CN204778681U - 一种同步调距的调距叉 - Google Patents

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王茂兵
钟继萍
周齐齐
王思睿
张征
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Abstract

本实用新型提供一种同步调距的调距叉,包括货叉架体及右货叉和左货叉,所述右货叉通过右托架与货叉架体滚动连接,左货叉通过左托架与货叉架体滚动连接;所述货叉架体的两侧端各固设一调距油缸,其中右调距油缸的活塞端与左托架连接,左调距油缸的活塞端与右托架连接;所述右调距油缸、左调距油缸的活塞端通过油管串连后与四片阀一端连接,所述四片阀的另一端通过分流集流阀分别与右调距油缸、左调距油缸的另一端连接;所述分流集流阀的两出口分别与三片阀的两端连接。本实用新型采用侧移时三片阀油路串接双油缸,调距时四片阀并接双油缸,保证货叉的同步调距,并减少摩擦,使货叉运动阻力小而运转灵活,保证了两货叉之间的同步性。

Description

一种同步调距的调距叉
技术领域
本实用新型涉及一种叉车,具体涉及一种同步调距的调距叉。
背景技术
叉车的调距叉适用于机械、港口、陶瓷、建材、农业等无规则货场及无规定托盘的各种场合的货物搬运工作,其通过液压调整货叉之间的间距,实现搬运不同规格托盘的货物,无须操作人员手动调整货叉间距,减轻操作人员的劳动强度,提高工作效率,降低托盘及货物的破损。
现有的调距叉实现侧移功能需要一个油缸和一组油路,而实现调距功能则需要另一组油路和两个油缸进行同步调距。仍存在问题:1.在进行调距功能时,两个货叉不能同步,这是因为货叉导向轴对两个货叉摩擦阻力不一样,造成货叉运动位移有差别;另外,货叉导向轴和货叉的滑动摩擦,容易损伤导向轴和货叉;2.实现侧移功能时,后架套筒和前架大轴是滑动摩擦,需要缸径较大的侧移油缸来克服其摩擦力,特别是带载侧移时,前架大轴产生磨损严重;3.整个机构比较复杂,分前架、后架、货叉,导致维修、调整、拆卸比较麻烦;4.现有的调距叉仅应用在5-10t叉车上,其他型号的叉车上并不适用。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提供一种同步调距的调距叉,解决货叉导向轴和货叉以及后架套筒和前架大轴的磨损问题,保证两货叉实现同步调距。
本实用新型的技术方案是:
一种同步调距的调距叉,包括货叉架体及右货叉和左货叉,所述右货叉通过右托架与货叉架体滚动连接,左货叉通过左托架与货叉架体滚动连接;所述货叉架体的两侧端各固设一调距油缸,其中右调距油缸的活塞端与左托架连接,左调距油缸的活塞端与右托架连接;所述右调距油缸、左调距油缸的活塞端通过油管串连后与四片阀一端连接,所述四片阀的另一端通过分流集流阀分别与右调距油缸、左调距油缸的另一端连接;所述分流集流阀的两出口分别与三片阀的两端连接。
进一步,所述货叉架体包括由上横梁、下横梁和两个侧板连成的框形结构,所述框形结构的背面设有用于固定连接的立柱,所述立柱的上端与上横梁之间还设有加强板进行强化固定;所述上横梁、下横梁之间由筋板连接,所述上横梁的前端固设有用于右托架、左托架进行滚动的导轨。
进一步,所述右托架、左托架均包括托架本体,所述托架本体上端设有主滚轮、下端设有侧滚轮。
更进一步,所述主滚轮的主轴固设于位于托架本体上端的L形支撑架的两侧板上。
本实用新型中左调距油缸、右调距油缸为双作用式液压缸,两个方向的运动都是靠压力油来实现的,当液压缸缸筒没有活塞杆的一端进油时,即无杆腔进油,有活塞杆的一端回油,活塞杆会从缸筒内伸出;当有活塞杆一端进油,即有杆腔进油,无活塞杆一端回油,活塞杆会向缸筒内缩回。
本实用新型的调距叉能实现同步调距、侧移和差动侧移调距功能,具体如下:
同步调距:左货叉和右货叉在货叉架体上的中位,通过分流集流阀的分流功能使活塞杆伸出,带动两货叉向两外侧移动,实现货叉张开调距功能。然后四片阀的另一个端口进油,推动活塞杆收缩拉动右托架、左托架带动右货叉和左货叉同时向中间移动,并通过分流集流阀的集流功能,实现了两货叉合拢调距功能。其中分流集流阀选用1:1分流流量,当一根货叉收到阻力较大时,其油缸压力变大,速度变小,流量变小;分流阀自动调节节流口,保证收到阻力较大的这个油缸流量变大,达到左右缸流量再次1:1平衡,实现同步功能。
侧移:三片阀的一端与右调距油缸的无杆腔连通,另一端与左调距油缸的无杆腔连通,左、右调距油缸的有杆腔之间串联相通,当三片阀其中一端进油时,液压油同时推动右托架、左托架带动右货叉和左货叉向右侧或向左侧移动。
差动侧移调距:当两货叉位置在货叉架体的中间或两端时,由于其中有一个货叉处于极限位置,被机械限位,侧移功能是串接油路,有一个货叉被限位,另一个货叉也会被限位,无法实现侧移功能。此时只能用调距功能进行伸、缩货叉,使伸缩后的货叉与其在极限位置之间一个距离差值,这样才能实现侧移功能,此步骤称为差动侧移调距。
所以本实用新型的整体结构简单,强度提高,组装方便;其整体长度可调,两货叉的侧移量可调,且调距范围可调;简化侧移调距叉的整体结构、降低成本,提高市场竞争力。
本实用新型中货叉架体为一体化设计,取消前架大轴,减少摩擦;另外还取消侧移油缸,用左、右调距油缸代替了原先的三个油缸;采用差动油路连接方式,侧移时三片阀油路串接双油缸,调距时四片阀并接双油缸,根据调距的位置来决定侧移量的大小;另外,增加分流集流阀,保证货叉的同步调距。
本实用新型增加左、右托架,将货叉挂装在托架上,托架顶端设有呈L形的两对主滚轮卡住货叉架体上的导轨上,沿着导轨顶端面和内侧面进行滚动;再通过其底端的侧滚轮沿着货叉架体上的下横梁进行滚动。即左、右托架在货叉架体上的运动用滚动摩擦代替滑动摩擦,减少摩擦,使货叉运动阻力小,运转灵活,且两货叉之间的同步性能好;并保护了调距叉不易损坏。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明:
图1为本实用新型结构立体图。
图2为本实用新型中货叉架体的结构示意图。
图3为本实用新型中左、右托架的结构示意图。
图4为本实用新型的液压管路图。
图5为本实用新型的货叉位于中位时的主视图。
图6为本实用新型的货叉调距到最大极限时的主视图。
图7为本实用新型的货叉右侧移到极限位置时的主视图。
图8为本实用新型的货叉左侧移到极限位置时的主视图。
图中:1-货叉架体,1-1立柱,1-2加强板,1-3上横梁,1-4侧板,1-5下横梁,1-6筋板,1-7导轨;2-1右托架,2-2左托架,2-3主滚轮,2-4托架本体,2-5侧滚轮;3-1右调距油缸,3-2左调距油缸;4-1右货叉,4-2左货叉;5-分流集流阀,6-四片阀,7-三片阀。
具体实施方式
如图1所示,一种同步调距的调距叉,包括货叉架体1及右货叉4-1和左货叉4-2,所述右货叉4-1通过右托架2-1与货叉架体1滚动连接,左货叉4-2通过左托架2-2与货叉架体1滚动连接;所述货叉架体1的两侧端各固设一调距油缸,其中右调距油缸3-1的活塞端与左托架2-2连接,左调距油缸3-2的活塞端与右托架2-1连接;如图4所示,所述右调距油缸3-1、左调距油缸3-2的活塞端通过油管串连后与四片阀6一端连接,所述四片阀6的另一端通过分流集流阀5分别与右调距油缸3-1、左调距油缸3-2的另一端连接;所述分流集流阀5的两出口分别与三片阀7的两端连接。
如图2所示,货叉架体包括由上横梁1-3、下横梁1-5和两个侧板1-4连成的框形结构,所述框形结构的背面设有用于固定连接的立柱1-1,所述立柱1-1的上端与上横梁1-3之间还设有加强板1-3进行强化固定;所述上横梁1-3、下横梁1-5之间由筋板1-6连接,所述上横梁1-3的前端固设有用于右托架2-1、左托架2-2进行滚动的导轨1-7。
如图3所示,右托架2-1、左托架2-2的结构相同,均包括托架本体2-4,所述托架本体2-4上端设有主滚轮2-3、下端设有侧滚轮2-5。
更进一步,所述主滚轮2-3的主轴固设于位于托架本体2-4上端的L形支撑架的两侧板上。即右托架2-1、左托架2-2均是通过其顶端设置的呈L形布设的两对主滚轮2-3卡住货叉架体1上的导轨1-7上,并沿着导轨1-7顶端面和内侧面进行滚动;同时再通过其侧滚轮2-5沿着货叉架体1上的下横梁1-5进行滚动。将右货叉4-1和左货叉4-2分别固定在右托架2-1、左托架2-2,右托架2-1、左托架2-2分别与右调距油缸3-1、左调距油缸3-2的活塞端连接,油缸的伸缩运行使与右托架2-1、左托架2-2连接在一起的两货叉进行侧移,实现两货叉之间的侧移和调距动作。
调距功能原理:开始位置如图5,左货叉4-2和右货叉4-1在货叉架体1上的中位,当四片阀6的B口进油给分流集流阀5的E口时(此时三片阀7关闭),分流集流阀6启动分流功能,并从其F口和G口均分成两份输给左调距油缸3-2、右调距油缸3-1的无杆腔,从其另一端回油到四片阀6的A口;则液压油推动活塞杆伸出顶住右托架2-1、左托架2-2并带动右货叉4-1和左货叉4-2同时向两外侧移动,实现了两货叉张开调距功能。
反之,四片阀6的A口进油、B口回油,则分流集流阀5为集流功能,液压油使活塞杆收缩,而拉动两货叉向中间移动,实现货叉合拢调距功能,调距到最大极限时如图6所示。
侧移功能原理:当将右货叉4-1和左货叉4-2调距到一定间距时,关闭四片阀6,打开三片阀7,三片阀7的C口与右调距油缸3-1的无杆腔连通,三片阀7的D口与左调距油缸3-2的无杆腔连通,当其C口进油时,则液压油进入左调距油缸3-2的无杆腔,推动左调距油缸3-2的活塞杆伸出,液压油再经左调距油缸3-2的有杆腔进入右调距油缸3-1的有杆腔,左调距油缸3-2的活塞杆收缩,同时推动右托架2-1、左托架2-2带动右货叉4-1和左货叉4-2向右侧移动,液压油经左调距油缸3-2的无杆腔回油到三片阀7的D口,如图7所示。如果三片阀7的D口进油、C口回油,则实现了右货叉4-1和左货叉4-2同时向左侧移,如图8所示。
差动侧移调距:当两货叉位置在图5和图6时无法再实现侧移功能,由于其中有一个货叉处于极限位置,被机械限位,侧移功能是串接油路,有一个货叉被限位,另一个货叉也会被限位,无法实现侧移功能。此时只能用调距功能进行伸、缩货叉,使伸缩后的货叉与其在极限位置之间一个距离差值,这样才能实现侧移功能,此步骤称为差动侧移调距。
以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围,所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种同步调距的调距叉,包括货叉架体(1)及右货叉(4-1)和左货叉(4-2),其特征在于:所述右货叉(4-1)通过右托架(2-1)与货叉架体(1)滚动连接,左货叉(4-2)通过左托架(2-2)与货叉架体(1)滚动连接;所述货叉架体(1)的两侧端各固设一调距油缸,其中右调距油缸(3-1)的活塞端与左托架(2-2)连接,左调距油缸(3-2)的活塞端与右托架(2-1)连接;所述右调距油缸(3-1)、左调距油缸(3-2)的活塞端通过油管串连后与四片阀(6)一端连接,所述四片阀(6)的另一端通过分流集流阀(5)分别与右调距油缸(3-1)、左调距油缸(3-2)的另一端连接;所述分流集流阀(5)的两出口分别与三片阀(7)的两端连接。
2.根据权利要求1所述的一种同步调距的调距叉,其特征在于:所述货叉架体(1)包括由上横梁(1-3)、下横梁(1-5)和两个侧板(1-4)连成的框形结构,所述框形结构的背面设有用于固定连接的立柱(1-1),所述立柱(1-1)的上端与上横梁(1-3)之间还设有加强板(1-3)进行强化固定;所述上横梁(1-3)、下横梁(1-5)之间由筋板(1-6)连接,所述上横梁(1-3)的前端固设有用于右托架(2-1)、左托架(2-2)进行滚动的导轨(1-7)。
3.根据权利要求1所述的一种同步调距的调距叉,其特征在于:所述右托架(2-1)、左托架(2-2)均包括托架本体(2-4),所述托架本体(2-4)上端设有主滚轮(2-3)、下端设有侧滚轮(2-5)。
4.根据权利要求3所述的一种同步调距的调距叉,其特征在于:所述主滚轮(2-3)的主轴固设于位于托架本体(2-4)上端的L形支撑架的两侧板上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104986697A (zh) * 2015-07-08 2015-10-21 安徽合力股份有限公司 一种同步调距的调距叉
CN106144956A (zh) * 2016-06-29 2016-11-23 北京特种机械研究所 一种可全向移动的叉车
CN116081527A (zh) * 2023-04-11 2023-05-09 山东省泰金斯叉车属具有限公司 一种同步调距的侧移调距叉

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