CN204799598U - 一种料斗清洗设备及其喷淋头高度调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用性强、清洗效率高的料斗清洗设备及其喷淋头高度调整装置，喷淋头高度调整装置包括升降驱动机构、两个检测元件和控制单元，其中，升降驱动机构用于驱动喷淋头相对于料斗升降，两个检测元件中一者用于检测喷淋头是否达到高位原点，另一者用于检测喷淋头相对于高位原点下降的位移；控制单元与两个检测元件的信号输出端连接，存储料斗的高度和料斗的上沿与高位原点的距离，用于控制升降驱动机构驱动喷淋头在高位原点与料斗上沿间，以及料斗内往复升降运动。喷淋头高度调整装置通过精准地控制喷淋头相对于高位原点的位移量，满足清洗不同规格的料斗的同时，充分利用高压水的冲洗料斗的整个内壁，提高清洗效率。

Description

一种料斗清洗设备及其喷淋头高度调整装置

技术领域

本实用新型涉及料斗清洗技术领域，特别涉及一种料斗清洗设备及其喷淋头高度调整装置。

背景技术

传统的料斗清洗装置包括支架和喷淋机构，其中，喷淋机构包括喷淋管、喷淋头和高压水源，喷淋管沿竖直方向固定连接于支架上，且其下端口固连喷淋头，上端口连接高压水源。

支架固定安装于清洗车间的地面上，喷淋头和地面间在竖直方向上预留有用于放置料斗的空间。

清洗作业时，首先将待清洗料斗放置于喷淋头下方的清洗位置，再开启高压水源，高压水通过喷淋头喷射至料斗，以高压清洗料斗。

随着固体制剂领域料斗清洗站的推广，越来越多的客户提出新的要求，即一款设备尽可能多的清洗不同规格料斗。

由于在清洗作业时，喷淋头相对于料斗固定，因此采用传统料斗清洗清洗不同规格料斗时存在以下问题：

1、当料斗的实际高度低于预设清洗高度时，喷淋头与料斗高度差过大，这样一方面部分高压水无法喷射至料斗，造成高压水浪费，另一方面因高压水喷射行程过程，达到料斗的高压水压力减小，清洗能力减弱；而当料斗的高度高于预设清洗高度时，与喷淋头位置干涉而无法实施清洗作业；

2、喷淋头始终位于料斗上方，高压水主要高压冲洗靠近料斗上沿区域，而靠近下沿区域并无法享用高压冲洗，清洗效果较差。

有鉴于此，本领域技术人员亟需改进传统料斗清洗装置的结构，以解决其通用性差、清洗效率低的问题。

实用新型内容

为了解决上述缺陷，本实用新型提供一种料斗清洗设备及其喷淋头高度调整装置，通过该喷淋头高度调整装置调整喷淋头相对于料斗的高度，继而满足清洗不同规格料斗的需求，提高其通用性并改善其清洗效率。

这种喷淋头高度调整装置包括：

升降驱动机构，用于驱动所述喷淋头相对于所述料斗升降；

两种检测元件，一者用于检测所述喷淋头是否达到高位原点，另一者用于检测所述喷淋头相对于高位原点的位移；

控制单元，与两个所述检测元件的信号输出端连接，存储所述料斗的高度和所述料斗的上沿与高位原点的距离，用于控制所述升降驱动机构驱动所述喷淋头在高位原点与所述料斗上沿间，以及所述料斗内往复升降运动。

优选地，所述升降驱动机构包括滚筒、驱动件和拉绳，所述驱动件用于驱动所述滚筒相对于所述料斗转动，所述拉绳缠绕于所述滚筒且其一端固连于所述滚筒，另一端固连于所述喷淋头。

优选地，所述升降驱动机构还包括轴承座和转轴，所述轴承座相对于所述料斗固定设置，所述转轴通过轴承可转动地连接于所述轴承座上，所述滚筒固定地套设于所述转轴。

优选地，还包括设置于所述滚筒和所述喷淋头之间的定滑轮机构，所述拉绳绕过所述定滑轮机构与所述喷淋头固连，以使所述拉绳上靠近所述喷淋头段沿竖直方向延伸。

优选地，所述拉绳具体为钢丝绳。

优选地，两种所述检测元件均包括感应部件和测试部件，所述感应部件设置于所述喷淋头和所述滚筒的相应位置，所述测试部件相对于所述料斗固定设置，其信号接收端与所述感应部件信号连接，信号输出端与所述控制单元信号连接。

优选地，所述检测元件为接近开关。

优选地，还包括相对于所述料斗固定设置的导向套，所述喷淋头在所述导向套内升降。

喷淋头高度调整装置包括升降驱动机构、两个检测元件和控制单元，其中，升降驱动机构用于驱动所述喷淋头相对于料斗升降，两种检测元件中一者用于检测所述喷淋头是否达到高位原点，另一者用于检测所述喷淋头相对于高位原点下降的位移；控制单元与两个检测元件的信号输出端连接，存储料斗的高度和料斗的上沿与高位原点的距离，用于控制升降驱动机构驱动喷淋头在高位原点与料斗上沿间，以及料斗内往复升降运动。

增设上述喷淋头高度调整装置后，料斗清洗设备可以更加精准地控制喷淋头相对于高位原点的位移量，继而满足清洗不同规格的料斗。此外，通过检测元件精准地控制喷淋头在料斗内，也就是其上沿和下沿间往复升降运动，可充分利用高压水的压力冲洗料斗的整个内壁，以提高清洗效率，改善清洗效果。

除上述喷淋头高度调整装置外，本实用新型还提供一种料斗清洗设备，包括喷淋管，连通固连于所述喷淋管下端部的喷淋头，连通设置于所述喷淋管上端部的高压水源，还包括如上所述的喷淋头高度调整装置。

由于上述喷淋头高度调整装置具有上述技术效果，因此包括该喷淋头高度调整装置的料斗清洗设备同样具有上述技术效果，故而本文在此不再赘述。

优选地，所述喷淋管和所述高压水源间设置有开关阀，所述开关阀的控制端与所述控制单元连接，以控制所述开关阀启闭。

附图说明

图1示出了本实用新型所提供的料斗清洗设备的结构示意图；

图2示出了图1中所示料斗清洗设备的局部结构示意图；

图3示出了图1中所示料斗清洗设备的清洗作业流程示意图。

图1和图2中附图标记与各个部件名称之间的对应关系：

1支架、2喷淋管、3喷淋头、40滚筒、41转轴、42轴承座、43轴承、44钢丝绳、45定滑轮机构、51第一测试部件、52第二感应部件、53第二测试部件、6导向套。

具体实施方式

本实用新型的核心目的在于，提供一种通用性强、清洗效率高的料斗清洗设备及其喷淋头高度调整装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，本文中述及料斗清洗设备的组件位置是以料斗作为基准设置，此处“料斗”是指装载于清洗位置的料斗。此外，喷淋头的高位原点，是指喷淋头相对于料斗下沿(也即地面)的高度。

请参见图1和图2，图1示出了本实用新型所提供的料斗清洗设备的结构示意图，图2示出了图1中所示料斗清洗设备的局部结构示意图。

结合图1和图2可知，料斗清洗设备包括支架1、喷淋管2和喷淋头3，其中，支架1固定安装于清洗车间，喷淋管2悬置固定安装于支架1上，且其下端口与喷淋头3固连，上端口与高压水源(图中未示出)连通，喷淋头3和地面间预留用于放置待清洗料斗的空间。

本具体实施方式中，喷淋管2可相对于料斗(支架1)做升降运动，调整喷淋头3与地面间高度，以清洗不同高度规格的料斗，同时还可控制喷淋头3在料斗内往复升降，以提高清洗效果。

需要说明的是，喷淋管2与喷淋头3和高压水源的连接方式为成熟的现有技术，本领域技术人员基于现有技术完全可以实现，故而本文在此不再赘述，仅对料斗清洗设备的改进点-喷淋头高度调整装置的结构及其工作原理加以详述。

另外，本文中为了便于表述，通过序数词“第一”和“第二”来对两种检测元件进行区分，可以理解，序数词“第一”和“第二”并不具有其他特定含义，也即对本实用新型的保护范围不构成限定。

喷淋头高度调整装置包括升降驱动机构、第一检测元件、第二检测元件和控制单元，其中，升降驱动机构用于驱动喷淋头3相对于料斗升降，第一检测元件用于检测喷淋头3是否达到高位原点，第二检测元件用于检测喷淋头3相对于高位原点的位移；控制单元与第一检测元件和第二检测元件的信号输出端连接，并存储料斗的高度和料斗的上沿与高位原点的距离，用于控制升降驱动机构驱动喷淋头3在高位原点与料斗的上沿间，以及料斗内的往复升降运动。

具体地，升降驱动机构包括滚筒40、钢丝绳44和驱动电机，其中，滚筒40相对于料斗可转动的设置(也即可转动地安装于支架1上)，钢丝绳44缠绕于滚筒40上且其一端与滚筒40固定连接，另一端与喷淋管2固连，驱动电机固连于支架1上并用于驱动滚筒40转动。

继续结合图1和图2可知，升降驱动机构还包括轴承座42、轴承43和转轴41，其中，轴承座42固连于支架1上，转轴41通过轴承43可转动地安装于轴承座42上，并，通过联轴器(图中未示出)与驱动电机(图中未示出)传动连接，滚筒40套设并通过花键连接、键连接或过盈配合等方式固连于转轴41上，驱动电机驱动转轴41相对于支架1做回转运动，滚筒40随转轴41转动，以实现钢丝绳44相对于滚筒40的伸长和收缩。

启动电机正转，驱动转轴41带动滚筒40转动，钢丝绳44伸长，喷淋头3在重力作用下相对于高位原点下降；电机切换至反转，驱动转轴41带动滚筒40转动，钢丝绳44相对于滚筒40收缩，喷淋头3克服重力作用下向高位原点方向上升。

可以理解，升降驱动机构并不仅限于上述结构，在满足驱动喷淋头3相对于料斗升降运动功能、加工及装配工艺要求的基础上，对上述升降驱动机构的其他变型形式均落入本实用新型的保护范围。

当然，拉绳也并不仅限于钢丝绳44，在满足强度要求的基础上，拉绳具体可为其他材质的绳索类结构。同样，驱动件也不仅限于驱动电机，在满足驱动滚筒40相对于支架1转动功能基础上，对驱动见的任意等同替代方案均落入本实用新型的保护范围。

第一检测元件和第二检测元件均固定于支架1上(也即相对于料斗固定设置)，第一检测元件用于检测喷淋头3是否位于高位原点，第二检测元件用于检测滚筒40的转动圈数，以通过转动圈数来获取钢丝绳44相对于滚筒40的伸缩长度，继而计算喷淋头3相对于料斗的升降位移。

需要说明的是，在满足检测功能需求，加工及装配工艺要求的基础上，这两个检测部件可以为接触式检测元件或非接触式检测元件。

本具体实施方式中，两个检测部件均为非接触式检测元件，优选地，第一检测元件和第二检测元件均为接近开关，接近开关包括相适配的感应部件和测试部件。

第一检测元件的第一感应部件(图中未示出)设置于喷淋头3，其第一测试部件51固定安装于支架1上喷淋头3的高位原点处，当喷淋头3相对于料斗上升至高位原点时，第一测试部件51接收第一感应部件的感应信号并将信号传递至控制单元。

相应地，第二检测元件的第二感应部件52固定安装于滚筒40侧端面，其第二测试部件53固定安装于支架1上；当滚筒40在驱动电机作用下随转轴41转动一周时，第二测试部件53接收第二感应部件52的感应信号并将信号传递至控制单元，控制单元计数并通过滚筒40转动周数，计算钢丝绳44的伸长或收缩长度，继而获得喷淋头3相对于高位原点的位移量。

增设上述喷淋头高度调整装置后，料斗清洗设备可以更加精准地控制喷淋头3相对于高位原点的位移量，继而满足清洗不同规格的料斗。此外，通过第二检测元件精准地控制喷淋头3在料斗内，也就是其上沿和下沿间往复升降运动，可充分利用高压水的压力冲洗料斗的整个内壁，以提高清洗效率，改善清洗效果。

如图3所示，这种料斗清洗设备的具体作业过程包括如下步骤：

S00、判断喷淋头3是否位于高位原点，若是，进入步骤S10；否，则进入步骤S20；

S10、将料斗装载于清洗位置后，控制升降驱动机构驱动喷淋头3由高位原点下降至料斗的上沿，然后控制喷淋头3喷淋，与此同时，控制控制升降驱动机构驱动喷淋头3在料斗内，也即在料斗的上沿和下沿间往复升降运动；

达到清洗周期后，先控制喷淋头3停止喷淋，然后控制升降驱动机构驱动喷淋头3上升至高位原点处，最后移除料斗；

S20、控制升降驱动机构驱动喷淋头3上升至高位原点后，进入步骤S10。

需要说明的是，步骤S10中喷淋头3喷淋开始时间点设置在喷淋头3达到料斗上沿位置后，而喷淋终止时间点设置在喷淋头3移除料斗前。如此设置，规避了喷淋头3在料斗外喷淋而造成高压水浪费的问题，降低了清洗成本。

当然，骤S10中喷淋头3喷淋开始时间点，也可以设置在喷淋头3达到料斗下沿位置，或者是喷淋头3达到料斗上沿和下沿间的任意位置。

可以理解，料斗清洗装置的喷淋机构和喷淋头3高度调整装置可以采用独立的控制单元，也即采用两个控制单元，一者用于控制喷淋头3高度调整，另一者控制喷淋机构的高压水源开启或关闭，以实现喷淋作业的启停。

当然，为了提高集成化水平，降低料斗清洗装置整体的成本，喷淋机构和喷淋头3高度调整装置两者可采用同一控制单元，也就是说，喷淋头3高度调整装置的控制单元也可以控制喷淋机构喷淋作业的启停。

详细地，喷淋机构的喷淋管2和高压水源间设置开关阀，该开关阀的控制端与喷淋头3高度调整装置的控制单元连接，通过该控制单元来控制开关阀的启闭。

也就是说，当控制单元控制开关阀开启式，高压水源和喷淋头3连通，喷淋头3将高压水喷淋至料斗，清洗其内壁；控制控制开关阀关闭，高压水源和喷淋头3断开，喷淋头3停止喷淋。

进一步，为了保证喷淋头3相对于料斗升降运动的平稳性和可靠性，升降驱动机构还包括设置于滚筒40和喷淋头3之间的定滑轮机构45，钢丝绳44绕过该定滑轮机构45的定滑轮后，再与喷淋管2固连，以使钢丝绳44上靠近喷淋头3段沿竖直方向延伸。

具体地，定滑轮机构45包括滑轮轴和滑轮，其中，滑轮轴固定连接于支架1上，滑轮可转动地套设于该滑轮轴上。

需要说明的是，升降驱动机构中定滑轮机构45并不仅限于上述一种结构，在满足改变钢丝绳44的方向，防止钢丝绳44在伸缩过程中与支架1的摩擦磨损功能，以及加工及装配工艺要求的基础上，定滑轮机构45亦可为现有技术其他结构的定滑轮机构45。

另外，为了提高喷淋头3升降运动的平稳性和可靠性，升降驱动机构还包括导向套6，该导向套6穿过支架1上的竖直安装孔内并与之固定连接(也即相对于料斗固定设置)，喷淋管2可滑动地安装于导向套6内，喷淋管2在升降驱动机构作用下相对于导向套6做升降运动，也即喷淋头3相对于导向套3升降运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.料斗清洗设备的喷淋头高度调整装置，其特征在于，包括：

升降驱动机构，用于驱动所述喷淋头(3)相对于所述料斗升降；

两种检测元件，一者用于检测所述喷淋头(3)是否达到高位原点，另一者用于检测所述喷淋头(3)相对于高位原点的位移；

控制单元，与两个所述检测元件的信号输出端连接，存储所述料斗的高度和所述料斗的上沿与高位原点的距离，用于控制所述升降驱动机构驱动所述喷淋头(3)在高位原点与所述料斗上沿间，以及所述料斗内往复升降运动。

2.如权利要求1所述的喷淋头高度调整装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括滚筒(40)、驱动件和拉绳(44)，所述驱动件用于驱动所述滚筒(40)相对于所述料斗转动，所述拉绳(44)缠绕于所述滚筒(40)且其一端固连于所述滚筒(40)，另一端固连于所述喷淋头(3)。

3.如权利要求2所述的喷淋头高度调整装置，其特征在于，所述升降驱动机构还包括轴承座(42)和转轴(41)，所述轴承座(42)相对于所述料斗固定设置，所述转轴(41)通过轴承(43)可转动地连接于所述轴承座(42)上，所述滚筒(40)固定地套设于所述转轴(41)。

4.如权利要求2所述的喷淋头高度调整装置，其特征在于，还包括设置于所述滚筒(40)和所述喷淋头(3)之间的定滑轮机构(45)，所述拉绳(44)绕过所述定滑轮机构(45)与所述喷淋头(3)固连，以使所述拉绳(44)上靠近所述喷淋头(3)段沿竖直方向延伸。

5.如权利要求2所述的喷淋头高度调整装置，其特征在于，所述拉绳(44)具体为钢丝绳。

6.如权利要求2至5任一项所述的喷淋头高度调整装置，其特征在于，两种所述检测元件均包括相适配的感应部件和测试部件，所述感应部件设置于所述喷淋头(3)和所述滚筒(40)的相应位置，所述测试部件相对于所述料斗固定设置，其信号接收端与所述感应部件信号连接，信号输出端与所述控制单元信号连接。

7.如权利要求6所述的喷淋头高度调整装置，其特征在于，所述检测元件为接近开关。

8.如权利要求1至5任一项所述的喷淋头高度调整装置，其特征在于，还包括相对于所述料斗固定设置的导向套(6)，所述喷淋头(3)在所述导向套(6)内升降。

9.料斗清洗设备，包括喷淋管(2)和与所述喷淋管(2)的上端部和下端部分别连通固连的高压水源和喷淋头(3)，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的喷淋头高度调整装置。

10.如权利要求9所述的料斗清洗设备，其特征在于，所述喷淋管(2)和所述高压水源间设置有开关阀，所述开关阀的控制端与所述控制单元连接，以控制所述开关阀启闭。