CN204784313U - 一种可调电磁圆盘制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调电磁圆盘制动器，它包括支架、联轴器、不锈钢制动盘、固定摩擦盘、衔铁摩擦盘、制动衬垫、电磁气隙调整装置、制动力矩调整装置、制动弹簧、磁轭和电磁线圈，支架上端面连接电机，支架下端面连接减速机，联轴器连接电机轴和减速机轴，不锈钢制动盘与联轴器之间花键配合，固定摩擦盘、衔铁摩擦盘、磁轭与支架相连，制动衬垫安装固定在固定摩擦盘或衔铁摩擦盘上；电磁气隙调整装置用于调节固定摩擦盘位置，制动力矩调整装置用于调整制动弹簧工作长度。本实用新型的电磁圆盘制动器，可达到调整电磁气隙、调整制动力矩的效果，制动衬垫安装固定在固定摩擦盘和衔铁摩擦盘上，并采用卡装连接方式，更换制动衬垫更为简便。

Description

一种可调电磁圆盘制动器

技术领域

本实用新型涉及一种电磁圆盘制动器，尤其涉及一种可调电磁圆盘制动器。

背景技术

由于起重设备起重量及设备自重越来越来大，需要的驱动点也越来越多，受安装空间等原因限制，驱动机构要求更加紧凑的布置，目前驱动机构（见图1）布置形式中驱动电机多采用立式安装，电机自身带有电磁圆盘式制动器11，在电机12与减速机14的中间采用安装支座及联轴器13连接。

这种带有电磁圆盘式制动器的电机结构，电磁圆盘式制动器位于电机的尾部罩壳内，属于驱动机构的最上端，通常都会超过2米高。

而且电磁圆盘式制动器减速制动过程中，制动衬垫与制动盘之间会产生相对运动，形成摩擦力，制动衬垫易磨损，随着制动衬垫的磨损，制动弹簧的工作长度也相应增加，弹簧力衰减，制动力矩减小；同时电磁气隙也相应增加，电磁吸力下降，易造成制动器无法吸合，无法释放弹簧力，制动器一直处于抱闸状态。在使用过程中必需观察电磁气隙，并随之调整，如制动衬垫无法使用时则需要更换。

这类电磁圆盘式制动器本身结构布置方式（见图2）；201为电机外壳，制动器通过紧固螺钉206把安装底板208固定在电机207尾部，再通过螺栓210把带电磁线圈205的磁轭209固定在靠近电机207的本体端，固定摩擦盘202在最外侧，靠调整螺钉212和紧固螺栓203固定，带制动衬垫的制动盘213位于固定摩擦盘202和衔铁摩擦盘211之间，制动衬垫磨损后通过调整螺钉212改变固定摩擦盘202的位置来调整气隙,调整起来较麻烦；而且制动衬垫都是粘接或铆接固定在制动盘213上，通过过度连接套214与电机轴相连接，摩擦衬垫磨损后需要更换时，应拧松固定摩擦盘202的紧固螺栓203，制动盘213才能从轴端移出；这种结构的电磁圆盘式制动器，制动弹簧204也无法调整工作长度，改变制动力矩。

正是由于电磁圆盘式制动器的结构特性和驱动机构的布置空间所限，给这类产品的日常维护造成很大的困难，一些问题未能及时发现，造成制动器制动性能下降甚至失效。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可调电磁圆盘制动器。使得操作维护更为简便。

为解决本实用新型的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种可调电磁圆盘制动器，它包括支架、联轴器、不锈钢制动盘、固定摩擦盘、衔铁摩擦盘、制动衬垫、电磁气隙调整装置、制动力矩调整装置、制动弹簧、磁轭和电磁线圈，所述支架上端面连接电机，所述支架下端面连接减速机，所述联轴器连接电机轴和减速机轴，不锈钢制动盘与联轴器之间花键配合，所述固定摩擦盘、衔铁摩擦盘、磁轭通过安装螺柱、安装螺栓与支架相连，所述制动衬垫安装固定在固定摩擦盘或衔铁摩擦盘上；所述电磁气隙调整装置用于调节固定摩擦盘位置，所述制动力矩调整装置用于调整制动弹簧工作长度。

进一步的，所述安装底板固定在支架内，所述安装底板上预安装好螺套，所述电磁气隙调整装置拧在螺套上，再把安装螺柱作为限制固定摩擦盘和衔铁摩擦盘旋转的导向柱拧紧在安装底板上，依次放入安装好制动衬垫的固定摩擦盘、不锈钢制动盘和衔铁摩擦盘，再把制动弹簧、安装螺柱和法兰螺母与磁轭装配好，一起通过安装螺栓把磁轭固定，里面再配联轴器与不锈钢制动盘一起形成旋转部件。

进一步的，所述电磁气隙调整装置为一螺母，该螺母处于固定摩擦盘下方，其对准螺套，调整螺母位置即可调整电磁气隙。

进一步的，所述制动力矩调整装置为一法兰螺母，其对准下方的制动弹簧，旋转法兰螺母，改变制动弹簧的工作长度。

进一步的，所述制动衬垫为卡装式制动衬垫，若干块制动衬垫采用燕尾槽或矩形槽结构，均匀卡装分布在固定摩擦盘或衔铁摩擦盘中。

进一步的，该电磁圆盘式制动器安装于电机与减速机之间，电磁圆盘式制动器两端分别连接电机与减速机。

当制动衬垫有磨损时，只需要调整电磁气隙调整装置的螺母来调整电磁气隙；当制动力矩大小需要调整时，只需要调整制动力矩调整装置的法兰螺母，改变制动弹簧的工作长度；当制动衬垫已经磨损到无法使用时，可直接卸下制动衬垫安装螺栓，从卡口处取出制动衬垫后换上新备件固定即可。

本实用新型的有益效果：本实用新型的电磁圆盘制动器，具有电磁气隙调整装置、制动力矩调整装置和制动衬垫，可达到调整电磁气隙、调整制动力矩的效果，制动衬垫没有粘接或铆接在旋转部件上，而是安装固定在固定摩擦盘和衔铁摩擦盘上，并采用卡装连接方式，更换制动衬垫时不再需要拆开制动器从轴端取出制动盘，使得操作维护更为简便。

附图说明

图1是传统带电磁圆盘式制动器电机的驱动机构布置示意图。

图2是传统电磁圆盘式制动器结构示意图。

图3是本实用新型的电磁圆盘式制动器结构示意图。

图4是本实用新型的电磁圆盘式制动器电磁气隙调整装置结构示意图。

图5是本实用新型的电磁圆盘式制动器制动力矩调整装置结构示意图。

图6是本实用新型的电磁圆盘式制动器衬垫安装结构示意图。

图7是采用本实用新型的电磁圆盘式制动器的驱动机构布置示意图。

图8是图6中A-A向视图。

图8a是图8中制动衬垫采用矩形槽结构的示意图。

图8b是图8中制动衬垫采用燕尾槽结构的示意图。

301、支架，302、制动力矩调整装置，303、制动弹簧，304、磁轭，305、衔铁摩擦盘，306、固定摩擦盘，307、紧固螺钉，308、螺母，309、联轴器，310、螺套，311、安装底板，312、电磁气隙调整装置，313、安装螺柱，314、不锈钢制动盘，315、制动衬垫，316、电磁线圈，317、安装螺栓，318、法兰螺母，319、螺栓，320、电机，321、电磁圆盘式制动器，322、减速机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。以下实施例仅用于说明本实用新型，不用来限制本实用新型的保护范围。

图3所示，本实用新型的一种可调电磁圆盘制动器，它包括支架301、联轴器309、不锈钢制动盘314、固定摩擦盘306、衔铁摩擦盘305、制动衬垫315、电磁气隙调整装置312、制动力矩调整装置302、制动弹簧303、磁轭304、电磁线圈316和安装螺柱313，通过紧固螺钉307把安装底板311固定在支架301内，安装底板311上预安装好螺套310，电磁气隙调整装置312拧在螺套310上，再把安装螺柱313作为限制固定摩擦盘306和衔铁摩擦盘305旋转的导向柱拧紧在安装底板311上，依次放入安装好制动衬垫315的固定摩擦盘306、不锈钢制动盘314和衔铁摩擦盘305，再把制动弹簧303、安装螺柱313和法兰螺母318与磁轭304装配好，一起通过安装螺栓317把磁轭304固定，里面再配联轴器309与不锈钢制动盘314一起形成旋转部件。

实际应用中，可根据电机和减速机的型号不同，配不同的支架301和联轴器309，联轴器可以是鼓形齿式联轴器、梅花型联轴器等具有柔性结构的联轴器，补偿电机轴与减速机轴的安装角度等问题造成的偏差，实现相应的连接。

其工作过程是，制动器电磁线圈316失电，制动器为抱闸状态，即制动弹簧303施加弹簧力作用于衔铁摩擦盘305上，通过摩擦衬垫315，再传递至不锈钢制动盘314，不锈钢制动盘314另一侧受固定摩擦盘306上摩擦衬垫315支撑，即制动衬垫有一对相互作用力施加在不锈钢制动盘314上，能产生一定的摩擦阻力，形成制动力矩；电磁线圈316得电时，电磁铁吸合衔铁摩擦盘305，继续压缩制动弹簧303，解除不锈钢制动盘314正压力，制动力矩消失，不锈钢制动盘314与联轴器309即可以随电机轴一起转动。

图4所示，电磁气隙调整装置：当制动衬垫315有磨损时，用适当的工具卡住螺母上工艺孔或工艺槽来旋转螺母308，该螺母308处于固定摩擦盘306下方，其对准螺套310，调整螺母308位置即可调整电磁气隙，图4中左侧为摩擦材料无磨损时位置，右侧为摩擦材料磨损后，通过调整螺母后的位置。

图5所示，制动力矩调整装置：当制动力矩大小需要根据实际使用情况调整时，用适当的工具卡住法兰螺母上工艺孔或工艺槽来旋转法兰螺母318，改变制动弹簧303的工作长度，图5中，右侧的制动弹簧要比左侧制动弹簧压缩量多一些。

图6、图8所示，卡装式制动衬垫：若干块制动衬垫315采用燕尾槽（图8b）、矩形槽（图8a）等结构形式，均匀分布卡装在固定摩擦盘306或衔铁摩擦盘305中，当制动衬垫315已经磨损到无法使用时，可直接拧松制动衬垫315安装螺栓319，沿卡槽向外取出制动衬垫315，换上新备件固定即可。

图7所示，采用本实用新型可调电磁圆盘式制动器机构布置图：电磁圆盘式制动器321可从原电机上部移到电机320与减速机322之间安装，不仅降低了整体高度，维护操作更为方便。

与背景技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、参考图4，旋转电磁气隙调整装置的螺母308，可改变螺母308与螺套310相对位置，即可改变固定摩擦盘306的相对于磁轭304位置，即可达到改变气隙的目的，可解决电磁制动器气隙调整较麻烦的问题。图示中左侧为未磨损状态，右侧为磨损状态示意图。

2、参考图5，采用法兰螺母318作为制动弹簧303的安装定位面，通过调整法兰螺母318可改变制动弹簧压缩量，以达到调整制动力矩的目的。可解决原结构制动弹簧直接安装在磁轭304中，弹簧工作长度无法调整导致制动力矩不能根据驱动机构设备的实际需求来调整的弊端。图中右侧弹簧压缩量比左侧多，相对制动力矩会大。

3、参考图6，制动衬垫没有粘接或铆接在旋转部件上，而是安装固定在固定摩擦盘和衔铁摩擦盘上，并采用卡装连接方式，更换制动衬垫时不再需要拆开制动器从轴端取出制动盘。

4、参考图7，本实用新型可以把电磁圆盘式制动器321从电机尾部安装改到电机320与减速机322之间安装，降低了安装高度，使操作维护更加方便。

Claims (6)

1.一种可调电磁圆盘制动器，其特征在于：它包括支架、联轴器、不锈钢制动盘、固定摩擦盘、衔铁摩擦盘、制动衬垫、电磁气隙调整装置、制动力矩调整装置、制动弹簧、磁轭和电磁线圈，所述支架上端面连接电机，所述支架下端面连接减速机，所述联轴器连接电机轴和减速机轴，不锈钢制动盘与联轴器之间花键配合，所述固定摩擦盘、衔铁摩擦盘、磁轭通过安装螺柱、安装螺栓与支架相连，所述制动衬垫安装固定在固定摩擦盘或衔铁摩擦盘上；所述电磁气隙调整装置用于调节固定摩擦盘位置，所述制动力矩调整装置用于调整制动弹簧工作长度。

2.根据权利要求1所述的一种可调电磁圆盘制动器，其特征在于：所述安装底板固定在支架内，所述安装底板上预安装好螺套，所述电磁气隙调整装置拧在螺套上，再把安装螺柱作为限制固定摩擦盘和衔铁摩擦盘旋转的导向柱拧紧在安装底板上，依次放入安装好制动衬垫的固定摩擦盘、不锈钢制动盘和衔铁摩擦盘，再把制动弹簧、安装螺柱和法兰螺母与磁轭装配好，一起通过安装螺栓把磁轭固定，里面再配联轴器与不锈钢制动盘一起形成旋转部件。

3.根据权利要求2所述的一种可调电磁圆盘制动器，其特征在于：所述电磁气隙调整装置为一螺母，该螺母处于固定摩擦盘下方，其对准螺套，调整螺母位置即可调整电磁气隙。

4.根据权利要求2所述的一种可调电磁圆盘制动器，其特征在于：所述制动力矩调整装置为一法兰螺母，其对准下方的制动弹簧，旋转法兰螺母，改变制动弹簧的工作长度。

5.根据权利要求1所述的一种可调电磁圆盘制动器，其特征在于：所述制动衬垫为卡装式制动衬垫，若干块制动衬垫采用燕尾槽或矩形槽结构，均匀卡装分布在固定摩擦盘或衔铁摩擦盘中。

6.根据权利要求1所述的一种可调电磁圆盘制动器，其特征在于：该电磁圆盘式制动器安装于电机与减速机之间，电磁圆盘式制动器两端分别连接电机与减速机。