CN204766370U - 一种下肢康复机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种下肢康复机,包括底架、架脚器以及控制架脚器运行的控制箱,控制箱固定安装在底架上,所述架脚器包括与控制箱平行且横向设置的第一调节杆、固定连接在第一调节杆两端并与第一调节杆垂直的第二调节杆、与第二调节杆端部通过活动连接的第三调节杆,所述第三调节杆与底架活动连接,所述底架后侧设有一固定轴,所述第三调节杆端部弯曲设置并与固定轴活动连接,所述第一调节杆上固定设有一可调节脚踏板,所述控制箱两侧分别设有滑动槽,所述第一调节杆两端固定设有连接杆,所述连接杆下端通过固定轴安装在滑动槽内,本结构本实用新型工作可靠,便于操作,调节也比较方便,精度高,噪声低。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种下肢康复机。
背景技术
关节康复运动器具有帮助手术后、关节迅速恢复其活动的功能,恢复后的膝关节、踝关节、肩关节和肘关节活动自如,该装置通过模拟人体自然运动,激发人体的自然复原力,发挥组织代偿作用,进行下肢关节功能恢复训练,在临床应用上具有安全实用、无痛苦、病人乐于接受、关节活动范围大、有效消除关节粘连及坏死关节成活、伤口愈合和消肿、促进关节软骨损坏的自身修复,利于移植骨膜转化成透明关节软骨的优点。
目前,市场上有许多类型的下肢康复机,有的结构由几根调节杆组合而成,这种结构比较简单,使用寿命比较短,工作也不可靠,不利于长期训练的患者,另外,也有结构比较复杂的装置,但是机箱设在支架的侧部并且没有滑轮等,由于机箱一侧重量比较大,搬运也比较费力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种下肢康复机,工作可靠,便于操作,调节也比较方便。
为解决上述现有的技术问题,本实用新型采用如下方案:一种下肢康复机,包括底架、架脚器以及控制架脚器运行的控制箱,所述底架采用矩形框架结构,控制箱固定安装在底架上,架脚器连接在控制箱上并与底架平行,所述架脚器包括与控制箱平行且横向设置的第一调节杆、固定连接在第一调节杆两端并与第一调节杆垂直的第二调节杆、与第二调节杆端部通过活动连接的第三调节杆,所述第三调节杆与底架活动连接,所述底架后侧设有一固定轴,所述第三调节杆端部弯曲设置并与固定轴活动连接,所述第一调节杆上固定设有一可调节脚踏板,所述控制箱两侧分别设有滑动槽,所述第一调节杆两端固定设有连接杆,所述连接杆下端通过固定轴安装在滑动槽内,所述底架、第二调节杆和第三调节杆的长度均可调节,所述控制箱上设有电源线插孔、手控开关插孔、电源开关、速度调节器、显示屏、启动按钮、角度调节按钮、设置按钮,所述底架前后两端分别采用拱起结构,底架前端拱起结构上套设有一保护套,所述保护套两端分别设有一滑轮,所述固定轴设在底架后端的拱起结构上。
作为优选,所述底架左右两侧、第二调节杆和第三调节杆上均设有轴套,每个轴套上均设有锁紧螺钉,所述底架、第二调节杆和第三调节杆均采用空心结构并通过轴套相互穿接起来,底架、第二调节杆和第三调节杆可通过松开锁紧螺钉并将其拆分,本结构底架、第二调节杆和第三调节杆均采用空心结构并相互套接起来并通过轴套和锁紧螺钉将其定位,若需要加长或缩短长度,松开锁紧螺钉将其拉长或缩短后再固定。
作为优选,所述底架左右两侧分别设有两个轴套,每根第二调节杆和第三调节杆上均设有一个轴套并且位置对应,本结构底架上设有两个轴套,调节更方便。
作为优选,所述底架后侧设有可拆卸的第一软垫,第二调节杆之间设有可拆卸的第二软垫,所述可调节脚踏板设有可拆卸的脚套,所述第二软垫两端和脚套侧部均设有粘带,本结构设有第二软垫和第一软垫对患者的腿部及臀部具有一定的保护作用。
有益效果:
本实用新型采用上述技术方案提供一种下肢康复机,工作可靠,便于操作,调节也比较方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型实施例中连接轴的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中连接轴与连接杆的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中定位拉杆的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中脚套的结构示意图;
图6为本实用新型实施例中底架的结构示意图;
图7为本实用新型实施例中控制箱底部结构示意图。
具体实施方式
如图1-7所示,一种下肢康复机,包括底架1、架脚器3以及控制架脚器3运行的控制箱2,其特征是:所述底架1采用矩形框架结构,控制箱2固定安装在底架1上,架脚器3连接在控制箱2上并与底架1平行,所述架脚器3包括与控制箱2平行且横向设置的第一调节杆31、固定连接在第一调节杆31两端并与第一调节杆31垂直的第二调节杆32、与第二调节杆32端部通过活动连接的第三调节杆33,所述第三调节杆33与底架1活动连接,所述底架1后侧设有一固定轴4,所述第三调节杆33端部弯曲设置并与固定轴4活动连接,所述第一调节杆31上固定设有一可调节脚踏板5,所述控制箱2两侧分别设有滑动槽6,所述第一调节杆31两端固定设有连接杆7,所述连接杆7下端通过固定轴29安装在滑动槽6内,所述底架1、第二调节杆32和第三调节杆33的长度均可调节,所述控制箱2上设有电源线插孔21、手控开关插孔22、电源开关23、速度调节器24、显示屏25、启动按钮26、角度调节按钮27、设置按钮28;所述第一调节杆31两端通过连接轴34与连接杆7连接,连接轴34上设有用于调节第一调节杆31的定位拉杆8,所述第一调节杆31两端设有连接部311,所述连接部311外侧设有连接块312,连接块312上设有若干个卡槽313,所述连接轴34通过定位拉杆8卡接在卡槽313内实现定位,所述定位拉杆8上设有压缩弹簧81,压缩弹簧81一端与定位拉杆8的凸块82连接,另一端与定位拉杆8上的挡片83连接,所述凸块82设在连接轴34外侧,压缩弹簧81设在连接轴34内部;所述底架1左右两侧、第二调节杆32和第三调节杆33上均设有轴套36,每个轴套36上均设有锁紧螺钉35,所述底架1、第二调节杆32和第三调节杆33均采用空心结构并通过轴套36相互穿接起来,底架1、第二调节杆32和第三调节杆33可通过松开锁紧螺钉35并将其拆分;所述底架1前后两端分别采用拱起结构11,底架1前端拱起结构11上套设有一保护套9,所述保护套9两端分别设有一滑轮10,所述固定轴4设在底架1后端的拱起结构11上;所述底架1左右两侧分别设有两个轴套36,每根第二调节杆32和第三调节杆33上均设有一个轴套36并且位置对应;所述底架1后侧设有可拆卸的第一软垫12,第二调节杆32之间设有可拆卸的第二软垫13,所述可调节脚踏板5设有可拆卸的脚套14,所述第二软垫13两端和脚套14侧部均设有粘带15;所述连接轴34和连接块312横截面为圆形并且直径相同;所述底架1中部设有固定在矩形框架上的若干横杆16,所述控制箱2底部固定在横杆16上,可调节脚踏板5设在第一调节杆31中部,所述横杆16上和控制箱2底部均设有若干个对应的连接孔37,所述控制箱2通过螺母与底架1的横杆16固定连接。
实际工作时,将仪器置于结实平整的台面上,把电源线和手控开关分别插入电源线插孔21、手控开关插孔22内,逆时针旋转锁紧螺钉35,根据病人腿的长度来调节底架1和的第二调节杆32和第三调节杆33长度,然后锁紧;按下电源开关23,显示屏25亮起,同时仪器自动复位,此时显示屏25显示厂方设置数据,光标在STA处闪烁,进入调试状态,伸展角度(显示屏上显示“STA”)的调节:光标在STA闪烁,按角度调节按钮27减小或增大所需角度,再按设置按钮28,进入下一页;弯曲角度(显示屏上显示“END”)的调节:光标在END闪烁,按角度调节按钮27减小或增大所需角度,再按设置按钮28,进入下一页;定时设置(显示屏上显示“TIM”):光标在TIM闪烁,按角度调节按钮27减小或增大所需时间,定时时间到后,出现OFF,光标闪烁,蜂鸣器发出信号,如需要仪器再次工作,关闭电源,重新开机,重新设定时间;速度调节:手动移动速度调节器24,向左移动慢,向右移动快;运动角度(显示屏上显示“RUN”):显示当前实际角度;可调节脚踏板5的调节:拉动定位拉杆8,左右转动可调节脚踏板5调节到所需角度,松开定位拉杆8,定位拉杆8会自动插入卡槽313内,每个卡槽313相隔90度,手控开关(鼠标)左键为“伸展、弯曲”键,右键为“启停”键,技术优点:仪器采用液晶屏,操作简单,采用金属支架和玻璃钢机壳,自动电子定位;主动记忆功能,即使在仪器关闭后仍然能记忆最近一次使用时的参数设置;适用于不同升高者,对不同腿长,可按需要对脚支架进行调节;关节活动角度和速度调节范围大,操作灵活,可满足临床最大需要;配上微电脑(即手控开关)实现控制智能化,使训练时间、速度、运动行程均可随意控制,运行安全可靠,采用液晶显示,使操作更加简洁、直观化;本实用新型工作可靠,便于操作,调节也比较方便,精度高,噪声低。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明,本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种下肢康复机,包括底架(1)、架脚器(3)以及控制架脚器(3)往复运行的控制箱(2),其特征是:所述底架(1)采用矩形框架结构,控制箱(2)固定安装在底架(1)上,架脚器(3)连接在控制箱(2)上并与底架(1)平行,所述架脚器(3)包括与控制箱(2)平行且横向设置的第一调节杆(31)、固定连接在第一调节杆(31)两端并与第一调节杆(31)垂直的第二调节杆(32)、与第二调节杆(32)端部通过活动连接的第三调节杆(33),所述第三调节杆(33)与底架(1)活动连接,所述底架(1)后侧设有一固定轴(4),所述第三调节杆(33)端部弯曲设置并与固定轴(4)活动连接,所述第一调节杆(31)上固定设有一可调节脚踏板(5),所述控制箱(2)两侧分别设有滑动槽(6),所述第一调节杆(31)两端固定设有连接杆(7),所述连接杆(7)下端通过活动轴(29)安装在滑动槽(6)内,所述底架(1)、第二调节杆(32)和第三调节杆(33)的长度均可调节,所述控制箱(2)上设有电源线插孔(21)、手控开关插孔(22)、电源开关(23)、速度调节器(24)、显示屏(25)、启动按钮(26)、角度调节按钮(27)、设置按钮(28),底架(1)前后两端分别采用拱起结构(11),底架(1)前端拱起结构(11)上套设有一保护套(9),所述保护套(9)两端分别设有一滑轮(10),所述固定轴(4)设在底架(1)后端的拱起结构(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复机,其特征是:所述底架(1)左右两侧、第二调节杆(32)和第三调节杆(33)上均设有轴套(36),每个轴套(36)上均设有锁紧螺钉(35),所述底架(1)、第二调节杆(32)和第三调节杆(33)均采用空心结构并通过轴套(36)相互穿接起来,底架(1)、第二调节杆(32)和第三调节杆(33)可通过松开锁紧螺钉(35)并将其拆分。
3.根据权利要求1所述的一种下肢康复机,其特征是:所述底架(1)左右两侧分别设有两个轴套(36),每根第二调节杆(32)和第三调节杆(33)上均设有一个轴套(36)并且位置对应。
4.根据权利要求1所述的一种下肢康复机,其特征是:所述底架(1)后侧设有可拆卸的第一软垫(12),第二调节杆(32)之间设有可拆卸的第二软垫(13),所述可调节脚踏板(5)设有可拆卸的脚套(14),所述第二软垫(13)两端和脚套(14)侧部均设有粘带(15)。
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CN109528439A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-03-29 | 杭州瑞必莅机器人科技有限公司 | 一种促通式膝关节屈伸功能康复训练装置 |
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