CN204798692U - 自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件 - Google Patents
自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204798692U CN204798692U CN201520477558.9U CN201520477558U CN204798692U CN 204798692 U CN204798692 U CN 204798692U CN 201520477558 U CN201520477558 U CN 201520477558U CN 204798692 U CN204798692 U CN 204798692U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infrared
- camera
- narrow slit
- extinguishing device
- colour
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件，包括彩色摄像机、红外摄像机、窄缝探测器；彩色摄像机固定在自动跟踪定位射流灭火装置炮管的上面；窄缝探测器包括窄缝探测器腔体和红外水平探测器，窄缝探测器腔体设有一竖向狭缝，红外水平探测器为平板状且水平设置在窄缝探测器腔体的槽内，红外水平探测器设有红外火焰传感器及放大电路，在红外火焰传感器上方设有滤光玻璃且接收通过竖向狭缝和滤光玻璃的红外光；窄缝探测器腔体与彩色摄像机安装座固定连接；红外摄像机设在红外摄像机壳体的内腔，红外摄像机壳体固定在自动跟踪定位射流灭火装置炮管的下面。本实用新型用于自动跟踪定位射流灭火装置的火灾探测和火源的定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件。
背景技术
与常见的水喷淋等灭火装置相比，自动跟踪定位射流灭火装置是较新的一种智能扫描灭火装置。该装置一般运用机电一体化、红紫外火焰探测等技术，针对火源产生，可以实现自动发现探测、自动定位火源和扑救，能够在火源发展初期即可予以扑灭。该装置采用嵌入式设计，具备自动控制、远程控制、现场手控等多种控制方式，可以实现手动定位、开阀、启泵等功能。
目前的自动跟踪定位射流灭火装置定位火源时采用红外探测技术，首先通过自动跟踪定位射流灭火装置的水平运行，确定火源的方向，然后通过炮管的垂直运动，确定火源的具体位置，从而实现了火源定位的功能。其存在的不足之处是：
现在常见的自动跟踪定位射流灭火装置因为采用红外热释电传感器进行定位，这种传感器是一种利用红外辐射强度进行判别火源的水平和垂直方位，但是当火源距离较近(红外辐射成漫辐射)或者周围有强红外干扰源时，会出现不能准确探测定位火源的现象。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件，包括彩色摄像机、红外摄像机、窄缝探测器；
彩色摄像机通过彩色摄像机安装座固定在自动跟踪定位射流灭火装置炮管的上面，彩色摄像机设置在彩色摄像机安装座的内腔且镜头朝向与自动跟踪定位射流灭火装置炮管的射出方向一致；
窄缝探测器包括窄缝探测器腔体和红外水平探测器，窄缝探测器腔体设有一竖向狭缝，红外水平探测器为平板状且水平设置在窄缝探测器腔体的槽内，红外水平探测器设有红外火焰传感器及放大电路，红外火焰传感器上方设有滤光玻璃且接收通过竖向狭缝和滤光玻璃的红外光；窄缝探测器腔体与彩色摄像机安装座固定连接；
红外摄像机设在红外摄像机壳体的内腔，红外摄像机壳体固定在自动跟踪定位射流灭火装置炮管的下面。
作为优选，窄缝探测器腔体的竖向狭缝宽度为1.5毫米。
作为另一个优选，滤光玻璃的中心波段在4.3～4.4μm。
本实用新型的有益效果是：
该探测定位组件与自动跟踪定位射流灭火装置的炮管固定连接，并通过该探测定位装置进行火灾探测和火源的定位。
当发生火灾时，火灾探测器发出警报并联动自动跟踪定位射流灭火装置从复位位置开始旋转，先通过窄缝探测器内红外水平探测器确定火源的水平方位，然后上仰炮管，由红外摄像机采集视频图像并判定是否为真实火源，如果是真实火源则通过发出水平、垂直运动指令使炮管微调，精确瞄准火源，精确瞄准后发出定位成功信号。彩色摄像机作为现场火灾辅助确认手段，同时也是国家标准GB25204-2010上要求的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型探测定位组件实施例的主视图。
图2是本实用新型探测定位组件实施例的俯视图。
图3是本实用新型探测定位组件实施例的左视图。
图4是本实用新型探测定位组件实施例的使用示意图。
附图标记说明：1-炮管，2-窄缝探测器腔体，201-竖向狭缝，3-滤光玻璃，4-斜盖，5-红外水平探测器，6-彩色摄像机，7-彩色摄像机安装座，8-红外摄像机，9-红外摄像机壳体。
具体实施方式
图1是自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件，其由彩色摄像机6、红外摄像机8、窄缝探测器组成。
彩色摄像机6通过彩色摄像机安装座用螺钉固定在自动跟踪定位射流灭火装置的炮管1的上面，彩色摄像机6设置在彩色摄像机安装座7的内腔且镜头朝向与自动跟踪定位射流灭火装置炮管的射出方向一致。彩色摄像机作为现场火灾辅助确认手段，同时也是国家标准GB25204-2010上要求的。
在图2中，窄缝探测器2由窄缝探测器腔体2和红外水平探测器5组成。窄缝探测器腔体2的前面设有一竖向狭缝201，窄缝探测器腔体底部设有斜盖4，斜盖的前面倾斜设有一圆孔，圆形的滤光玻璃3用胶粘在圆孔内，红外水平探测器5为一平板并且水平设置在窄缝探测器腔体的水平槽内。
红外水平探测器5的电路板上装有红外火焰传感器及放大电路，并且斜盖4上的滤光玻璃3正好位于红外火焰传感器的斜上方，火灾产生的红外光从窄缝探测器腔体2的竖向狭缝201射入，再经斜向安装的滤光玻璃3射到红外火焰传感器。窄缝探测器腔体2通过螺钉固定在彩色摄像机安装座7上面。
在图3中，红外摄像机8设在红外摄像机壳体9的内腔，红外摄像机壳体9用螺钉固定在自动跟踪定位射流灭火装置的炮管1的下面。红外摄像机通过采集红外视频图像，分析、判定是否为真实火源，判断火源是否在图像正中心位置，如果不是发出调整信号控制炮管运动直到火源位置在图像正中心。
窄缝探测器腔体的竖向狭缝宽度为1.5毫米。
滤光玻璃的中心波段在4.3～4.4μm附近，其目的是利用火焰中特有的波长在4.3～4.4μm附近的CO2辐射光谱作为探测信号。
工作原理：
如图4所示，自动跟踪定位射流灭火装置在正常监控时，探测定位组件为垂直向下，这样可以监控自动跟踪定位射流灭火装置的正下方区域，实现自动跟踪定位射流灭火装置的全范围覆盖探测保护。当发生火警时首先通过装在炮管下方的红外摄像机8进行正下方火源探测定位，如正下方未发现火源则自动跟踪定位射流灭火装置水平旋转运动，通过设在窄缝探测器内的红外水平探测器5进行水平扫描，当扫描到火源时，窄缝探测器内的红外水平探测器发出火焰报警信号，这时自动跟踪定位射流灭火装置停止水平运动。在确定火源水平方位后，自动跟踪定位射流灭火装置则启动炮管1做上仰动作，同时红外摄像机8采集视频图像并判定是否为真实火源，如果是真实火源则控制炮管通过水平和垂直运动进行精确瞄准——使火源处于红外摄像机8的图像正中央位置，精确瞄准后发出定位成功信号。
在本实施例中，先通过红外水平探测器为自动跟踪定位射流灭火装置在定位火源时提供火源的水平方位。再通过红外摄像机为自动跟踪定位射流灭火装置在定位火源时提供火源的纵向方位。最后使得自动跟踪定位射流灭火装置炮管准确指向火源。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1.自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件，其特征在于：包括彩色摄像机、红外摄像机、窄缝探测器；
所述彩色摄像机通过彩色摄像机安装座固定在自动跟踪定位射流灭火装置炮管的上面，彩色摄像机设置在彩色摄像机安装座的内腔且镜头朝向与自动跟踪定位射流灭火装置炮管的射出方向一致；
所述窄缝探测器包括窄缝探测器腔体和红外水平探测器，所述窄缝探测器腔体设有一竖向狭缝，所述红外水平探测器为平板状且水平设置在窄缝探测器腔体的槽内，红外水平探测器设有红外火焰传感器及放大电路，红外火焰传感器上方设有滤光玻璃且接收通过竖向狭缝和滤光玻璃的红外光；所述窄缝探测器腔体与彩色摄像机安装座固定连接；
所述红外摄像机设在红外摄像机壳体的内腔，红外摄像机壳体固定在自动跟踪定位射流灭火装置炮管的下面。
2.根据权利要求1所述的探测定位组件，其特征在于：所述窄缝探测器腔体的竖向狭缝宽度为1.5毫米。
3.根据权利要求1所述的探测定位组件，其特征在于：所述滤光玻璃的中心波段在4.3～4.4μm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520477558.9U CN204798692U (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520477558.9U CN204798692U (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204798692U true CN204798692U (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54583587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520477558.9U Active CN204798692U (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204798692U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105854212A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 天广消防股份有限公司 | 一种自动跟踪定位射流灭火系统 |
| CN112546525A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-26 | 上海赛复智能科技有限公司 | 一种中红外信号与图像分析相结合的火焰定位方法 |
-
2015
- 2015-07-03 CN CN201520477558.9U patent/CN204798692U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105854212A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 天广消防股份有限公司 | 一种自动跟踪定位射流灭火系统 |
| CN112546525A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-26 | 上海赛复智能科技有限公司 | 一种中红外信号与图像分析相结合的火焰定位方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205680226U (zh) | 森林火灾检测装置及系统 | |
| KR101735576B1 (ko) | 입자 검출기에 대한 향상 | |
| CN204798692U (zh) | 自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件 | |
| CN105056455B (zh) | 一种基于图像辨识的消防炮定位方法及装置 | |
| CN103759598B (zh) | 一种可控红外光电探测靶装置及探测方法 | |
| US9924098B2 (en) | Electronic user interface and method for controlling precision guided firing of a rifle | |
| CN201316492Y (zh) | 防爆型自动寻的消防炮 | |
| CN109979154A (zh) | 立式双光路感烟探测迷宫及其探测方法 | |
| CN106474646A (zh) | 全自动智能灭火装置 | |
| CN107362488A (zh) | 一种快速精确检测起火点的灭火系统 | |
| CN110045587A (zh) | 一种基于光纤红外全息用于火场搜救的装置 | |
| CN201120063Y (zh) | 一种消防炮火焰自动定位装置 | |
| CN206896650U (zh) | 一种火灾探测定位装置 | |
| CN104459698A (zh) | 基于红外扫描监控技术的激光监听检测设备 | |
| CN105358962A (zh) | 用于在补偿背景信号的情况下测量来自测量体积的散射光的装置 | |
| CN208238634U (zh) | 激光测距夜视瞄准镜和反无人机用网捕枪 | |
| CN109428991A (zh) | 定位影像区域的方法及电子设备 | |
| CN106101546A (zh) | 一种激光对焦传感器控制方法及移动终端 | |
| CN215003946U (zh) | 一种红外火焰探测器检测仪 | |
| CN109596489A (zh) | 一种自动调焦的激光pm2.5粉尘传感器 | |
| CN107702803A (zh) | 一种红外点温仪 | |
| CN204041115U (zh) | 顶底板及巷帮移近量检测仪 | |
| JPS5929274Y2 (ja) | 減光式煙感知器 | |
| CN208782371U (zh) | 一种激光发射装置及用于清理高压线飘挂物的装置 | |
| CN207894811U (zh) | 二氧化碳传感器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: High tech Zone of Hefei city of Anhui Province in 230001 Lake Road No. 13 Patentee after: Hefei Kedalian Safety Technology Co., Ltd. Address before: High tech Zone of Hefei city of Anhui Province in 230001 Lake Road No. 13 Patentee before: Hefei KDLi'an Safety Technology Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |