CN204795410U - 一种便携的全景拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便携的全景拍摄装置，包括全景摄像头、图像处理终端、USB集线器和电源。该全景摄像头包括支架和USB摄像头；所述支架为正六边形支架，且其六个顶点处分别设有一USB摄像头，所述USB摄像头的镜头朝向支架的外侧。该图像处理终端包括图像处理器、存储器和液晶显示屏；所述存储器与液晶显示屏分别与所述图像处理器电连接。所述USB摄像头通过USB集线器与所述图像处理器电连接；所述电源与所述图像处理器电连接。该全景拍摄装置结构简单、使用方便、便于携带。
Description
技术领域
本实用新型属于信息科学与技术领域，具体涉及一种便携的全景拍摄装置。
背景技术
图像拼接技术在宇宙空间探测、海底勘测、医学、气象、地质勘测、军事、档案的数字化保存等领域已得到广泛应用。而随着近几年消费电子产品的蓬勃发展，人们在日常生活中对图像拼接技术的需求的场合也越来越多。比如有些汽车需要全景拍摄来为驾驶人提供360°无死角的视野。通常拍摄360°街景等都需要用到图片拼接技术来合成超大广角的图片。
现有的全景拍摄装置往往存在结构复杂、装置笨重、成本高昂的问题，如公开号为CN201754214的实用新型专利公开了一种全景拍摄装置，该全景拍摄装置包括在360°环形支架上均匀布置的多台相机、与所述多台相机相连接同步控制器和用于将所述多台相机拍摄的图像传送至计算机的数据传输模块。该装置在图像的采集时需要通过同步控制器控制，且图像的处理需通过计算机实现，结构复杂、便携性差。公开号为CN204264033的实用新型专利公开了一种全景内后视镜装置，包括内后视镜镜面、摄像头1、摄像头2、解码芯片、电源、主控芯片、TFT屏幕、SD卡、SDRAM及FLASH，所述摄像头1和摄像头2连接解码芯片，所述解码芯片、电源、TFT屏幕、FLASH、SD卡及SDRAM分别连接主控芯片。该装置采用模拟摄像头，导致装置成本较高且接口不方便；而且实际应用中必须带有视频信号采集卡，导致其适应性、易用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、使用方便、便于携带的全景拍摄装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种便携的全景拍摄装置，包括全景摄像头、图像处理终端、USB集线器和电源；所述全景摄像头包括支架和USB摄像头；所述支架为正六边形支架，且其六个顶点处分别设有一USB摄像头，所述USB摄像头的镜头朝向支架的外侧；所述图像处理终端包括图像处理器、存储器和液晶显示屏；所述存储器与液晶显示屏分别与所述图像处理器电连接；所述USB摄像头通过USB集线器与所述图像处理器电连接；所述电源与所述图像处理器电连接。所述电源既可采用外接电源，也可采用内置于图像处理终端的锂电池。
进一步，所述USB集线器设有六个接口，该六个接口分别与六个USB摄像头相连接。
进一步，所述USB摄像头视角为70度。该设置可使图像处理器能够将得到的六幅图像拼接成一幅完整的水平360度，垂直70度的全景图。
进一步，所述存储器为UHS-IISD卡。UHS-IISD卡存取速度快，容量大，体积小，支持热拔插。
相比于现有技术，本实用新型的一种便携的全景拍摄装置，采用六个按正六边形排布的USB摄像头，并通过图像处理终端实现全景图的拼接、存储与同步显示，结构简单、成本低廉、便携性好，可满足一般使用需求，其应用范围广、使用方便，可方便地应用于汽车驾驶、地理信息采集、个人摄影等领域。
为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型的便携的全景拍摄装置的结构示意图。
图2是本实用新型的便携的全景拍摄装置的结构框图。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1，其为本实用新型的便携的全景拍摄装置的结构示意图。该便携的全景拍摄装置包括全景摄像头110和图像处理终端130，且二者通过USB集线器120电连接。
具体地，所述全景摄像头110包括六个USB摄像头111和支架112；所述支架112为正六边形支架，且其六个顶点处分别设有一USB摄像头111，所述USB摄像头111的镜头朝向支架112的外侧；所述USB集线器120设有六个USB接口121，所述六个USB摄像头111分别与六个USB接口121相连接。该六个USB摄像头111的视角均为70度。
请同时参阅图2，其为本实用新型的便携的全景拍摄装置的结构框图。所述图像处理终端130包括图像处理器131、液晶显示屏132和存储器133，且所述存储器133与液晶显示屏132分别与所述图像处理器131电连接；所述全景摄像头110通过USB集线器120与所述图像处理器131电连接；所述全景拍摄装置还包括一电源140，其与所述图像处理器131电连接。该电源140既可采用外接电源，也可采用内置于图像处理终端的锂电池。所述存储器133采用UHS-IISD卡，其存取速度快，容量大，体积小，支持热拔插。
当图像处理终端130启动时，六个USB摄像头111开始工作，同时采集六幅水平70度、垂直70度的图像，并通过USB集线器120将采集到的六幅图像传送到图像处理器131中，图像处理器131将六幅图像拼接成一幅完整的水平360度、垂直70度的全景图，并将其传送到液晶显示屏132上实时显示，同时将全景图存储到存储器133中。保持所述便携的全景拍摄装置处于启动状态，则可以在液晶显示屏132实时显示全景视频。
本实施例中，所述图像处理器131利用ORB算法检测出图像的特征点，经过匹配后利用加权平均融合的方法实现图像的无缝拼接，并在拼接后对拼接图像进行后期处理，得到效果理想的全景图。
相比于现有技术，本实用新型的一种便携的全景拍摄装置，采用六个按正六边形排布的USB摄像头，并通过图像处理终端实现全景图的拼接、存储与同步显示，结构简单、成本低廉、便携性好，可满足一般使用需求，其应用范围广、使用方便，可方便地应用于汽车驾驶、地理信息采集、个人摄影等领域。
实施例2
请参阅图1，其为本实用新型的便携的全景拍摄装置的结构示意图。该便携的全景拍摄装置包括全景摄像头110和图像处理终端130，且二者通过USB集线器120电连接。
具体地，所述全景摄像头110包括六个USB摄像头111和支架112；所述支架112为正六边形支架，且其六个顶点处分别设有一USB摄像头111，所述USB摄像头111的镜头朝向支架112的外侧；所述USB集线器120设有六个USB接口121，所述六个USB摄像头111分别与六个USB接口121相连接。该六个USB摄像头111的视角均为70度。
本实施例中，所述图像处理终端130包括一可扩展的开发底板、一安装于该开发底板1301上的核心板、液晶显示屏和SD卡。所述液晶显示屏嵌设于所述开发底板前端，并与所述开发底板上的对应接口相连接。所述SD卡插设于所述开发底板1301上的SD卡槽内。所述六个USB摄像头111通过集线器120与所述开发底板上的USB接口相连接。
所述开发底板1301上还设有一电源模块以及一开关，该电源模块可以通过5v直流供电，也可由锂电池供电。
具体地，本实施例中，所述开发底板采用ARM开发板，所述核心板采用粤嵌生产的GEC210高性能Cortext-A8核心板。当启动开发底板上的开关时，六个USB摄像头111开始工作，同时采集六幅水平70度、垂直70度的图像，并通过USB集线器120将采集到的六幅图像传送到核心板的缓存中，核心板中的主处理器运用ORB算法检测出图像的特征点，经过匹配后利用加权平均融合的方法实现图像的无缝拼接，将六幅图像拼接成一幅完整的水平360度、垂直70度的全景图，并将其传送到液晶显示屏上实时显示，同时将全景图存储到SD卡中。保持所述便携的全景拍摄装置处于启动状态，则可以在液晶显示屏132实时显示全景视频。
相比于现有技术，本实用新型的一种便携的全景拍摄装置，采用六个按正六边形排布的USB摄像头，并通过图像处理终端实现全景图的拼接、存储与同步显示，结构简单、成本低廉、便携性好，可满足一般使用需求，其应用范围广、使用方便，可方便地应用于汽车驾驶、地理信息采集、个人摄影等领域。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (4)
1.一种便携的全景拍摄装置，其特征在于：包括全景摄像头、图像处理终端、USB集线器和电源；所述全景摄像头包括支架和USB摄像头；所述支架为正六边形支架，且其六个顶点处分别设有一USB摄像头，所述USB摄像头的镜头朝向支架的外侧；所述图像处理终端包括图像处理器、存储器和液晶显示屏；所述存储器与液晶显示屏分别与所述图像处理器电连接；所述USB摄像头通过USB集线器与所述图像处理器电连接；所述电源与所述图像处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的便携的全景拍摄装置，其特征在于：所述USB集线器设有六个接口，该六个接口分别与六个USB摄像头相连接。
3.根据权利要求1所述的便携的全景拍摄装置，其特征在于：所述USB摄像头视角为70度。
4.根据权利要求1～3任一项所述的便携的全景拍摄装置，其特征在于：所述存储器为UHS-IISD卡。
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| CN201520505329.3U CN204795410U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 一种便携的全景拍摄装置 |
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| CN106657971A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-10 | 文闻 | 一种360度3d全景拍摄设备和拍摄方法 |
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2015
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