CN204810972U - 多功能割草机器人 - Google Patents

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吴长忠
杨秀鲁
段晓娜
王跃东
朱可
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University of Jinan
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Abstract

多功能割草机器人属于民用户外移动机器人领域,本实用新型包括摄像头,其固定于车头上表面;万向轮连接车头下表面;大轮子分别连接于两电机之上。喷头固定于车尾的车体的上表面。水箱固定于两后车轮间的车体上表面。所述刀片固定于车体中央的车体下表面。多功能割草机器人能够进行割草及浇灌工作,节省了工作时间,且具有环保、人力消耗低等特点。

Description

多功能割草机器人
技术领域
多功能割草机器人属于民用户外移动机器人领域,
背景技术
如今,现代科技给我们带来了许多自动化设备和机器人,能大幅度减少人力使用,避免了人力资源的浪费。在草坪管理方面机器人也得以应用---割草机器人亦可称草坪养护机器人,是高度智能化的全自动割草机,能够替代人工修剪草坪。
实用新型内容
整体为小车模样,后面有两个大轮为驱动轮,前面有一个万向轮可改变方向。底盘靠前的位置装有刀片,小车启动时刀片随之启动,实现割草功能。外壳上装有摄像头,可检测小车运行状况并实时传回图像,使使用者可以时刻了解小车情况,防止意外情况发生。小车后部还有喷水装置,在割草的同时还可以浇灌。
一种多功能割草机器人包括:摄像头固定于车头上表面;万向轮连接车头下表面;电机;水箱;喷头;刀片;大轮子。
进一步的,所述大轮子分别连接于两电机之上。
进一步的,所述喷头固定于车尾的车体的上表面。
进一步的,所述水箱固定于两后车轮间的车体上表面。
进一步的,所述刀片固定于车体中央的车体下表面。
喷头采用喷雾式喷水。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。能自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作,且重量轻,体积小,结构简单,操作方便,易于维修,大幅度降低人工操作。为了让机器使用更方便,使机器更加人性化。机器人上还装有喷水装置,在割草的同时还可以浇灌,十分方便。
附图说明
图1为结构示意图;
图2为结构示意图;
图3为局部结构示意图;
1-外壳2-刀片3-大轮子4-电机5-喷头6-水箱7-摄像头8-万向轮。
具体实施方式
底盘靠前的位置装有刀片,小车启动时刀片随之启动,实现割草功能。外壳上装有摄像头,可检测小车运行状况并实时传回图像,使人们可以时刻了解小车情况,防止意外情况发生。小车后部还有喷水装置,在割草的同时还可以浇灌。

Claims (5)

1.一种多功能割草机器人,其特征在于,包括:
摄像头固定于车头上表面;
万向轮连接车头下表面;
电机;
水箱;
喷头;
刀片;
大轮子。
2.如权利要求1所述的多功能割草机器人,其特征在于:所述大轮子分别连接于两电机之上。
3.如权利要求1所述的多功能割草机器人,其特征在于:所述喷头固定于车尾的车体的上表面。
4.如权利要求1所述的多功能割草机器人,其特征在于:所述水箱固定于两后车轮间的车体上表面。
5.如权利要求1所述的多功能割草机器人,其特征在于:所述刀片固定于车体中央的车体下表面。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11910760B2 (en) 2020-11-06 2024-02-27 Husqvarna Ab Watering robot and associated watering system

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Termination date: 20180118