CN204807082U - 单次多角度拍摄机构 - Google Patents
单次多角度拍摄机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204807082U CN204807082U CN201520184336.8U CN201520184336U CN204807082U CN 204807082 U CN204807082 U CN 204807082U CN 201520184336 U CN201520184336 U CN 201520184336U CN 204807082 U CN204807082 U CN 204807082U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- prism
- iii
- reflective mirror
- reflector
- testee
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种单次多角度拍摄机构该机构包括四块反光镜分别是反光镜I、反光镜II、反光镜III和反光镜IV，三块棱镜分别是棱镜I、棱镜II、棱镜III，拍摄装置；所述四块反光镜设置于被测物体的四个面外侧；棱镜I和棱镜II邻近设置，其位于两块反光镜之间，棱镜III位于整个装置一侧、邻近棱镜I和棱镜II侧；反光镜I和反光镜II将被测物体光线通过反射直接传递给棱镜III，反光镜III和反光镜IV将被测物体光线通过反射分别传递给棱镜I和棱镜II后光线经90度改变传递给棱镜III；所述拍摄装置架设于所述棱镜III的上方；本实用新型将反射镜和棱镜巧妙的组合，改变光的传播角度，实现物体的多角度拍摄机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉拍摄领域，具体公开一种单次多角度拍摄机构。
背景技术
视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。
传统的机器视觉拍照只能实现单个相机拍摄物体的一面，如果要想实现多角度拍摄，就必须在多个角度架设多个相机。使用传统方法进行多角度拍摄需要多个角度架设相机，架设麻烦并且成本高昂，特别是对于微小物体，有时根本无法假设相机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为解决以上问题提供一种将反射镜和棱镜巧妙的组合，改变光的传播角度，实现物体的多角度拍摄机构。
本实用新型所采用的技术方案是这样：
单次多角度拍摄机构，该机构包括四块反光镜分别是反光镜I、反光镜II、反光镜III和反光镜IV，三块棱镜分别是棱镜I、棱镜II、棱镜III，拍摄装置；所述四块反光镜设置于被测物体的四个面外侧；棱镜I和棱镜II邻近设置，其位于两块反光镜之间，棱镜III位于整个装置一侧、邻近棱镜I和棱镜II侧；反光镜I和反光镜II将被测物体光线通过反射直接传递给棱镜III，反光镜III和反光镜IV将被测物体光线通过反射分别传递给棱镜I和棱镜II后光线经90度改变传递给棱镜III；所述拍摄装置架设于所述棱镜III的上方。
进一步地，所述棱镜为直角三棱镜。
进一步地，所述棱镜I和棱镜II的一个角相接触设置，该接触点与被测物体在一条直线上。
进一步地，所述反光镜I和反光镜II间、反光镜III和反光镜IV间、棱镜I和棱镜II间相对被测物与所述棱镜I和棱镜II接触点的连线成对称分布。
综上所述，由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过镜片改变光的传播角度，从而减少架设相机的数量进行多角度拍摄，同时对于微小物体拍摄简单方便，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构俯视图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型的立体结构示意图。
图中标记：1、被测物体；21、反光镜I；22、反光镜II；23、反光镜III；24、反光镜IV；31、棱镜I；32、棱镜II；33、棱镜III。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～3所示，单次多角度拍摄机构，该机构包括四块反光镜分别是反光镜I21、反光镜II22、反光镜III23和反光镜IV24，所述四块反光镜设置于被测物体1的四个面外侧；三块棱镜分别是棱镜I31、棱镜II32、棱镜III33，所述棱镜I31和棱镜II32的一个角相接触设置，该接触点与被测物体1在一条直线上，其位于反光镜III23和反光镜IV24之间，棱镜III33位于整个装置一侧、邻近棱镜I31和棱镜II32侧；所述棱镜均为直角三棱镜；拍摄装置为相机，架设于所述棱镜III33上方。
反光镜I21和反光镜II22将被测物体1光线通过反射直接传递给棱镜III33，反光镜III23和反光镜IV24将被测物体1光线通过反射分别传递给棱镜I31和棱镜II32后光线经90度改变传递给棱镜III33。
所述反光镜I21和反光镜II22间、反光镜III23和反光镜IV24间、棱镜I31和棱镜II32间相对被测物体1与所述棱镜I31和棱镜II32接触点的连线成对称分布。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.单次多角度拍摄机构，其特征在于：该机构包括四块反光镜分别是反光镜I、反光镜II、反光镜III和反光镜IV，三块棱镜分别是棱镜I、棱镜II、棱镜III，拍摄装置；所述四块反光镜设置于被测物体的四个面外侧；棱镜I和棱镜II邻近设置，其位于两块反光镜之间，棱镜III位于整个装置一侧、邻近棱镜I和棱镜II侧；反光镜I和反光镜II将被测物体光线通过反射直接传递给棱镜III，反光镜III和反光镜IV将被测物体光线通过反射分别传递给棱镜I和棱镜II后光线经90度改变传递给棱镜III；所述拍摄装置架设于所述棱镜III的上方。
2.根据权利要求1所述的单次多角度拍摄机构，其特征在于：所述棱镜为直角三棱镜。
3.根据权利要求1所述的单次多角度拍摄机构，其特征在于：所述棱镜I和棱镜II的一个角相接触设置，该接触点与被测物体在一条直线上。
4.根据权利要求1或2所述的单次多角度拍摄机构，其特征在于：所述反光镜I和反光镜II间、反光镜III和反光镜IV间、棱镜I和棱镜II间相对被测物与所述棱镜I和棱镜II接触点的连线成对称分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520184336.8U CN204807082U (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 单次多角度拍摄机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520184336.8U CN204807082U (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 单次多角度拍摄机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204807082U true CN204807082U (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54591891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520184336.8U Expired - Fee Related CN204807082U (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 单次多角度拍摄机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204807082U (zh) |
-
2015
- 2015-03-26 CN CN201520184336.8U patent/CN204807082U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104713527A (zh) | 单次多角度拍摄机构 | |
| CN203824928U (zh) | 一种基于机器视觉的产品外表面缺陷图像采集装置 | |
| US20040130731A1 (en) | Range finder and method | |
| CN102688016A (zh) | 一种新型免散瞳便携式眼底照相机 | |
| CN105158267A (zh) | 一种360度瓶身流水线背光视觉检测装置及方法 | |
| CN105158273A (zh) | 一种基于面阵式cmos相机的光缆表面缺陷检测系统 | |
| CN102706290A (zh) | 一种高速、高亮度变化范围结构光投射器 | |
| CN106647147B (zh) | 一种非共面的图像采集装置 | |
| CN109859192A (zh) | 圆形高反光工件的检测识别方法 | |
| CN207571474U (zh) | 一种空中显示系统 | |
| CN103454287A (zh) | 一种玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置 | |
| CN110134987B (zh) | 基于光线追迹的光学球面缺陷检测照明设计方法 | |
| CN103293829A (zh) | 日夜切换相机后焦距不一致的补偿方法 | |
| CN209265169U (zh) | 一种多角度拍摄装置 | |
| CN204807082U (zh) | 单次多角度拍摄机构 | |
| CN205160708U (zh) | 一种立体视觉摄像头 | |
| CN103472072A (zh) | 一种新的玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置 | |
| CN217236740U (zh) | 一种实现高精密三维形态的光学装置 | |
| CN103412461B (zh) | 基于分光片的3d成像系统 | |
| CN205787331U (zh) | 一种用于成像压缩的光学装置 | |
| CN203909386U (zh) | 水下专用成像广角镜头 | |
| CN203534983U (zh) | 一种玻璃管缺陷视觉检测装置 | |
| CN105278102B (zh) | 一种利用光线偏折能力分配法设计led透镜的方法 | |
| CN105004322A (zh) | 一种单摄像机获取空间姿态的光路 | |
| CN115639201A (zh) | 一种基于平面镜反射的玻璃瓶瓶身缺陷检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Yu Bo Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151125 Termination date: 20170326 |