基于齿轮换向的钢丝绳排线装置,主要结构包括底座1、直线导轨2、滑块3、丝杠4、左导辊5、右导辊6、左支架7、卷筒9、右支架10、换向杆11、普通电机12、换向机构箱体13、定齿轮轴14、左定齿轮15、空套齿轮16、空套齿轮轴17、花键轴18、拨叉19、滑移齿轮20、右定齿轮21,所述的直线导轨2、左支架7、右支架10、普通电机12、换向机构箱体13固定在所述的底座1上,所述的滑块3上有与所述的丝杠4相配套的螺纹孔,并安装在所述的直线导轨2上,可在其上做往复运动,所述的左导辊5、右导辊6安装在所述的滑块3上,所述的卷筒9安装在所述的左支架7、右支架10上,所述的定齿轮轴14、空套齿轮轴17、花键轴18安装在所述的换向机构箱体13上,所述的左定齿轮15、右定齿轮21安装在所述的定齿轮轴14上,所述的空套齿轮16安装在所述的空套齿轮轴17上,所述的滑移齿轮20安装在所述的花键轴18上,所述的拨叉19安装在所述的滑移齿轮20上,并能拨动所述的滑移齿轮20在所述的花键轴18上往复运动,所述的换向杆11与所述的拨叉19通过球头铰接,所述的空套齿轮16与所述的左定齿轮15始终处于啮合状态,所述的花键轴18、定齿轮轴14分别与所述的普通电机12、丝杠4通过联轴器联接。
该装置工作时,钢丝绳8通过左导辊5与右导辊6卷绕在卷筒9上,此时卷筒9在卷取力(由卷取机提供,本实用新型未给出)的作用下对钢丝绳8进行卷取回收,同时普通电机12通过联轴器带动花键轴18转动,向左扳动换向杆11,驱动拨叉19使滑移齿轮20的左端齿轮与空套齿轮16啮合,由于空套齿轮16与左定齿轮15啮合,进而带动定齿轮轴14转动,再通过联轴器带动丝杠4转动,最终驱动滑块3、左导辊5、右导辊6带动钢丝绳沿着直线导轨2向左运动,通过合理地设定卷筒9、普通电机12的转速及各齿轮、丝杠的传动比,可实现钢丝绳8在卷筒9上有序排列,钢丝绳8在卷筒9上绕满一圈之后,需对钢丝绳8反向卷绕,此时向右扳动换向杆11,使滑移齿轮的右端齿轮与右定齿轮21啮合,滑块3沿直线导轨2向右运动,实现钢丝绳8在卷筒9上反向卷绕,如此反复工作,最终将钢丝绳8有序地多层卷绕在卷筒9上。
Claims (3)
1.一种基于齿轮换向的钢丝绳排线装置,主要结构包括底座、直线导轨、滑块、丝杠、导辊、支架、卷筒、普通电机、换向杆、换向机构箱体、左定齿轮、右定齿轮、空套齿轮、滑移齿轮、拨叉、定齿轮轴、空套齿轮轴、花键轴,所述的直线导轨、支架、普通电机、换向机构箱体固定在所述的底座上,所述的滑块上有与所述的丝杠相配套的螺纹孔,并安装在所述的直线导轨上,可在其上做往复运动,所述的导辊安装在所述的滑块上,所述的卷筒安装在所述的支架上,所述的定齿轮轴、空套齿轮轴、花键轴安装在所述的换向机构箱体上,所述的左、右定齿轮安装在所述的定齿轮轴上,所述的空套齿轮安装在所述的空套齿轮轴上,所述的滑移齿轮安装在所述的花键轴上,所述的拨叉安装在所述的滑移齿轮上,并能拨动所述的滑移齿轮在所述的花键轴上往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮换向的钢丝绳排线装置,其特征在于:所述的换向杆与所述的拨叉通过球头铰接,所述的空套齿轮与所述的左定齿轮始终处于啮合状态。
3.据权利要求1所述的一种基于齿轮换向的钢丝绳排线装置,其特征在于:所述的花键轴、定齿轮轴分别与所述的普通电机、丝杠通过联轴器联接。
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WO2019127071A1 (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-04 | 浙江诺和机电股份有限公司 | 具有丝杆式排绳结构的绞盘 |
CN110844721A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-02-28 | 中国人民解放军国防科技大学 | 海洋观测潜标浮标自动盘放缆绳机 |
CN112815178A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-18 | 南海燕 | 一种管道救援机器人 |
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