CN204807069U - 无钥匙进入系统的标定工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无钥匙进入系统的标定工具，所述标定工具包括安装座(10)、万向节体(30)、距离调节杆、钥匙保持件(80)、位置传感器和显示处理终端(90)，万向节体通过第一铰轴(20)铰接于所述安装座，所述距离调节杆的第一端通过第二铰轴(40)铰接于所述万向节体，所述第一铰轴和第二铰轴相互垂直，所述钥匙保持件设置在所述距离调节杆上，所述显示处理终端电连接于所述位置传感器，以能够根据该位置传感器检测到的信号来获得所述钥匙保持件的位置信息并将该位置信息显示出来。使用时，操作人员可以根据显示处理终端的显示值来调节钥匙保持件相对于安装座的空间位置，从而将钥匙保持件快速准确地定位到目标位置。

Description

无钥匙进入系统的标定工具

技术领域

本实用新型涉及汽车电气系统标定领域，具体地，涉及一种无钥匙进入系统的标定工具。

背景技术

随着汽车领域技术的不断发展和变革，汽车越来越趋向便利化与智能化，而无钥匙进入系统便是其成果之一。无钥匙进入系统，即被动进入系统，使用者无需对钥匙进行任何操作便可以实现车门的解锁和闭锁，只需要保证钥匙在车周围的一定范围内。在研发过程中，需要对这个识别钥匙的范围做设定，使得范围内的钥匙可以被识别到，而出了这个范围则将不被识别，这个过程就是无钥匙进入系统的标定。由于该范围为空间范围，包括长度、宽度和高度，因此标定起来非常繁琐。

目前，无钥匙进入系统的标定主要有两种方案：一种是手工标定，在长度、宽度、高度三个方向均拉好测量尺，手工将智能钥匙摆放到位，该方案成本较低，但实施起来比较繁琐，耗时耗力；另一种方案是利用标定机器人，由机器人实现智能钥匙位置的精确摆放，该方案省时省力，但造价昂贵，且后期维修维护成本较高，不够经济。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简单高效的无钥匙进入系统的标定工具。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无钥匙进入系统的标定工具，其中，所述标定工具包括安装座、万向节体、距离调节杆、钥匙保持件、位置传感器和显示处理终端，所述万向节体通过第一铰轴铰接于所述安装座，所述距离调节杆的第一端通过第二铰轴铰接于所述万向节体，所述第一铰轴和第二铰轴相互垂直，所述钥匙保持件设置在所述距离调节杆上，所述显示处理终端电连接于所述位置传感器，以能够根据该位置传感器检测到的信号来获得所述钥匙保持件的位置信息并将该位置信息显示出来。

优选地，所述距离调节杆为伸缩杆，所述钥匙保持件设置在所述距离调节杆的第二端。

优选地，所述距离调节杆上设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述钥匙保持件滑动配合在所述滑轨上。

优选地，所述位置传感器包括用于检测所述钥匙保持件与所述安装座的间距的距离传感器、安装在所述第一铰轴上的第一角度传感器、安装在所述第二铰轴上的第二角度传感器。

优选地，所述距离调节杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端通过所述第二铰轴铰接于所述万向节体，所述第二连杆的第一端通过第三铰轴铰接于所述第一连杆的第二端，所述钥匙保持件设置在所述第二连杆上。

优选地，所述第二连杆的长度等于所述第一连杆与万向节体的长度之和。

优选地，所述钥匙保持件设置在所述第二连杆的第二端，所述显示处理终端设置在所述第二连杆的靠近所述钥匙保持件的位置。

优选地，所述位置传感器包括安装在所述第一铰轴上的第一角度传感器、安装在所述第二铰轴上的第二角度传感器、安装在所述第三铰轴上的第三角度传感器。

优选地，所述万向节体内置有用于向所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器以及显示处理终端供电的电源。

优选地，所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器均为电位器式角度传感器。

在本实用新型的标定工具中，由于钥匙保持件安装在距离调节杆上，而距离调节杆通过万向节体连接于安装座，因此可以任意调节钥匙保持件相对于安装座的空间位置，并且，由于设置有位置传感器和显示处理终端，使得操作人员可以实时掌握钥匙保持件的位置信息，使用时，操作人员可以根据显示处理终端的显示值来调节钥匙保持件的位置，从而将钥匙保持件快速准确地定位到目标位置。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的无钥匙进入系统的标定工具的立体图；

图2是图1的局部放大图；

图3是根据本实用新型的无钥匙进入系统的标定工具的从另一角度观察的局部视图；

图4是本实用新型的标定工具安装在汽车门把手上的示意图。

附图标记说明

10安装座11夹板12底板

13锁紧螺栓14第一支板20第一铰轴

30万向节体31第二支板40第二铰轴

50第一连杆60第三铰轴70第二连杆

80钥匙保持件90显示处理终端100汽车门把手

110车门120第二角度传感器130支架

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种无钥匙进入系统的标定工具，该标定工具包括安装座10、万向节体30、距离调节杆、钥匙保持件80、位置传感器和显示处理终端90，万向节体30通过第一铰轴20铰接于安装座10，所述距离调节杆的第一端通过第二铰轴40铰接于万向节体30，第一铰轴20和第二铰轴40相互垂直，钥匙保持件80设置在所述距离调节杆上，显示处理终端90电连接于所述位置传感器，以能够根据该位置传感器检测到的信号来获得钥匙保持件80的位置信息并将该位置信息显示出来，钥匙保持件80用于保持标定用的智能钥匙。

在本实用新型的标定工具中，由于钥匙保持件80安装在距离调节杆上，而距离调节杆通过万向节体30连接于安装座10，因此可以任意调节钥匙保持件80相对于安装座10的空间位置，并且，由于设置有位置传感器和显示处理终端90，使得操作人员可以实时掌握钥匙保持件80的位置信息，使用时，操作人员可以根据显示处理终端90的显示值来调节钥匙保持件80的位置，从而将钥匙保持件80快速准确地定位到目标位置。容易理解的是，钥匙保持件80的位置信息也就是智能钥匙的位置信息。

需要说明的是，术语“距离调节杆”是指允许钥匙保持件80与安装座10之间的距离发生变化的杆件。所述距离调节杆可以具有各种适当的结构。作为一种实施方式，所述距离调节杆可以为伸缩杆，所述钥匙保持件80设置在所述距离调节杆的第二端，通过伸长或缩短所述距离调节杆，可以调节钥匙保持件80与安装座10的间距。

作为另一种实施方式，所述距离调节杆上可以设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述钥匙保持件80滑动配合在所述滑轨上，通过沿滑轨滑动钥匙保持件80，可以调节钥匙保持件80与安装座10的间距。

在上述两种实施方式中，所述位置传感器可以包括用于检测所述钥匙保持件80与所述安装座10的间距的距离传感器(未示出)、安装在所述第一铰轴20上的第一角度传感器(未示出)、安装在所述第二铰轴40上的第二角度传感器120。这里，第一角度传感器用于检测万向节体30相对于安装座10转过的角度，第二角度传感器120用于检测距离调节杆相对于万向节体30转过的角度。显示处理终端90根据上述两个角度以及钥匙保持件80与安装座10的间距，可以确定钥匙保持件80相对于安装座10的空间位置信息。

作为本实用新型的优选实施方式，如图1所示，所述距离调节杆可以包括第一连杆50和第二连杆70，所述第一连杆50的第一端通过所述第二铰轴40铰接于所述万向节体30，所述第二连杆70的第一端通过第三铰轴60铰接于所述第一连杆50的第二端，所述钥匙保持件80设置在所述第二连杆70上，通过改变第一连杆50和第二连杆70的夹角，可以调节钥匙保持件80与安装座10的间距。

在这种实施方式中，所述位置传感器可以包括安装在第一铰轴20上的第一角度传感器、安装在第二铰轴40上的第二角度传感器120、安装在第三铰轴60上的第三角度传感器(未示出)。这里，第一角度传感器用于检测万向节体30相对于安装座10转过的角度，第二角度传感器120用于第一连杆50相对于万向节体30转过的角度，第三角度传感器用于检测第二连杆70相对于第一连杆50转过的角度。显示处理终端90根据上述三个角度以及第一连杆50和第二连杆70的长度，可以确定钥匙保持件80相对于安装座10的空间位置信息。

为了使钥匙保持件80能够移动到安装座10处，优选地，所述第二连杆70的长度等于所述第一连杆50与万向节体30的长度之和。在这种情况下，当第一连杆50和第二连杆70的夹角为零时，钥匙保持件80处于安装座10处。

为了方便操作人员观察显示处理终端90，优选地，如图1所示，钥匙保持件80设置在第二连杆70的第二端，显示处理终端90设置在第二连杆70的靠近钥匙保持件80的位置。

为了使标定工具的外观更美观、结构更紧凑，优选地，万向节体30内置有用于向所述第一角度传感器、第二角度传感器120、第三角度传感器以及显示处理终端90供电的电源。

第一角度传感器、第二角度传感器120、第三角度传感器可以分别为各种适当类型的角度传感器。作为一种实施方式，第一角度传感器、第二角度传感器120、第三角度传感器可以均为电位器式角度传感器。电位器角度传感器通常包括壳体、电阻体和可移动的电刷。具体地，如图3所示，第二角度传感器120的壳体通过支架130固定于万向节体30，第二角度传感器120的电刷固定于第二铰轴40，当第二铰轴40转动时带动电刷在电阻体上滑动，从而在传感器的输出端获得与第二铰轴40的转动量成一定关系的电阻值或电压。第一角度传感器和第三角度传感器可以以相同或相似的方式分别安装在第一铰轴20和第三铰轴60上。

安装座10与万向节体30之间可以具有各种适当的连接结构。作为一种实施方式，如图2所示，第一铰轴20可以设置在万向节体30上，安装座10上可以设置有两个相对的第一支板14，第一铰轴20的两端分别安装在两个第一支板14上，所述第一角度传感器设置在第一铰轴20和第一支板14之间。

万向节体30与第一连杆50之间可以具有各种适当的连接结构。作为一种实施方式，如图2所示，第二铰轴40设置在第一连杆50上，万向节体30上设置有两个相对的第二支板31，第二铰轴40的两端分别安装在两个第二支板31上，所述第二角度传感器120设置在所述第二铰轴40和第二支板31之间。

在本实用新型的标定工具中，安装座10用于将标定工具安装到工作位置。通常情况下，无钥匙进入系统的感应装置设置在汽车门把手100中，即所谓的门把手天线，在这种情况下，如图3所示，安装座10可以用于安装到汽车门把手100上，使得整个标定工具的坐标原点定在门把手天线上。安装座10可以具有各种适当的结构，作为一种实施方式，如图1和图2所示，安装座10可以具有U形横截面，并且包括两个相对的夹板11和位于该两个夹板11之间的底板12，两个夹板11可以用于夹持汽车门把手100，所述夹板11上可以设置有锁紧螺栓13，以用于将安装座10紧固在汽车门把手100上。

在安装座10用于安装到汽车门把手100上的情况下，显示处理终端90显示的位置信息可以包括但不限于钥匙保持件80的高度、钥匙保持件80到门把手天线的距离、钥匙保持件80和安装座10的连线与门把手天线的夹角。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无钥匙进入系统的标定工具，其特征在于，所述标定工具包括安装座(10)、万向节体(30)、距离调节杆、钥匙保持件(80)、位置传感器和显示处理终端(90)，所述万向节体(30)通过第一铰轴(20)铰接于所述安装座(10)，所述距离调节杆的第一端通过第二铰轴(40)铰接于所述万向节体(30)，所述第一铰轴(20)和第二铰轴(40)相互垂直，所述钥匙保持件(80)设置在所述距离调节杆上，所述显示处理终端(90)电连接于所述位置传感器，以能够根据该位置传感器检测到的信号来获得所述钥匙保持件(80)的位置信息并将该位置信息显示出来。

2.根据权利要求1所述的标定工具，其特征在于，所述距离调节杆为伸缩杆，所述钥匙保持件(80)设置在所述距离调节杆的第二端。

3.根据权利要求1所述的标定工具，其特征在于，所述距离调节杆上设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述钥匙保持件(80)滑动配合在所述滑轨上。

4.根据权利要求2或3所述的标定工具，其特征在于，所述位置传感器包括用于检测所述钥匙保持件(80)与所述安装座(10)的间距的距离传感器、安装在所述第一铰轴(20)上的第一角度传感器、安装在所述第二铰轴(40)上的第二角度传感器(120)。

5.根据权利要求1所述的标定工具，其特征在于，所述距离调节杆包括第一连杆(50)和第二连杆(70)，所述第一连杆(50)的第一端通过所述第二铰轴(40)铰接于所述万向节体(30)，所述第二连杆(70)的第一端通过第三铰轴(60)铰接于所述第一连杆(50)的第二端，所述钥匙保持件(80)设置在所述第二连杆(70)上。

6.根据权利要求5所述的标定工具，其特征在于，所述第二连杆(70)的长度等于所述第一连杆(50)与万向节体(30)的长度之和。

7.根据权利要求5所述的标定工具，其特征在于，所述钥匙保持件(80)设置在所述第二连杆(70)的第二端，所述显示处理终端(90)设置在所述第二连杆(70)的靠近所述钥匙保持件(80)的位置。

8.根据权利要求5所述的标定工具，其特征在于，所述位置传感器包括安装在所述第一铰轴(20)上的第一角度传感器、安装在所述第二铰轴(40)上的第二角度传感器(120)、安装在所述第三铰轴(60)上的第三角度传感器。

9.根据权利要求8所述的标定工具，其特征在于，所述万向节体(30)内置有用于向所述第一角度传感器、第二角度传感器(120)、第三角度传感器以及显示处理终端(90)供电的电源。

10.根据权利要求8所述的标定工具，其特征在于，所述第一角度传感器、第二角度传感器(120)、第三角度传感器均为电位器式角度传感器。