CN204777385U - 一种基于plc的皮带运输机集中控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：包括多组流水线式相接的皮带运输机，皮带运输机包括用于传送物料的皮带、用于支持皮带的托辊和用于驱动皮带的转动轮，皮带为环绕状，其两端的内侧设置转动轮，皮带内侧设置多个托辊，转动轮由电机驱动，电机由PLC控制器控制。本实用新型操作方便、成本较低、配置灵活、维护方便、可靠性高、设备扩展性强，便于推广使用。

Description

一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其是涉及一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统。

背景技术

随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方面对于皮带输送机有了许多高新的要求。皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续性的带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运送散状物料，也可以运输件式成品物料。工作过程中噪音较小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。皮带输送机还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。现有技术的皮带输送机的电气控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维护量大、可靠性能差等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，本实用新型操作方便、成本较低、配置灵活、维护方便、可靠性高、设备扩展性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：包括多组流水线式相接的皮带运输机，所述皮带运输机包括用于传送物料的皮带、用于支持皮带的托辊和用于驱动皮带的转动轮，所述皮带为环绕状，其两端的内侧设置转动轮，所述皮带内侧设置多个托辊，所述转动轮由电机驱动，所述电机由PLC控制器控制。

上述的一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：所述皮带运输机为四组。

上述的一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：所述PLC控制器为CPM2A系列的30点I/O的可编程PLC。

上述的一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：所述PLC控制器输入口设置启动开关、停车开关和故障输入按键，所述PLC控制器输出口设置电机启动信号灯、综合报警灯、停车灯、故障显示灯。

上述的一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：所述电机前端依次连接热继电器、接触器、熔断器和空气开关。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型操作方便、成本较低、配置灵活、维护方便、可靠性高、设备扩展性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的皮带运输机外部结构简图;

图2为本实用新型的皮带运输机原材料输送示意图；

图3为本实用新型的皮带运输机PLC与外设之间接线原理图；

图4为本实用新型的皮带运输机主电路图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：包括多组流水线式相接的皮带运输机，所述皮带运输机包括用于传送物料的皮带1、用于支持皮带1的托辊2和用于驱动皮带1的转动轮3，所述皮带1为环绕状，其两端的内侧设置转动轮3，所述皮带1内侧设置多个托辊2，所述转动轮3由电机驱动，所述电机由PLC控制器控制。

如图2所示，本实施例中，所述皮带运输机为四组，且依次以流水线式相接。

本实施例中，所述PLC控制器为CPM2A系列的30点I/O的可编程PLC。它具有如下优点：1）同步控制：CPM2A/2C的高速计数器功能可以和脉冲输出功能结合起来，依照输入脉冲频率按比例产生一个特定的脉冲输出。

2)高速处理功能：高速处理包括50ms的快速响应输入，0.64ms的扫描周期，高速处理在很大程度上可以提高劳动效率，以包装机械为例，这可以显著缩短检测标签记号和检测产品之间的时间间隔。3）高速计数器功能：CPM2A/2C支持单轴高速计数20KHZ单相和5KHZ双向，线性计算从-8388608到388607,25KHZ的四轴高速计算等。4）脉冲输出位置控制：CPM2A/2C支持4种脉冲输出的有2个点；10—10KHZ脉冲输出的有1个点；PWM输出1.0-999.9KHZ的1个点，其具有同步功能。5）RS232通讯端口：CPM2A/2C提供一个内置的RS232端口，能很方便地连接可编程终端，确认操作环境和调试时能实现可视化，将来扩充时刻选择其它的组网模块。6）价格低廉：在价格方面PLC也是比较便宜的，因为一个PLC可控制整个控制系统，欧姆龙PLC经济实惠，价格低于西门子及三菱PLC，且性能稳定，性价比较高。

如图3所示，本实施例中，所述PLC控制器输入口设置启动开关、停车开关和故障输入按键，所述PLC控制器输出口设置电机启动信号灯、综合报警灯、停车灯、故障显示灯。图中，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，SB3……SB6为四台电机对应的故障信号（电机正常时为常开，故障时为常闭），HA为故障报警输出，当任何一台电机发生故障时，HA便开始报警，电机故障信号由热继电器FR和空气开关QF的辅助触点串联后输出的。

如图4所示，所述电机前端依次连接热继电器、接触器、熔断器和空气开关。电机前端的电气主回路主要由塑壳空气开关QF1……QF5、熔断器FU1……FU5、接触器KM1……KM5及热继电器FR1……FR4组成。

本实用新型采用远程集中控制，完全由PLC按照工艺要求来启动生产线上各个设备。电动机容量小于45KW或其容量不超过电源变压器容量的15%容量时，均采用直接启动方式。交流接触器的触点容量根据电动机容量确定，所有接触器线圈的控制电压为220VAC。所有电机都配有相应的低压电路保护，具有短路、过载、过电流等保护功能，这些保护的元件选型QF、FR、FU均根据电机容量选取。电控系统采用380VAC三相四线制供电。PLC的故障输出端直接接到AC220V报警上。

实际使用中，首先PLC上电，然后按下启动按钮SB1，M4电机先行启动，然后每间隔15S一次启动M3、M2、M1电机。当需要皮带输送机停止时，只需要按下停车按钮SB2，则M1立即停止，接着每隔30S依次停下M2、M3、M4电机。SB3---SB6是故障输入点，是对应与PD1---PD4的设备，该故障是塑壳开关QF2---QF5的辅助触点与热继电器辅助触电的串联，如SB3是QF2和FR1辅助触电的串联。当某台电机出现故障时，这台电机和它前面的电机立即停止，通过30S后其后面的一次间隔30S停止。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：包括多组流水线式相接的皮带运输机，所述皮带运输机包括用于传送物料的皮带（1）、用于支持皮带（1）的托辊（2）和用于驱动皮带（1）的转动轮（3），所述皮带（1）为环绕状，其两端的内侧设置转动轮（3），所述皮带（1）内侧设置多个托辊（2），所述转动轮（3）由电机驱动，所述电机由PLC控制器控制。

2.按照权利要求1所述的一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：所述皮带运输机为四组。

3.按照权利要求1所述的一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：所述PLC控制器为CPM2A系列的30点I/O的可编程PLC。

4.按照权利要求3所述的一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：所述PLC控制器输入口设置启动开关、停车开关和故障输入按键，所述PLC控制器输出口设置电机启动信号灯、综合报警灯、停车灯、故障显示灯。

5.按照权利要求1所述的一种基于PLC的皮带运输机集中控制系统，其特征在于：所述电机前端依次连接热继电器、接触器、熔断器和空气开关。