CN204805716U - 夹紧机构及应用该夹紧机构的飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹紧机构及飞行器，所述夹紧机构包括旋钮、管夹组件和螺母轴，所述管夹组件包括可转动地连接的第一管夹和第二管夹，所述螺母轴转动地容置于所述第一管夹以及所述第二管夹中的一个上，所述旋钮穿过所述第一管夹以及所述第二管夹中并与所述螺母轴螺合，所述旋钮可相对于所述第一管夹以及所述第二管夹绕所述螺母轴的轴向旋转一定角度并脱离所述第一管夹或所述第二管夹，所述旋钮通过调整与所述螺母轴的配合深度调整所述第一管夹与所述第二管夹的夹紧程度。所述夹紧机构能够快速装夹，同时能够使旋钮自动回中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧机构及应用该夹紧机构的飞行器。
背景技术
现有跟焦器跟焦电机模块多采用一体式的管夹进行固定及/或定位，连接时，跟焦器跟焦电机模块必须从管夹的一端套入然后滑动到需要的位置，但这种连接方式在管夹过长的时候会造成连接不便。此外，即便是分离式设计的管夹也存在使用不便的问题。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种可快速装夹的夹紧机构。
另，还有必要提供一种应用所述夹紧机构的飞行器。
一种夹紧机构，包括旋钮、管夹组件、螺母轴，所述管夹组件包括第一管夹和第二管夹，所述第一管夹及所述第二管夹可转动地连接，所述螺母轴可转动地容置于所述第一管夹以及所述第二管夹中的一个上，所述旋钮穿过所述第一管夹以及所述第二管夹中并与所述螺母轴螺合，所述旋钮可相对于所述第一管夹以及所述第二管夹绕所述螺母轴的轴向旋转一定角度并脱离所述第一管夹或所述第二管夹，所述旋钮通过调整与所述螺母轴的配合深度调整所述第一管夹与所述第二管夹的夹紧程度。
进一步地，所述夹紧机构包括弹性组件和锁紧滑块，所述弹性组件固定在所述第一管夹或第二管夹上并弯曲地绕过所述锁紧滑块与所述螺母轴之间且与所述旋钮抵持。
进一步地，所述第一管夹包括第一固定部，所述第一固定部开有第一通槽，所述第二管夹包括第二固定部，所述第二固定部开有第二通槽，所述旋钮包括螺杆，所述螺杆设有螺纹，所述螺母轴径向方向上开有螺孔，所述螺杆穿过所述第一通槽和所述第二通槽与所述螺孔螺合。
进一步地，所述夹紧机构进一步包括锁紧滑块，所述锁紧滑块包括基部和设置在该基部上二安装部，所述二安装部间隔设置在所述基部上并容置于所述第二通槽内，每一所述安装部上开设配合孔，所述螺母轴可转动地穿过并容置在所述配合孔中。
进一步地，所述弹性组件包括固定件和弹性件，所述弹性件上开设固定孔，所述第二管夹的第二夹持部上进一步开设装设孔，所述固定件穿过所述固定孔和所述装设孔以将所述弹性件固定在所述第二管夹上，所述弹性件弯曲地绕过所述锁紧滑块与所述螺母轴之间并抵持在所述螺纹上。
进一步地，所述夹紧机构进一步包括二转接套，所述第一管夹进一步包括与所述第一固定部连接的第一夹持部，所述第二管夹进一步包括与所述第二固定部连接的第二夹持部，所述转接套卡持在所述第一夹持部或所述第二夹持部上。
进一步地，所述第一夹持部两相背的第一侧面上分别凸设一第一凸缘，所述第二夹持部两相背的第二侧面上分别凸设一第二凸缘，每一所述转接套包括本体和二卡持部，所述本体与所述第一夹持部或第二夹持部相贴合，所述卡持部与所述第一凸缘或所述第二凸缘卡持。
进一步地，所述二卡持部由所述本体的两相背侧边缘向外延伸形成，每一所述卡持部与所述本体弯折形成卡持空间，所述第一凸缘或所述第二凸缘卡持在所述卡持空间内。
进一步地，所述第一管夹进一步包括第一锁定部，所述第一锁定部设置在所述第一夹持部远离所述第一固定部的一侧，所述第二管夹进一步包括第二锁定部，所述第二锁定部设置在所述第二夹持部远离所述第二固定部的一侧，所述第二锁定部包括二锁定端，二所述锁定端间隔设置从而形成收容空间，所述第一锁定部容置于所述收容空间内。
进一步地，所述第一锁定部开有一第一安装孔，每一所述锁定端上开设一第二安装孔，所述管夹进一步包括连接轴，所述连接轴穿过所述第一安装孔和二所述第二安装孔。
一种飞行器，包括夹紧机构，所示夹紧机构包括旋钮、管夹组件、螺母轴，所述管夹组件包括第一管夹和第二管夹，所述第一管夹及所述第二管夹可转动地连接，所述螺母轴可转动地容置于所述第一管夹以及所述第二管夹中的一个上，所述旋钮穿过所述第一管夹以及所述第二管夹中并与所述螺母轴螺合，所述旋钮可相对于所述第一管夹以及所述第二管夹绕所述螺母轴的轴向旋转一定角度并脱离所述第一管夹或所述第二管夹，所述旋钮通过调整与所述螺母轴的配合深度调整所述第一管夹与所述第二管夹的夹紧程度。
本实用新型实施方式的夹紧机构通过所述旋钮穿过所述管夹组件以与所述螺母轴螺合，通过所述旋钮相对所述螺母轴旋紧，即可将压紧所述管夹组件，从而使得所述管夹组件能够与云台的附件管产生较大摩擦力，从而锁紧所述附件管；所述旋钮相对所述螺母轴旋转松开时，即可让开空缺使得所述管夹组件的间隙变大，进而移动至所述附件管的任意位置，使用十分方便。
附图说明
图1为本实用新型的夹紧机构和飞行器的装配示意图。
图2为图1所示的夹紧机构的整体示意图。
图3为图2所示的夹紧机构的另一角度的分解示意图。
图4为图2的夹紧机构沿IV-IV的剖视图。
图5为图2所示的夹紧机构的另一状态的侧视图。
图6为图5所示的夹紧机构的剖视图。
主要元件符号说明
| 飞行器 | 200 |
| 附件管 | 150 |
| 夹紧机构 | 100 |
| 旋钮 | 10 |
| 旋紧部 | 11 |
| 螺杆 | 13 |
| 螺纹 | 131 |
| 管夹组件 | 20 |
| 第一管夹 | 21 |
| 第一固定部 | 211 |
| 第一通槽 | 2111 |
| 第一夹持部 | 213 |
| 第一侧面 | 2131 |
| 第一凸缘 | 2132 |
| 第一锁定部 | 215 |
| 第一安装孔 | 2151 |
| 第二管夹 | 23 |
| 第二固定部 | 231 |
| 第二通槽 | 2311 |
| 第二夹持部 | 233 |
| 第二侧面 | 2331 |
| 第二凸缘 | 2332 |
| 装设孔 | 2333 |
| 第二锁定部 | 235 |
| 锁定端 | 2351 |
| 第二安装孔 | 2352 |
| 收容空间 | 2353 |
| 连接轴 | 25 |
| 夹持空间 | 27 |
| 转接套 | 30 |
| 本体 | 31 |
| 卡持部 | 33 |
| 卡持空间 | 331 |
| 锁紧滑块 | 40 |
| 基部 | 41 |
| 安装部 | 43 |
| 配合孔 | 431 |
| 间隔 | 45 |
| 螺母轴 | 50 |
| 螺孔 | 51 |
| 弹性组件 | 60 |
| 固定件 | 61 |
| 弹性件 | 63 |
| 固定孔 | 631 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型较佳实施方式提供一种夹紧机构100，用于将一拍摄装置，如摄像机的跟焦电机模块固定于飞行器200的云台的附件管150上，以实现拍摄作业。
请参阅图2及图3，所述夹紧机构100包括旋钮10、管夹组件20、转接套30、锁紧滑块40、螺母轴50和弹性组件60，所述转接套30设置在所述管夹组件20上，所述锁紧滑块40安装在所述管夹组件20内，所述螺母轴50容置在所述锁紧滑块40内，所述旋钮10穿过所述管夹组件20并与所述螺母轴50螺合，所述弹性组件60固定在所述管夹组件20上并弹性抵持在所述旋钮10上。
所述旋钮10包括旋紧部11及与所述旋紧部11固定连接的螺杆13，所述旋紧部11用于方便使用者拧紧所述旋钮10，所述螺杆13上设有螺纹131，所述螺杆13能够通过所述螺纹131与所述螺母轴50螺合，从而将所述旋钮10安装在所述螺母轴50上。
所述管夹组件20用于夹持并锁紧所述附件管150，所述管夹组件20包括第一管夹21、第二管夹23和连接轴25。
所述第一管夹21包括一体设置的第一固定部211、第一夹持部213和第一锁定部215。所述第一固定部211上开有第一通槽2111，以便于所述旋钮10的螺杆13穿过，在本实施例中，所述第一通槽2111大致为U型结构，其一端设有开口，所述螺杆13可在所述第一通槽2111内由底端朝向所述开口处运动。所述第一夹持部213大致为弧形结构，其与所述飞行器200的附件管150的形状尺寸相适应，以夹持所述附件管150。在本实施例中，所述第一夹持部213的两相背的第一侧面2131上分别凸设一第一凸缘2132，所述第一凸缘2132用于安装所述转接套30，本实施例中，所述第一凸缘2132大致呈弧形。所述第一锁定部215设置在所述第一夹持部213远离所述第一固定部211的一侧，用于连接所述第二管夹23，所述第一锁定部215上开设第一安装孔2151，用于使得所述连接轴25穿过。
所述第二管夹23用于与所述第一管夹21配合使用以形成夹持空间27，从而夹持所述附件管150。所述第二管夹23包括一体设置的第二固定部231、第二夹持部233和第二锁定部235。所述第二固定部231上开设第二通槽2311，所述锁紧滑块40和所述螺母轴50安装于所述第二通槽2311内，所述螺杆13穿过所述第二通槽2311并与所述螺母轴50相连。在本实施例中，所述第二通槽2311大致为“T”型，所述旋钮10的螺杆13穿过所述第一管夹21的第一通槽2111和所述第二管夹23的第二通槽2311从而与所述螺母轴50螺合。所述第二夹持部233的两相背的第二侧面2331分别凸设一第二凸缘2332，所述第二凸缘2332用于安装所述转接套30，本实施例中，所述第二凸缘2332大致呈弧形。所述第二锁定部235设置在所述第二夹持部233远离所述第二固定部231的一侧，用于与所述第一锁定部215相配合以连接所述第一管夹21和所述第二管夹23。所述第二锁定部235包括二锁定端2351，所述锁定端2351由所述第二夹持部233的两侧延伸形成。其中二所述锁定端2351间隔设置从而形成收容空间2353，所述收容空间2353用以收容所述第一锁定部215。每一所述锁定端2351上开设一第二安装孔2352，以便于所述连接轴25穿过。
可以理解，所述第一通槽2111，所述第二通槽2311，所述第一凸缘2132和所述第二凸缘2332的形状不限于上述限定的形状，也可为其他形状。
所述第一管夹21和所述第二管夹23配合使用时，所述第一锁定部215收容于所述第二锁定部235的收容空间2353内，所述连接轴25穿过所述第一安装孔2151和二所述第二安装孔2352以串接所述第一管夹21和所述第二管夹23。所述第一夹持部213和所述第二夹持部233之间形成所述夹持空间27，当所述第一管夹21绕所述连接轴25相对所述第二管夹23转动时，所述夹持空间27变大从而夹持于所述附件管150需要的位置上。
所述转接套30安装在所述管夹组件20上，以缓冲所述管夹组件20与所述附件管150之间的压力并避免损坏所述附件管150。在本实施例中，所述转接套30可由橡胶或硅胶等柔性材料制成。所述第一夹持部213和第二夹持部233中的每一个均对应设置有所述转接套30，每一个所述转接套30与对应的所述第一夹持部213或者第二夹持部233的形状尺寸相适应，以使所述转接套30能够安装在对应的所述第一夹持部213或者第二夹持部233上。具体地，每一个所述转接套30包括本体31和二卡持部33，所述本体31与对应的所述第一夹持部213或第二夹持部233的内表面相贴合，所述卡持部33与对应的所述第一凸缘2132或第二凸缘2332相卡合。所述卡持部33分别由所述本体31的两相背侧边缘向外延伸形成，每一所述卡持部33与所述本体31弯折形成一卡持空间331，以卡持所述第一凸缘2132或第二凸缘2332。当所述转接套30安装在管夹组件20上时，所述转接套30贴合在对应的所述第一管夹21或第二管夹23的内壁上，所述第一凸缘2132和所述第二凸缘2332卡持在所述二转接套30的卡持空间331内。
可以理解，所述本体31可沿所述卡持部33延伸的方向或与所述卡持部33延伸方向相垂直的方向上贯穿设置若干通槽，以防止所述本体31与所述附件管150之间的摩擦力太大，影响使用效果。
所述锁紧滑块40用于将所述夹紧机构100安装在所述飞行器200的跟焦电机模块(图未示)上。所述锁紧滑块40包括基部41和二安装部43。所述基部41安装于所述跟焦电机模块上，二所述安装部43间隔设置在所述基部41上。在本实施例中，二所述安装部43之间形成间隔45，以使得螺杆13穿过。每一所述安装部43上开设配合孔431，用于安装所述螺母轴50。
所述螺母轴50的径向方向上开有螺孔51，所述螺母轴50可转动地穿过所述锁紧滑块40的二配合孔431设置，所述螺孔51与所述旋钮10的螺杆13上的螺纹131螺合以将所述旋钮10安装在所述螺母轴50上。
所述弹性组件60包括固定件61和弹性件63，所述固定件61为螺钉，其用于将所述弹性件63固定在所述第二管夹23上。所述弹性件63一端开有固定孔631，所述第二管夹23上进一步开设装设孔2333，所述固定件61穿过所述固定孔631及所述装设孔2333，以将所述弹性件63固定在所述第二管夹23上。在本实施例中，所述弹性件63为板簧。请参照图4，当所述弹性件63装配在所述第二管夹23上时，所述弹性件63一端固定在所述第二管夹23上，另一端绕过所述锁紧滑块40与所述螺母轴50之间并抵持于所述螺杆13的螺纹131上。具体的，所述弹性件63位于所述第二通槽2311内的弯曲部分抵持于所述锁紧滑块40的内壁上。由于所述弹性件63朝向所述螺杆13弯曲形变，其具有一背离所述螺杆13的恢复力，即朝向所述锁紧滑块40的内壁具有一压力，从而将所述锁紧滑块40压紧在所述跟焦电机模块上。所述弹性件63施加在所述锁紧滑块40上的压力可使得所述锁紧滑块40与所述跟焦电机模块保持一定的摩擦力，从而防止所述锁紧滑块40从所述跟焦电机模块上脱落。而且，所述弹性件63弹性抵持于所述旋钮10的螺杆13上，当所述旋钮10抬起时，能够带动所述弹性件63在所述第二通槽2311内向上运动并形变。所弹性件63恢复形变并产生向下的抵持力，能够使得所述旋钮10自动回到初始位置，便于使用。
可以理解，在其他实施例中，所述弹性件63也可为其他可形变的弹性元件等。
装配时，先将螺母轴50容置于所述锁紧滑块40的配合孔431内，将所述锁紧滑块40和所述螺母轴50容置于所述第二管夹23的第二通槽2311内，再将所述弹性件63的一端固定于所述第二管夹23内并弯曲地绕过所述锁紧滑块40与所述螺母轴50，再将所述第一管夹21通过所述连接轴25与所述第二管夹23固定连接，最后将所述旋钮10的螺杆13穿过所述第一通槽2111和所述第二通槽2311并部分螺合于所述螺母轴50的螺孔51内，并使得所述弹性件63的另一端弹性抵持于所述螺纹131上即可。
请结合参阅图5及图6，使用所述夹紧机构100时，可先将所述旋钮10与所述螺母轴50的螺孔51旋松，再相对所述螺母轴50的轴线向上抬起并远离所述第一管夹21，所述第一管夹21和所述第二管夹23即可相对张开。此时使用者即可将所述第一管夹21和所述第二管夹23安装于所述附件管150需要的位置上。由于所述旋钮10抬起时，所述螺母轴50跟随所述旋钮10旋转，所述弹性件63跟随所述螺杆13运动并在所述第二通槽2311内向上形变，当使用者放开所述旋钮10后，所述弹性件63即可恢复形变并对所述螺杆13施加一向下的抵持力，进而使得所述旋钮10绕所述螺母轴50的轴线向下运动至所述第一管夹21的第一通槽2111内。随后旋紧所述选旋钮10的旋紧部11使得所述螺杆13螺合于所述螺母轴50的螺孔51内，从而夹紧所述第一管夹21和所述第二管夹23。所述第一管夹21和所述第二管夹23即可通过摩擦力夹紧所述附件管150。同时，所述螺杆13朝向所述螺孔51旋紧时，所述螺杆13压紧所述锁紧滑块40的内壁，从而将所述锁紧滑块40锁紧在所述跟焦电机模块上。
本实用新型的夹紧机构100的所述旋钮10可相对于管夹组件20绕所述螺母轴50的轴向旋转一定角度并脱离所述第一管夹21从而让开空缺，以使得所述管夹组件20夹持在所述附件管150需要的位置上，而且通过调整所述旋钮10与所述螺母轴50的配合深度从而调整所述管夹组件20对所述附件管150的夹紧程度，使用十分方便。而且，由于所述旋钮10相对所述螺母轴50旋紧的同时压紧所述锁紧滑块40，使得所述锁紧滑块40与所述跟焦电机模块锁紧。此外，由于所述弹性件63弯曲地抵持于所述锁紧滑块40上，由当所述旋钮10处于放松状态时可预施加一弹性力抵持于所述锁紧滑块40，防止所述夹紧机构100从所述跟焦电机模块上脱落；同时能够弹性抵持于所述旋钮10的螺杆13，使得所述旋钮10抬起后可带动所述弹性件63形变，并带动所述旋钮10自动回到需要锁紧的中间位置，使用十分方便。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
Claims (11)
1.一种夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构包括旋钮、管夹组件、螺母轴，所述管夹组件包括第一管夹和第二管夹，所述第一管夹及所述第二管夹可转动地连接，所述螺母轴可转动地容置于所述第一管夹以及所述第二管夹中的一个上，所述旋钮穿过所述第一管夹以及所述第二管夹并与所述螺母轴螺合，所述旋钮可相对于所述第一管夹以及所述第二管夹绕所述螺母轴的轴向旋转一定角度并脱离所述第一管夹或所述第二管夹，所述旋钮通过调整与所述螺母轴的配合深度调整所述第一管夹与所述第二管夹的夹紧程度。
2.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构包括弹性组件和锁紧滑块，所述弹性组件固定在所述第一管夹或第二管夹上并弯曲地绕过所述锁紧滑块与所述螺母轴之间且与所述旋钮抵持。
3.如权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于：所述第一管夹包括第一固定部，所述第一固定部开有第一通槽，所述第二管夹包括第二固定部，所述第二固定部开有第二通槽，所述旋钮包括螺杆，所述螺杆设有螺纹，所述螺母轴径向方向上开有螺孔，所述螺杆穿过所述第一通槽和所述第二通槽与所述螺孔螺合。
4.如权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构进一步包括锁紧滑块，所述锁紧滑块包括基部和设置在该基部上二安装部，所述二安装部间隔设置在所述基部上并容置于所述第二通槽内，每一所述安装部上开设配合孔，所述螺母轴可转动地穿过并容置在所述配合孔中。
5.如权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于：所述弹性组件包括固定件和弹性件，所述弹性件上开设固定孔，所述第二管夹的第二夹持部上进一步开设装设孔，所述固定件穿过所述固定孔和所述装设孔以将所述弹性件固定在所述第二管夹上，所述弹性件弯曲地绕过所述锁紧滑块与所述螺母轴之间并抵持在所述螺纹上。
6.如权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构进一步包括二转接套，所述第一管夹进一步包括与所述第一固定部连接的第一夹持部，所述第二管夹进一步包括与所述第二固定部连接的第二夹持部，所述转接套卡持在所述第一夹持部或所述第二夹持部上。
7.如权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于：所述第一夹持部两相背的第一侧面上分别凸设一第一凸缘，所述第二夹持部两相背的第二侧面上分别凸设一第二凸缘，每一所述转接套包括本体和二卡持部，所述本体与所述第一夹持部或第二夹持部相贴合，所述卡持部与所述第一凸缘或所述第二凸缘卡持。
8.如权利要求7所述的夹紧机构，其特征在于：所述二卡持部由所述本体的两相背侧边缘向外延伸形成，每一所述卡持部与所述本体弯折形成一卡持空间，所述第一凸缘或所述第二凸缘卡持在所述卡持空间内。
9.如权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于：所述第一管夹进一步包括第一锁定部，所述第一锁定部设置在所述第一夹持部远离所述第一固定部的一侧，所述第二管夹进一步包括第二锁定部，所述第二锁定部设置在所述第二夹持部远离所述第二固定部的一侧，所述第二锁定部包括二锁定端，二所述锁定端间隔设置从而形成收容空间，所述第一锁定部容置于所述收容空间内。
10.如权利要求9所述的夹紧机构，其特征在于：所述第一锁定部开有第一安装孔，每一所述锁定端上开设第二安装孔，所述管夹进一步包括连接轴，所述连接轴穿过所述第一安装孔和二所述第二安装孔。
11.一种飞行器，包括如权利要求1-10任一项所述的夹紧机构。
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|---|---|---|---|---|
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2015
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