CN204778568U - 高空作业起重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高空作业起重装置,包括有卷扬机和起重支架,起重支架由支撑立柱和回转臂构成“7”字形结构,支撑立柱上装有控制回转臂旋转的驱动机构;起重支架上设有支撑梁,支撑梁的一端安装在回转臂的摆动端,另一端安装在转向盘上,转向盘套装在支撑立柱上,并在支撑立柱上设有支撑转向盘旋转的支撑装置;回转臂具有中空结构,在回转臂中插装所述卷扬机的钢丝绳,回转臂的两端各装有定滑轮,钢丝绳的自由端从回转臂的摆动端穿出,再穿过带有动滑轮组的吊钩后与回转臂的摆动端的外侧壁相固定;本实用新型不仅结构稳固,确保了高空起重的安全性,而且占地面积小,拆卸和组装方便,易于转运,对施工现场要求小,满足了高空作业的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域,尤其是一种高空作业起重装置。
背景技术
高空作业起重装置广泛运用于生产生活的各个领域。然而,当前的起重装置具有以下缺点:(1)现有的起重装置起吊高度多短,不适于在较高楼层上对设备进行起重吊装;(2)现有的起重装置没有设置相应的防护设施,从而导致设备在进行高空起吊时容易在风力或其它外力作用下发生摆动,尤其是在高楼层(楼顶)上进行起吊货物时,货物摆动时很容易与低楼层用户的墙壁或玻璃发生碰撞,同时货物摆动时也会产生很大的惯性,相应地对起重装置的本体支架造成巨大的拉力,严重时导致本体支架塌毁,造成重大施工安全问题;(3)现有的起重装置不仅笨重,占地面积大,而且拆卸和组装非常麻烦,大多只适用于固定在同一个地方(地面)进行起重作业,从而不适用于高空作业。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决现有的起重装置所存在的上述问题,为此提供一种结构稳固,拆卸和组装方便,易于转运,并且起重安全的高空作业起重装置。
本实用新型的具体方案是:高空作业起重装置,包括有卷扬机和起重支架,卷扬机包括有驱动电机、齿轮箱和卷筒,在卷筒上缠绕有钢丝绳,其特征是:起重支架由支撑立柱和回转臂构成“7”字形结构,其中支撑立柱上装有控制回转臂旋转的驱动机构;在起重支架上还设有倾斜布置的支撑梁,支撑梁的一端安装在回转臂的摆动端,另一端安装在转向盘上,转向盘套装在支撑立柱上,并在支撑立柱上设有用于支撑转向盘旋转的支撑装置;所述回转臂具有中空结构,在回转臂中插装所述卷扬机的钢丝绳,在回转臂的两端各装有用于将钢丝绳导向的定滑轮,钢丝绳的自由端从回转臂的摆动端穿出,再穿过带有动滑轮组的吊钩后与回转臂的摆动端的外侧壁相固定。
本实用新型中所述支撑立柱和回转臂均选用钢管,支撑立柱的顶部装有平面轴承,回转臂的一端焊装有旋转轴,旋转轴插装在支撑立柱中,平面轴承与旋转轴相配合并用于支撑回转臂;所述驱动机构包括有传动齿轮组和安装在支撑立柱上的步进电机与控制器,并配备有遥控器,其中传动齿轮组包括有两个相互啮合的齿轮A和齿轮B,齿轮A安装在旋转轴上,齿轮B安装在步进电机的输出轴上,在支撑立柱上开设有与传动齿轮组相对应的让位口。
本实用新型中所述支撑立柱上焊装有若干个固定耳,每个固定耳均与至少两根拉杆相连接,拉杆的另一端与安装在房屋过梁上的定位组件相连接。
本实用新型中所述支撑装置包括有均布在支撑立柱的外侧的同一圆周上的若干个滚动轴承,每个滚动轴承均呈立式布置,所述滚动轴承安装在短轴上,短轴的另一端焊装在支撑立柱的外侧壁上。
本实用新型中所述回转臂上装有用于给起重货物限位的限位绳。
本实用新型中所述回转臂的摆动端装有拉环。
本实用新型中所述支撑立柱和/或回转臂由若干根钢管通过法兰盘依次拼装而成。
本实用新型具有以下优点:
(1)本实用新型实现了回转臂沿着旋转轴分别向支撑立柱的左右两侧以90度的角度摆动,从而方便了货物在完成起重后直接放置到高空楼顶或其它高空平台上,由此本实用新型的作业成本比传统的大型吊车作业成本低80%,而起重效率提高50%左右。
(2)本实用新型中回转臂在回转时可以根据需要采用驱动机构回转,也可以采用钢丝绳穿过拉环而由人力拉动钢丝绳,从而驱动回转臂的回转,这样不仅选择多样灵活,而且安全可靠,确保了起重作业的顺利进行。
(3)本实用新型在使用时采用限位绳确保起重的设备沿着限位绳上升或下降,从而防止了设备在风力或其它外力作用下发生摆动,从而造成与低楼层用户的墙壁或玻璃发生碰撞,甚至导致其它重大施工安全事故的发生。
(4)本实用新型结构稳固,拆卸和组装方便,并且支撑立柱和回转臂可以根据需要自由调节长度(支撑立柱和回转臂均可以选择一根钢管或两根钢管相互拼接,也可以根据现场施工需要选择两根以上钢管相互拼接),由此本实用新型对施工现场的要求低,易于转运,适用于高空设备的吊装和搬运。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中K处的局部放大图。
图中:1—驱动电机,2—齿轮箱,3—卷筒,4—钢丝绳,5—支撑立柱,6—回转臂,7—支撑梁,8—转向盘,9—定滑轮,10—动滑轮组,11—吊钩,12—平面轴承,13—旋转轴,14—步进电机,15—控制器,16—齿轮A,17—齿轮B,18—让位口,19—固定耳,20—拉杆,21—定位板,22—螺杆,23—滚动轴承,24—短轴,25—限位绳,26—拉环,27—法兰盘。
具体实施方式
参见图1-2,本实用新型包括有卷扬机和起重支架,卷扬机包括有驱动电机1、齿轮箱2和卷筒3,在卷筒3上缠绕有钢丝绳4,特别是,起重支架由支撑立柱5和回转臂6构成“7”字形结构,其中支撑立柱5上装有控制回转臂6旋转的驱动机构;在起重支架上还设有倾斜布置的支撑梁7,支撑梁7的一端安装在回转臂6的摆动端,另一端安装在转向盘8上,转向盘8套装在支撑立柱5上,并在支撑立柱5上设有用于支撑转向盘8旋转的支撑装置;所述回转臂6具有中空结构,在回转臂6中插装所述卷扬机的钢丝绳4,在回转臂6的两端各装有用于将钢丝绳4导向的定滑轮9,钢丝绳4的自由端从回转臂6的摆动端穿出,再穿过带有动滑轮组10的吊钩11后与回转臂6的摆动端的外侧壁相固定。
本实施例中所述支撑立柱5和回转臂6均选用钢管,支撑立柱5的顶部装有平面轴承12,回转臂6的一端焊装有旋转轴13,旋转轴13插装在支撑立柱5中,平面轴承12与旋转轴13相配合并用于支撑回转臂6;所述驱动机构包括有传动齿轮组和安装在支撑立柱5上的步进电机14与控制器15,并配备有遥控器,遥控器与控制器15进行无线通讯链接,其中传动齿轮组包括有两个相互啮合的齿轮A16和齿轮B17,齿轮A16安装在旋转轴13上,齿轮B17安装在步进电机14的输出轴上,在支撑立柱5上开设有与传动齿轮组相对应的让位口18。当起重设备已经吊装上来且需要安放时,操作人员只需通过遥控器向控制器15发出控制信号,控制器15根据该控制信号控制步进电机14旋转(正向旋转或反向旋转)相应的角度,从而驱动回转臂6沿着旋转轴13分别向支撑立柱5的左侧或右侧摆动相应的角度。
参见图1,本实施例中所述支撑立柱5上焊装有若干个固定耳19,每个固定耳19均与两根拉杆20(也可为三根以上拉杆20)相连接,两根拉杆20构成“八”字形结构,两根拉杆20的另一端分别与安装在两个相互垂直的房屋过梁上的定位组件相连接,定位组件包括有分别贴附在房屋过梁上下端面上的上、下两块定位板21,上、下两块定位板21之间通过螺杆22紧固连接,在上侧定位板21上设有安装结构用于与拉杆20固定连接。由此可见,本实用新型通过固定耳19、拉杆20和定位组件大大增强了整体结构上的稳固性,确保了起重工作安全顺利地进行,其中定位组件主要用于给拉杆20进行固定和定位,并且拉杆20的排布和定位组件在设计上不限于本实施例所述的结构。
本实施例中所述支撑装置包括有均布在支撑立柱5的外侧的同一圆周上的若干个滚动轴承23,每个滚动轴承23均呈立式布置,所述滚动轴承23安装在短轴24上,短轴24的另一端焊装在支撑立柱5的外侧壁上。
本实施例中所述回转臂6上装有用于给起重货物限位的限位绳25,其中在本实用新型进行起重货物前,将限位绳25的下端与地面上的固定桩或其它固定装置相连接。所述限位绳25用以防止起重货物在风力或其它外力作用下发生摆动,从而造成与低楼层用户的墙壁或玻璃发生碰撞,甚至导致其它重大施工安全事故的发生。
本实施例中所述回转臂6的摆动端装有拉环26。当驱动机构中的步进电机14出现故障或由于受到作业现场的限制,通过步进电机14无法控制回转臂6回转至合适的位置时,可以采用钢丝绳穿过拉环26而由人力拉动钢丝绳,从而驱动回转臂6回转至合适的位置。
本实施例中所述支撑立柱5和/或回转臂6由若干根钢管通过法兰盘27依次拼装而成,其中钢管的直径为150mm。
Claims (7)
1.高空作业起重装置,包括有卷扬机和起重支架,卷扬机包括有驱动电机、齿轮箱和卷筒,在卷筒上缠绕有钢丝绳,其特征是:起重支架由支撑立柱和回转臂构成“7”字形结构,其中支撑立柱上装有控制回转臂旋转的驱动机构;在起重支架上还设有倾斜布置的支撑梁,支撑梁的一端安装在回转臂的摆动端,另一端安装在转向盘上,转向盘套装在支撑立柱上,并在支撑立柱上设有用于支撑转向盘旋转的支撑装置;所述回转臂具有中空结构,在回转臂中插装所述卷扬机的钢丝绳,在回转臂的两端各装有用于将钢丝绳导向的定滑轮,钢丝绳的自由端从回转臂的摆动端穿出,再穿过带有动滑轮组的吊钩后与回转臂的摆动端的外侧壁相固定。
2.根据权利要求1所述的高空作业起重装置,其特征是:所述支撑立柱和回转臂均选用钢管,支撑立柱的顶部装有平面轴承,回转臂的一端焊装有旋转轴,旋转轴插装在支撑立柱中,平面轴承与旋转轴相配合并用于支撑回转臂;所述驱动机构包括有传动齿轮组和安装在支撑立柱上的步进电机与控制器,并配备有遥控器,其中传动齿轮组包括有两个相互啮合的齿轮A和齿轮B,齿轮A安装在旋转轴上,齿轮B安装在步进电机的输出轴上,在支撑立柱上开设有与传动齿轮组相对应的让位口。
3.根据权利要求1所述的高空作业起重装置,其特征是:所述支撑立柱上焊装有若干个固定耳,每个固定耳均与至少两根拉杆相连接,拉杆的另一端与安装在房屋过梁上的定位组件相连接。
4.根据权利要求1所述的高空作业起重装置,其特征是:所述支撑装置包括有均布在支撑立柱的外侧的同一圆周上的若干个滚动轴承,每个滚动轴承均呈立式布置,所述滚动轴承安装在短轴上,短轴的另一端焊装在支撑立柱的外侧壁上。
5.根据权利要求1所述的高空作业起重装置,其特征是:所述回转臂上装有用于给起重货物限位的限位绳。
6.根据权利要求1所述的高空作业起重装置,其特征是:所述回转臂的摆动端装有拉环。
7.根据权利要求1所述的高空作业起重装置,其特征是:所述支撑立柱和/或回转臂由若干根钢管通过法兰盘依次拼装而成。
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CN109292667A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-01 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种便携式可拆装升降装置 |
CN110605707A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-24 | 苏州荣威工贸有限公司 | 一种机器人的回转臂支撑结构 |
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